《飛機(jī)操縱系統(tǒng)》

1、整理課件1 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)用來供飛行員操縱飛機(jī)，以改變或保持飛機(jī)的飛行狀態(tài)。v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)由中心機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱面組成。 飛機(jī)的操縱系統(tǒng)包括方向舵操縱系統(tǒng)、副翼操縱系統(tǒng)和水平尾翼操縱系統(tǒng)，殲8系列飛機(jī)還包括差動(dòng)平尾控制系統(tǒng)組成 。整理課件2v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)均是硬式的，它們通過拉桿、搖臂等進(jìn)行傳動(dòng)。 為了使飛行員獲得操縱力的感覺，以便準(zhǔn)確第掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)，在平尾和副翼操縱系統(tǒng)中，各裝有帶預(yù)載的彈簧載荷機(jī)構(gòu)；在方向舵操縱系統(tǒng)中，裝有液壓載荷機(jī)構(gòu)，用來在操縱方向舵時(shí)，模擬方向舵的氣動(dòng)載荷和在

2、松開腳蹬后使腳蹬自動(dòng)回到中立位置。為了改善液壓載荷機(jī)構(gòu)在中立位置附近的回中特性，在方向舵操縱系統(tǒng)中，還并聯(lián)了腳蹬中立機(jī)構(gòu)。整理課件3v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了滿足飛機(jī)的配平要求，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，各裝有調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，飛行員可根據(jù)需要，撥動(dòng)駕駛桿手柄上的“平尾、副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)”四位開關(guān)和位于座艙左中開關(guān)盒上的方向舵調(diào)效機(jī)構(gòu)操縱開關(guān)，操縱各調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，分別實(shí)現(xiàn)駕駛桿上縱向和橫向操縱力的配平及腳蹬力的配平。整理課件4v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了使飛機(jī)在整個(gè)飛行范圍內(nèi)都具有比較滿意的操縱特性，在平尾操縱系統(tǒng)中，裝有力臂自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，用來自動(dòng)

3、調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)，以保證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動(dòng)同樣行程后，飛機(jī)的機(jī)動(dòng)動(dòng)作大致相同，并且還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力；在副翼操縱系統(tǒng)中，安裝了非線性機(jī)構(gòu)，用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)隨所需駕駛桿移動(dòng)行程而變化，駕駛桿在偏離中立位置不大時(shí)，傳動(dòng)系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時(shí)橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置較遠(yuǎn)，傳動(dòng)系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時(shí)，仍有良好的橫向操縱性。整理課件5v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了承受作用在三個(gè)舵面上的全部空氣動(dòng)力載荷，平尾操縱系統(tǒng)中，左、右各裝有一個(gè)不可逆式的YZL-11Z Y液壓

4、助力器；副翼操縱系統(tǒng)中，左、右機(jī)翼上各裝有一個(gè)YD-7副翼復(fù)合舵機(jī)；在方向舵操縱系統(tǒng)中，方向舵轉(zhuǎn)軸的下方，裝有一個(gè)FFD05方向舵機(jī)。后兩種舵機(jī)，在人工操縱時(shí)，起助力器作用，在自動(dòng)駕駛時(shí)，它們分別是橫向和航向通道的執(zhí)行部件。在平尾操縱系統(tǒng)中，還裝有一個(gè)FDJ04A縱向舵機(jī)，它是KJ-12自動(dòng)駕駛儀縱向通道的前級執(zhí)行部件，通過它將自動(dòng)駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C(jī)械位移，使平尾助力器工作，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的俯仰自動(dòng)控制。整理課件6v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了提高飛機(jī)的橫滾能力，殲八B型飛機(jī)上還裝有差動(dòng)平尾控制系統(tǒng)。當(dāng)駕駛桿橫向操縱時(shí)，其機(jī)械位移經(jīng)安裝在副翼操縱系統(tǒng)中的G

5、E-9位移傳感器，轉(zhuǎn)換成電信號。該信號經(jīng)差動(dòng)平尾放大器FKJ-9放大后，輸送給安裝在垂尾前梁上的FDJ06差動(dòng)平尾舵機(jī)。舵機(jī)的輸出位移，經(jīng)三復(fù)合機(jī)構(gòu)綜合后，差動(dòng)的操縱左、右平尾助力器，使左、右平尾產(chǎn)生差動(dòng)偏轉(zhuǎn)，以提高飛機(jī)的橫向滾轉(zhuǎn)能力。整理課件7v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 平尾助力器和副翼復(fù)合舵機(jī)都是雙腔工作并由主液壓系統(tǒng)和助力液壓系統(tǒng)同時(shí)供壓的。方向舵機(jī)、縱向舵機(jī)和差動(dòng)平尾舵機(jī)都是由助力液壓系統(tǒng)供壓的。 由于縱向舵機(jī)FDJ04A和副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7的權(quán)限較小，但又要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定、改平和低高度拉起等功能，所以需要借助于平尾和副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，使它們接受縱向舵機(jī)和副翼復(fù)合舵機(jī)的

6、信號參與工作，起著自動(dòng)駕駛儀輔助舵機(jī)的作用，以彌補(bǔ)縱向舵機(jī)FDJ04A和副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7工作權(quán)限的不足。整理課件8v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 由于飛機(jī)操縱的需要，在駕駛桿手柄的前下部裝有駕駛儀穩(wěn)定切斷開關(guān)，用以切斷自動(dòng)駕駛儀縱、橫向姿態(tài)穩(wěn)定功能，飛機(jī)由穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)為飛行員操縱。為提高切斷的可靠性，在機(jī)身14框前的平尾和副翼操縱拉桿上又各裝有一個(gè)應(yīng)急切斷開關(guān)。駕駛桿手柄上還裝有自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)用的改平信號燈和自動(dòng)駕駛儀工作的切斷按鈕。整理課件9v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng) 為了防止在大位移人工操縱時(shí)，由于人工和自動(dòng)操縱的復(fù)合位移，可能超過三個(gè)艙面允許的偏轉(zhuǎn)范圍而出現(xiàn)的碰

7、撞現(xiàn)象，在平尾、副翼和方向舵操縱系統(tǒng)中，分別安裝了平尾、副翼極限位置傳感器和方向舵行程限制開關(guān)，以便在舵面偏轉(zhuǎn)到極限位置前切斷相應(yīng)的舵機(jī)輸出，保護(hù)操縱系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)不致?lián)p壞。整理課件10v4.1概述 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)中心機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱面整理課件114飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿固定座腳 蹬整理課件124飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿 駕駛桿由鋁制手柄，套筒和鋼制搖臂組成。前后推拉駕駛桿可以通過下端的傳動(dòng)桿去操縱水平尾翼，左右壓駕駛桿可通過轉(zhuǎn)軸上的搖臂去操縱副翼。整理課件134飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.2中心機(jī)構(gòu)駕駛桿 為了使飛行員操縱方便，駕駛桿上

8、裝有剎車手柄、調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)電門、減速板按紐、瞄準(zhǔn)具穩(wěn)環(huán)按紐和射擊投彈按紐。整理課件144飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)桿、搖臂和導(dǎo)向滑輪等組成。為了保證各艙的密封性，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過各艙壁的地方還裝有密封裝置。導(dǎo)向滑輪整理課件154飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)桿與導(dǎo)向滑輪之間的間隙應(yīng)為0.05-0.3毫米，測量時(shí)應(yīng)將駕駛桿和腳蹬固定在中立位置。間隙不合規(guī)定，可擰動(dòng)滑輪支架上的偏心螺桿（螺帽為方形）來調(diào)整。導(dǎo)向滑輪整理課件164飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5操縱系統(tǒng)的發(fā)展整理課件174飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZ

9、L-11 在平尾操縱系統(tǒng)中采用了YZL-11液壓助力器，分別操縱左右平尾偏轉(zhuǎn)，它承受作用在平尾上的全部鉸鏈力矩。YZL-11是一種平板旋轉(zhuǎn)閥式的雙腔串聯(lián)外反饋助力器。它由分油裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成 整理課件184飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)液壓助力器YZL-11 平尾助力器由主系統(tǒng)和助力系統(tǒng)分別向兩個(gè)腔供壓，只有一個(gè)系統(tǒng)供壓時(shí)，仍可保證對平尾的操縱，但其傳動(dòng)功率減小一半。整理課件19載荷感覺器 4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng) 載荷感覺器使飛行員在操縱駕駛桿時(shí)能感受到適當(dāng)?shù)臈U力，以便準(zhǔn)確地掌握操縱份量，控制飛行狀態(tài)；松桿后能使駕駛桿自動(dòng)地回到中立位置。

10、 殲-8飛機(jī)為了克服FDJ04A縱向舵機(jī)的反傳力，在平尾操縱系統(tǒng)中采用了帶預(yù)載力的載荷感覺器，即載荷感覺器中立位置時(shí)，大、小彈簧都有一定的預(yù)壓力。大彈簧的預(yù)壓力為（419.8）N；兩端小彈簧的預(yù)壓力均為（34.39.8）N。大小彈簧預(yù)壓力的差值（6.79.8）N形成了預(yù)載力。 整理課件204飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 力臂調(diào)節(jié)裝置的功用是：自動(dòng)調(diào)節(jié)平尾操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)，以保證飛行員在不同的飛行速度、高度條件下，操縱駕駛桿移動(dòng)同樣行程后，飛機(jī)的機(jī)動(dòng)動(dòng)作大致相同；并且，還能根據(jù)飛行速度、高度的變化，調(diào)節(jié)駕駛桿力。整理課件214飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾

11、操縱系統(tǒng)力臂自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 力臂值隨飛行表速的調(diào)節(jié)規(guī)律 整理課件224飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)力臂自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 力臂值隨飛行高度的調(diào)節(jié)規(guī)律 整理課件234飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機(jī)構(gòu) 整理課件244飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾調(diào)效機(jī)構(gòu) 平尾調(diào)效機(jī)構(gòu)用來根據(jù)飛行員的需要消除或減小桿力，以減輕疲勞，此外，它還參與駕駛儀的自動(dòng)控制工作，以擴(kuò)大駕駛儀的自動(dòng)控制范圍。整理課件254飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)復(fù)合機(jī)構(gòu) 為使平尾能同時(shí)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的人工和自動(dòng)駕駛儀的俯仰操縱、差動(dòng)平尾系統(tǒng)的橫向操縱，并為進(jìn)氣道斜板系統(tǒng)提供控制信號

12、，在平尾操縱系統(tǒng)中裝有三功用機(jī)械復(fù)合機(jī)構(gòu)，簡稱復(fù)合機(jī)構(gòu)。整理課件264飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)縱向舵機(jī) 縱向舵機(jī)的功用是：將自動(dòng)駕駛儀放大器縱向通道輸入的控制電流信號變?yōu)闄C(jī)械位移，使平尾助力器工作，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的俯仰自動(dòng)控制。它安裝在58框上部。由啟閉電磁開關(guān)、電液伺服閥、機(jī)械鎖、位移傳感器、變檔機(jī)構(gòu)、舵機(jī)活塞和調(diào)效機(jī)構(gòu)接觸片等組成。整理課件274飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5平尾操縱系統(tǒng)平尾極限位置傳感器平尾極限位置傳感器 平尾極限位置傳感器是當(dāng)平尾偏轉(zhuǎn)到接近最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，中斷縱向舵機(jī)的工作，防止平尾超過最大偏角而損傷系統(tǒng)機(jī)件。平尾操縱系統(tǒng)中，共有兩個(gè)極限位置傳感器，它們

13、分別安裝在左、右平尾助力器艙內(nèi)。 整理課件284飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu)副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)副翼極限位置傳感器非線性機(jī)構(gòu)副翼復(fù)合舵機(jī)整理課件294飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)副翼復(fù)合舵機(jī) 副翼復(fù)合舵機(jī)是副翼操縱系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛儀橫向通道的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在副翼控制系統(tǒng)中共有兩個(gè)副翼復(fù)合舵機(jī)YD-7，分別安裝在左、右機(jī)翼第9翼肋上。 副翼復(fù)合舵機(jī)有三種工作狀態(tài)：人工操縱工作狀態(tài)、駕駛儀控制工作狀態(tài)和復(fù)合工作狀態(tài)。整理課件304飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu) 副翼載荷感覺器用來模擬橫向操縱時(shí)的桿力，并在松桿后使駕駛桿回到中立位置，

14、它安裝在14框后的背鰭內(nèi)，并聯(lián)在副翼操縱系統(tǒng)中，外筒通過搖臂與調(diào)效機(jī)構(gòu)的活動(dòng)桿相連；活動(dòng)桿與系統(tǒng)的搖臂相連。 副翼載荷感覺器的構(gòu)造及工作原理與平尾載荷感覺器相似，但其彈簧剛度和活動(dòng)桿的最大行程不同，它的預(yù)載力為（5.69.8）N。整理課件314飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 副翼載荷機(jī)構(gòu)整理課件324飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)副翼調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)v4.5副翼操縱系統(tǒng) 為了配平駕駛桿上的橫向操縱力和擴(kuò)大自動(dòng)駕駛儀舵機(jī)的工作權(quán)限，在副翼操縱系統(tǒng)中裝有DG-32調(diào)效機(jī)構(gòu),副翼調(diào)效機(jī)構(gòu)構(gòu)造和工作原理與平尾調(diào)效機(jī)構(gòu)相似。整理課件33 非線性機(jī)構(gòu)是用來使副翼操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)隨所需駕駛桿移動(dòng)行程

15、而變化。駕駛桿在偏離中立位置不大時(shí)，傳動(dòng)系數(shù)較小，以保證低空大表速飛行時(shí)橫向操縱不致過靈。隨著駕駛桿偏離中立位置越遠(yuǎn)，傳動(dòng)系數(shù)增大，以保證高空飛行（副翼效率降低）時(shí)，仍有良好的橫向操縱性。4飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機(jī)構(gòu)整理課件344飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5副翼操縱系統(tǒng)非線性機(jī)構(gòu)整理課件354飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)調(diào)效機(jī)構(gòu) 方向舵復(fù)合舵機(jī) 腳蹬中立機(jī)構(gòu) 極限位置傳感器 液壓載荷機(jī)構(gòu) 整理課件364飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)方向舵復(fù)合舵機(jī) 方向舵復(fù)合舵機(jī)是方向舵操縱系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛儀航向通道的執(zhí)行部件，是一種由助力器和舵機(jī)組成的復(fù)合裝置。它用來在飛行員進(jìn)行助力操縱或駕駛儀進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，使方向舵偏轉(zhuǎn)，并承受作用在方向舵上的空氣動(dòng)力引起的全部鉸接力矩。整理課件374飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)液壓載荷機(jī)構(gòu) 液壓載荷機(jī)構(gòu)用來在操縱方向舵時(shí)，模擬方向舵的氣動(dòng)載荷和在松開腳蹬后使腳蹬自動(dòng)回到中立位置。它產(chǎn)生腳蹬力的大小，決定于蹬腳蹬的行程和飛行M數(shù)。整理課件384飛機(jī)操縱系統(tǒng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)v4.5方向舵操縱系統(tǒng)腳