叉車電控培訓(xùn)材料之四

1、SME交流電控系成套解決方案來(lái)自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)材料之四p SME集團(tuán)p 為什么采用交流技術(shù)？p SME交流電控成套解決方案p 智能力矩控制p DCB技術(shù)p 雙驅(qū)技術(shù)p 前景SME集團(tuán) 維琴察總部 管理、研發(fā)、電路板及馬達(dá)生產(chǎn)SME集團(tuán) REI 總部在Manfredonia ,電控模塊制造SME集團(tuán) 叉車市場(chǎng)產(chǎn)品叉車市場(chǎng)產(chǎn)品u逆變器逆變器: 24/36/48/80V , 225 -750Au儀表儀表u交流電機(jī)交流電機(jī)(年產(chǎn)年產(chǎn)7000套）套） 主要客戶主要客戶 Doosan Infracore Daewoo, Fiat OM, Lampocar, Tecna2000, Fimsa,

2、 Sephan Lift, Jost-Engineering SME集團(tuán) 其它產(chǎn)品u 發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣控制調(diào)節(jié)器 客戶： VM MOTORSu柴油機(jī)調(diào)速器 客戶： SAME TRACTORSu異步交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器 客戶： MARELLI MOTORSu發(fā)電機(jī)組設(shè)備 客戶： VM MOTORS, IRPEM, STAMEGNA, ELECTRAIMPIANTI 交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動(dòng)車輛標(biāo)準(zhǔn) in 1992年，SME在世界上第一個(gè)研制出全面采用交流技術(shù)的電動(dòng)叉車（ FASE 和Fiat OM型） 現(xiàn)在，由于多年技術(shù)進(jìn)步，AC技術(shù)已經(jīng)可以取代DC技術(shù)了。 那么，AC為什么比DC好呢？ 電

3、機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：u 動(dòng)力強(qiáng)勁u 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造,性能可靠,低成本u 免維護(hù)（無(wú)需對(duì)電刷維護(hù)）u 高速（DC由于電刷火花限制了速度）u 高速性能好，尤其是再生功能（ DC受到電刷火花限 制）u 取消倒車接觸器u 倒車時(shí)力矩可以連續(xù)控制（沒(méi)有0力矩延時(shí)）u 由于短路時(shí)不工作，AC更安全u 交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的多，因?yàn)锳C控制器控制算法需要功能強(qiáng)大的處理器，以實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)控制；u 對(duì)于目前大多數(shù)直流控制器，每次動(dòng)作換向時(shí)，需借助輔助制動(dòng)器，導(dǎo)致動(dòng)作延遲，危及對(duì)控制器壽命；u 大多數(shù)直流電機(jī)，由于換向時(shí)存在0力矩延遲，造成驅(qū)動(dòng)性能差。采用AC電機(jī)時(shí)，在前進(jìn)與后退、加速與制動(dòng)時(shí)

4、，都可獲得優(yōu)化的控制性能，即使在低速和陡坡時(shí)也如此 u 交流電機(jī)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)精度、穩(wěn)定性、平滑性及安全性上均由于直流電機(jī)系統(tǒng) SME成套系統(tǒng)包括： AC逆變器模塊 邏輯控制板 AC牽引及泵電機(jī) 電磁速度傳感器 儀表 EYE軟件 AC逆變器模塊 AC逆變器模塊，逆變器模塊， 24/36/48/80V , 225 -750A，適合15噸單、雙驅(qū)電瓶叉車配套 邏輯控制板u帶12個(gè)高速DSP的邏輯控制板，可同時(shí)控制24個(gè)電機(jī)u可進(jìn)行電機(jī)矢量控制uAC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.u防護(hù)等級(jí)從IP20到 IP54u從15噸均可以配置雙驅(qū)系統(tǒng)SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：u由于傳感器與軸承分

5、開工作，工作溫度低，而 軸承工作溫度可達(dá)120度u抗電磁干擾能力強(qiáng)（集成有源濾波器） SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數(shù)可在儀表上設(shè)置。特性：uLIN總線連接u4LED 指示燈u紅色背光u 可定制儀表盒監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好u所有部件完美匹配(可靠性高）u全力支持客戶交流電叉開發(fā)：針對(duì)客戶整機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗(yàn)（開發(fā)成本低）u整套器件由一個(gè)供應(yīng)商提供（管理成本低）u叉車（運(yùn)行參數(shù)）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定 智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)的交流驅(qū)動(dòng)技

6、術(shù)技術(shù)的交流驅(qū)動(dòng)技術(shù) ITC是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù)是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù) ITC技術(shù)對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車技術(shù)對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車性能性能點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制由于力矩控制環(huán)分開，由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制 通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得主磁通及瞬時(shí)力矩、定子磁通力矩控制環(huán) 常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的力矩常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的力矩控制，因?yàn)榱乜刂剖情g接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化

7、控制，因?yàn)榱乜刂剖情g接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化）交流電機(jī)（速度）轉(zhuǎn)差控制速度控制環(huán) ITC Advantages ITC優(yōu)點(diǎn)u斜坡斜坡0速操作，而無(wú)需使用機(jī)械制動(dòng)速操作，而無(wú)需使用機(jī)械制動(dòng)u斜坡倒車無(wú)需使用機(jī)械制動(dòng)斜坡倒車無(wú)需使用機(jī)械制動(dòng)u力矩反應(yīng)快（直接控制）力矩反應(yīng)快（直接控制）u電子差速性能更好（雙驅(qū)）電子差速性能更好（雙驅(qū)）u越過(guò)障礙物無(wú)震動(dòng)越過(guò)障礙物無(wú)震動(dòng)u各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶管理能力強(qiáng)）管理能力強(qiáng)）uITC represents the last evolution in vectorial control tech

8、nology ITC是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展DCB技術(shù)SME模塊采用模塊采用DCB技術(shù)技術(shù)（直接固定在銅箔上）硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管直接焊接在硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管直接焊接在DCB層上層上 硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過(guò)鋁線焊接在硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過(guò)鋁線焊接在DCB層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響Aluminium Wire Bondings 采用采用IMS技術(shù)時(shí)，技術(shù)時(shí)，D2PAK 封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在IMS層上，層上，IMS技術(shù)應(yīng)用于競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的技術(shù)應(yīng)用于競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的AC逆變器上逆變器上 DCB技術(shù)對(duì)于IMS的優(yōu)勢(shì)u低熱

9、阻低熱阻 （DCB技術(shù)比技術(shù)比IMS低低4倍）倍）工作溫度低工作溫度低高效高效場(chǎng)效應(yīng)晶體管壽命長(zhǎng)場(chǎng)效應(yīng)晶體管壽命長(zhǎng)u高集成度高集成度u電流通過(guò)能力大電流通過(guò)能力大u世界重要的控制模塊工廠均采用世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術(shù)（如技術(shù)（如Semikron, Epcos等）等） IMS技術(shù)對(duì)于DCB的優(yōu)勢(shì)u D2PAK 封裝的場(chǎng)效應(yīng)管可使用通用封裝的場(chǎng)效應(yīng)管可使用通用SMT焊機(jī)焊機(jī)焊接于焊接于IMS層上層上u IMS不需要在凈化場(chǎng)地作業(yè)不需要在凈化場(chǎng)地作業(yè)u 鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經(jīng)驗(yàn)，以保證連接質(zhì)量u 硅片焊接于硅片焊接于DCB很困難很困難u IMS技術(shù)比DCB技術(shù)

10、成本低 SME為什么采用DCB技術(shù)u經(jīng)過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)對(duì)IMS技術(shù)試驗(yàn)，效果比技術(shù)試驗(yàn)，效果比DCB差得多差得多u有有12年的年的DCB應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)u我們的我們的15噸叉車電控模塊無(wú)需任何強(qiáng)制冷卻噸叉車電控模塊無(wú)需任何強(qiáng)制冷卻（如風(fēng)扇）（如風(fēng)扇）u高可靠性高可靠性u(píng)DCB是一種特有技術(shù)，在是一種特有技術(shù)，在AC市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，居于很大優(yōu)勢(shì)居于很大優(yōu)勢(shì)雙驅(qū)技術(shù)雙驅(qū)技術(shù) SME與PMP Promec協(xié)作，在15噸叉車，向客戶提供雙驅(qū)選擇（逆變器、電機(jī)、齒輪箱） 大多數(shù)客戶認(rèn)為雙驅(qū)系統(tǒng)在全球市場(chǎng)將更有競(jìng)爭(zhēng)力 雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)u電子差速：通過(guò)力矩控制系統(tǒng)，可像機(jī)械差速器一樣控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪力矩，并保證90轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，效果完美無(wú)缺u安全系統(tǒng)：通過(guò)電子差速器，可根據(jù)轉(zhuǎn)角減小驅(qū)動(dòng)輪力矩，保證叉車在各種條件下穩(wěn)定工作u效率：雙電機(jī)可保證工作溫度比單電機(jī)低u成本低：電機(jī)小，制造簡(jiǎn)單、快速 雙驅(qū)叉車開發(fā)雙驅(qū)叉車開發(fā)uSME電機(jī)和控制器可適合任何變速箱，可提供單、雙驅(qū)解決方案uSME和PMP 可全力支持客戶，在幾個(gè)月以內(nèi)開發(fā)出雙驅(qū)叉車（15噸），其性能和可靠性堪與市場(chǎng)最好的AC叉車媲美前景展望前景