機(jī)械原理試題有答案

1、、選擇題每題 1分，共 10 分1. 構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立 a 單元。A. 制造 B. 運(yùn)動(dòng) C. 分析2. 在一般情況下，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)目等于 c A. 從動(dòng)件 B. 最終執(zhí)行構(gòu)件 C. 自由度 D. 13. 一般情況下機(jī)構(gòu)的對(duì)稱局部可能產(chǎn)生 c 。A. 復(fù)合鉸鏈 B. 局部自由度 C. 虛約束4. 一般門、窗扇與框之間有兩個(gè)鉸鏈，這是 a 。A. 復(fù)合鉸鏈 B. 局部自由度 C. 虛約束5. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用 c 聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)。A. 轉(zhuǎn)動(dòng)副 B. 高副 C. 低副6. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)一定 a A. 大于 1 B. 等于 1 C. 小于 l7.

2、b 為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的導(dǎo)數(shù)8. 斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在 b 上。A. 端面 B. 法面 C. 軸面9. 圓錐齒輪是用來傳遞兩 c 軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。A. 平行 B. 相交 C. 交錯(cuò)10. 用 a 來調(diào)節(jié)機(jī)器的周期性速度波動(dòng)。A. 飛輪 B. 調(diào)速器 C. 輪系、填空題每空 1分，共 33 分1. 在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng) 副或 移動(dòng)副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高 副。2. 平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其基本型式有、。3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)與兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。4. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

3、中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,連桿與搖桿構(gòu)件兩次共線時(shí)，那么機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具兩個(gè)曲柄的條件 和。6. 在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角將；當(dāng)用對(duì)心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。7. 一對(duì)模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓相等：齒輪的節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角a 等于壓力角a；中心距a等于兩輪 分度圓 半徑之和。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓錐齒輪分度圓上的和取為標(biāo)準(zhǔn)值。9. 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向聯(lián)軸節(jié)，螺旋機(jī)構(gòu)，棘輪。10. 機(jī)械效率是的比值，按機(jī)械效率來確

4、定機(jī)構(gòu)自鎖的條件為n?0。11. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 ，動(dòng)平衡的力學(xué)條件是。三、計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出。此題10分(b)四、請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的全部瞬心。此題8 分Zi=Z2 =20,五、在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為:六、在如下圖曲柄滑快機(jī)構(gòu)中，設(shè)機(jī)構(gòu)尺寸和位置，各處的摩擦圓半徑虛 線小圓，滑塊與導(dǎo)路間的摩擦系數(shù)f，驅(qū)動(dòng)力矩M及生產(chǎn)阻力Pr。假設(shè)不計(jì)各構(gòu) 件的質(zhì)量，求各運(yùn)動(dòng)副中反力的作用線位置及方向。 此題9分七、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄I AB=25mm連桿I BC=75mm偏距e 10mm 試作圖求：1 滑塊行程H和極位夾角9，并計(jì)算機(jī)構(gòu)行程

5、速比系數(shù) K值。2 曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min。此題10分八、如下圖為一擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪為一偏心圓盤，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。求凸輪的基圓，凸輪的理論輪廓曲線，凸輪在圖示位置的壓力角a，并作出擺桿由最低位置擺動(dòng)到圖示位置時(shí)，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角和擺桿的角位移 書。、選擇題每題2分，共24 分1.兩構(gòu)件通過c 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為咼副。A.面B.面或線C 點(diǎn)或線2. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用c聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)A.轉(zhuǎn)動(dòng)副 B. 咼副 C. 低副3. 以滑塊為原動(dòng)件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在 b 位置出現(xiàn)死點(diǎn)。A.曲柄與連桿共線B.曲柄與導(dǎo)路平行C.曲柄與導(dǎo)路垂直4. 雙搖桿機(jī)構(gòu)倒置后a 得到雙曲柄機(jī)

6、構(gòu)。A. 一定能 B. 不能 C.不一定能5. 漸開線的形狀決定于a 的大小。A.展角 B. 壓力角 C. 基圓6. 斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在b 上。A.端面B. 法面 C.軸面7. 當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí)，c 保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。A.壓力角 B. 嚙合角C.速比8. 圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在a 面上。A.法 B. 小端 C. 大端9. 一對(duì)齒輪傳動(dòng)相當(dāng)于b 作純滾動(dòng)。A.基圓B.節(jié)圓C.分度圓10. a 輪系中必須有一個(gè)中心輪是固定不動(dòng)的。A.行星B.周轉(zhuǎn)C.差動(dòng)11. a 機(jī)構(gòu)將住復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閱蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)。A.棘輪 B. 槽輪 C. 凸輪12. 剛性回轉(zhuǎn)件到達(dá)靜平衡時(shí)c 是動(dòng)平衡的。

7、A. 定 B 可能 C. 一定不二、填空題每空1分，共34分1. 在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng) 副或 移動(dòng)畐I，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 仝副。2. 平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的稱為鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)，其根本型式有、。3. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是以及。4. 在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角將;當(dāng)用 對(duì)心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。5. 漸開線齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角的大小是不同的，其齒頂 圓上的壓力角為零度；齒根 圓上的壓力角最大; 分度 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。6. 一對(duì)模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓相等；齒

8、輪的節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角a等于 壓力角a；中心距a等于兩輪分度圓 半徑之和。7. 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是m仁m2、a仁a2 。連續(xù)傳動(dòng)條件是重合度等于一。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓 錐齒輪分度圓上的和取為標(biāo)準(zhǔn)值。9間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪 ，槽輪，螺旋機(jī)構(gòu)。10. 機(jī)械效率是的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件為 機(jī)械效率小于等于零。11. 調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的方法是 ，非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)是用飛輪來實(shí)現(xiàn)的。、計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出。此題8 分四、一平面鉸鏈機(jī)

9、構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度如下圖。試問：1這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根本型式中的何種機(jī)構(gòu)？ 2假設(shè)以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？3當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？在圖上標(biāo)出4該機(jī)構(gòu)在什么情況下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上標(biāo)出死點(diǎn)發(fā)生的位置。此題12分ro及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角此題8 分六、在圖示輪系中，：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速ni=1440r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z240，z220，z330，z318，z454，試:1說明輪系屬于何種類型；2計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；3在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此題8分4上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q假設(shè)不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)七

10、、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副 A與B處的虛線小圓表示摩擦圓，在滑塊 1件2所受作用力的作用線。此題6分3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。4. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 為主動(dòng)件，與構(gòu)件兩次共線時(shí)，那么機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是 和6. 在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角將;當(dāng)用對(duì)心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。7. 一對(duì)模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓;輪的節(jié)圓和分度圓 ，嚙合角a 壓力角a；中心距 a等于兩輪半徑之和。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓錐齒輪 分度圓

11、上的和取為標(biāo)準(zhǔn)值。9間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有 , , 。10.機(jī)械效率是 的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件為。三、綜合題：共59分1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)指出。8分2. 試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪 1的理論廓線，并標(biāo)出從動(dòng)件 2的最大升程。8分3 找出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心， 并寫出圖示位置構(gòu)件 1的角速度 1與構(gòu)件3的速度v3之 間的關(guān)系表達(dá)式。8分4 圖示輪系中各輪的齒數(shù)：Zl15 ,Z225 ,Z320 ,Z220 ,Z460z4 55，主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速n1 110r/mm，轉(zhuǎn)向如圖。試求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速

12、nH的大小和方 向。13 分Tt5.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中的搖桿lcD 50mm ,搖桿擺角 40，行程速比系數(shù) K=1.5，機(jī)架長(zhǎng)1ad 40mm，試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿的長(zhǎng)1ab、1bc。 10 分6 漸開線直齒圓柱齒輪減速器中一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i12 2,測(cè)得有關(guān)參數(shù)為：Z1 18，dai 100mm , df1 77.5mm , Pb 14-7606mm，中心距 a 135mm。試求：1 Z2、m、ha、C的值；2按L 0.001m/mm作嚙合圖，在圖上標(biāo)出理論嚙合線MN? 和實(shí)際嚙合線段 B1B2 ； 3由嚙合圖估算重合度 。12分試題參考答案一、選擇題1. B ; 2.C

13、; 3.C ; 4.C ; 5.C; 6.B ; 7.B; 8.B ; 9.B ; 10.A二、填空題1. 轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、高2. 鉸鏈四桿、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)3. 曲柄、機(jī)架4. 搖桿、曲柄、搖桿5. 機(jī)架為最短桿、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和6. 不變、減小7. 相切、相等、等于、分度圓8. 法面、大端、模數(shù)、壓力角9. 連續(xù)、間歇、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)10. 輸出功與輸入功、三、綜合題：1.分別將兩滾子和與其相鉸接的一構(gòu)件看成一體，機(jī)構(gòu)自由度為：F=3X5 -2X6-2X 1=12. 注意：在尖角處理輪輪廓曲線的曲率半徑應(yīng)與滾子的半徑相等。IE一axhm最大升程理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線V3Vpi3l 1 R4R34.解：此輪系為一復(fù)合輪系，由齒輪 2、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系,4組成定軸輪系。并對(duì)它們分別計(jì)算，其中由結(jié)構(gòu)可知n2 n2 , n4 n4 ,有i niz22553112n2 一 mn2乙153，得5( 1)由齒輪 1、2、對(duì)于定軸輪系3由瞬心可知：構(gòu)件 3的速度大小為i14 n1n4Z4Zi5511