項(xiàng)目八液體混合控制系統(tǒng)

1、；教時(shí)安排第 周授課課題項(xiàng)目八 液體混合控制系統(tǒng)授課類(lèi)型理論+實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目標(biāo)、要求1. 掌握步進(jìn)順序指令的用法2. 能根據(jù)控制要求用狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖，并上機(jī)調(diào)試3. 進(jìn)一步提高PLC的編程能力，將PLC與生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化聯(lián)系起來(lái)教學(xué)重點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教具準(zhǔn)備課件教學(xué)方法、手段講授法、舉例法、演示法參考資料三菱FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是以圖8-1所示的液體(藥劑)混合機(jī)為例,運(yùn)用 PLC的順序控制設(shè)計(jì)中的步進(jìn)順控指令編程法, 完成對(duì)液體自動(dòng)混合裝置的電氣控制。 圖8-2所示為液體自動(dòng)混合裝置的示意圖,其控制要求

2、如下:1初始狀 態(tài)、 液體自動(dòng)混合裝置投入運(yùn)行時(shí), 液體 A、 B閥門(mén)美閉, 容器為放空關(guān)閉狀態(tài) 2周期操作 按下混合裝置啟動(dòng)按鈕 SB1 , 液體自動(dòng)混合裝置開(kāi)始按以下順序工作, (1)液體 A閥門(mén)打開(kāi),液體 A流入容器,液位上升。 (2)當(dāng)液位上升到 SL2時(shí), SL2導(dǎo)通,關(guān)閉液體 A閥f1,同時(shí)打開(kāi)液體 B閥門(mén),液體B開(kāi)始流入容器 。(3) 當(dāng)液位上升到 SL1關(guān)閉液體1B 網(wǎng)門(mén), 攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪拌。(4)攪拌電動(dòng)機(jī)工作20后停止 攪拌, 混合液閥門(mén) YV3行開(kāi), 放出混合液體。(5)當(dāng)液位下降到 SL3時(shí), 開(kāi)始時(shí),且裝置繼續(xù)放液,將容器放空,計(jì)時(shí)滿20 s后, 混合液閥門(mén)關(guān)閉,

3、自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)周期3.停止操作 按下混合裝置停止按鈕 SB2，在完成當(dāng)前的工作循環(huán)后裝置才停止操作。一、編程元件狀態(tài)繼電器 S用于記錄系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài), 是編制順序控制程序的重要編程元件。 狀態(tài)繼電器應(yīng)用與步進(jìn)順序指令STL配合使用。表8-1 · 狀態(tài)繼電器的類(lèi)型和地址編號(hào)類(lèi)型地址編號(hào)數(shù)量,(個(gè))用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器 S10S1910供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器S20S499 480 沒(méi)有斷電保持功能,但是可以用程序?qū)⑺鼈冊(cè)O(shè)定為有斷電保持功能斷電保持功能狀態(tài)繼電器S500S899400具有停電保持功能,斷電再啟動(dòng)后,可繼續(xù)執(zhí)行 報(bào)警用狀態(tài)繼電器

4、S900S999100用于故障診斷和報(bào)警 '在使用狀態(tài)繼電器時(shí),需要注意以下幾個(gè)方面:1.狀態(tài)繼電器的編號(hào)必須在指定的類(lèi)別范圍內(nèi)使用 。2.狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣有很多常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 3.不使用步進(jìn)順控指令時(shí), -狀態(tài)繼電器可與輔助繼電器一樣使用 。4.供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出 。 、5.通用狀態(tài)繼電器和斷電保持狀態(tài)繼電器的地址編號(hào)分配可通過(guò)改變參數(shù)來(lái)設(shè)置。二、步進(jìn)順控指令(STL、 RET)1.指令功能(1)STL 步進(jìn)開(kāi)始指令, 與母線直接連接,表示步;i生順控開(kāi)始。 STL的操作元件為 S0S899。(2)RET步進(jìn)結(jié)束指令,表示步進(jìn)順控結(jié)束,用于狀態(tài)流

5、程圖結(jié)東返回主程序。RET無(wú)操作元件。 2.編程實(shí)例使用 STL指令的狀態(tài)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)稱為 STL觸點(diǎn) 。 從圖 8=3 所示可以看出順序 功能圖、步進(jìn)梯形圖和指令表的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.指令使用說(shuō)明 (1) 每一個(gè)狀態(tài)繼電器具有三種功能, ,即對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、 指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo),如圖8-3a所示。 (2) STL觸點(diǎn)與左母線連接,與 STL相連的起始觸點(diǎn)要使用LD或 LDI指令。使用STL指令后, 相當(dāng)于母線右移至 STL觸點(diǎn)的右側(cè),形成子母線，一直到出現(xiàn)下一條 sTL指 令或者出現(xiàn)RET指令為止 。 RET指令使右移后的子母線返回原來(lái)的母線, 表示順控結(jié)束 。使用 ST L指令為

6、新的狀態(tài)置位 前一狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 步進(jìn)觸點(diǎn)指令只用子常開(kāi)角成點(diǎn)。 每一狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件由指令 LD或 LDI引入, 當(dāng)轉(zhuǎn)換條件有效時(shí), 該狀態(tài)由置位指令激活, 并由步進(jìn)指令進(jìn)入該狀態(tài), 接著列出該狀態(tài)下的所有基本順序指令及轉(zhuǎn)換條件。 在STL指令后出現(xiàn) RET指令,則表明步進(jìn)順控過(guò)程結(jié)束。(3) STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) Y、 M、 S、 T等元件中餐事和年用指令。 (4)由于 CPU,只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊, 所以使用 STL 指令時(shí)允許雙線圈輸出, 即不同的 STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的一個(gè)線圈 。 但是, 同一元件的線圈不能在同時(shí)為活動(dòng)步的 STL區(qū).內(nèi)出現(xiàn), 在

7、有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意這一問(wèn)題。 (5) 在步進(jìn)順控程序中使用定時(shí)器時(shí), 不同狀態(tài)內(nèi)可以重復(fù)使用同一編號(hào)的定時(shí)器 , 但相鄰狀態(tài)不可以使用。 三、步進(jìn)順控指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法 如圖8-3所示,. 該系統(tǒng)一個(gè)周期由3步組成。它們可分別對(duì)應(yīng) So、 S2o和 S21, ;步 S0 代表初始步。當(dāng) PLC通電進(jìn)入RUN狀態(tài),初始化脈沖 M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)-閉合一個(gè)掏構(gòu)周期,梯形圖第一行的 SET指令將初始步 So置為活動(dòng)步。-除初始狀態(tài)外, 其余的狀態(tài)必須用. STI指令來(lái)引導(dǎo)。在梯形圖中, 每一 個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件由指令 I_I)或 LDI引入, 當(dāng)轉(zhuǎn)換條件有效時(shí), 該狀態(tài)由置

8、位指令 SET激活, 并由步進(jìn)指令進(jìn)入該狀態(tài), 接著列出該狀態(tài)下的所有基本Jl質(zhì)控指, 令及轉(zhuǎn)換條件。. . 在梯形圖的第二行, So的 STL-觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件 X000 的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路, 代表轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件_。當(dāng)初始步 S0為活動(dòng)步, X000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足, 置位指令SET S20被執(zhí)行,后續(xù)步 S20變?yōu)榛顒?dòng)步, 同時(shí) S0自動(dòng)復(fù)位為不活動(dòng)步。 S20的STL觸點(diǎn)閉合后, 該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng), Y000線圈得電。轉(zhuǎn)換條件 X001的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí), 轉(zhuǎn)換條件得到滿是, 下一步的狀態(tài)繼電器 S21被置位, 同時(shí)狀態(tài)繼電器S20被自動(dòng)復(fù)位。 S21的

9、STL觸點(diǎn)閉合后,該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng), Y001線圈得電。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件 X002的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),用 OUT S0指令使 S0變?yōu)?0N并保持,系統(tǒng)返回到初始步。 注意, 在上述程序中的一-系列STL指令之后要有 RET指令,-意為步進(jìn)順金結(jié)東, 返回主程序 。作業(yè)布置課后習(xí)題教學(xué)后記教時(shí)安排第 周授課課題項(xiàng)目八 液體混合控制系統(tǒng)2授課類(lèi)型理論+實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目標(biāo)、要求1.掌握步進(jìn)順序指令的用法2.能根據(jù)控制要求用狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖，并上機(jī)調(diào)試3.進(jìn)一步提高PLC的編程能力，將PLC與生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化聯(lián)系起來(lái)教學(xué)重點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教具準(zhǔn)備課件教

10、學(xué)方法、手段講授法、舉例法、演示法參考資料三菱FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程一、 確定I/0地址分配 通過(guò)對(duì)本項(xiàng)目控制要求分析,可確定 PLC需要6個(gè)輸入點(diǎn), 4個(gè)輸出點(diǎn), 其 I/0通道分配見(jiàn)表.8-2.。. l= I/0通道地址分配表 輸入輸出· .作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器元件代號(hào)X0· 、 ·SL2液面?zhèn)鞲衅鱕V1A液電磁閥、Y0SL3液面?zhèn)鞲衅鱔1YV2 B液電 磁;閥Y1SL1液面?zhèn)鞲衅鱔2KM攪拌電動(dòng)機(jī)控制Y2SB1啟動(dòng)按鈕.X3YV3混合液電磁閥.Y3. t· 、 .SB2停止按鈕X4SA單周/周期X5 二、畫(huà)出 PLC接線

11、圖PLC接線圖(I/0接線圖)如圖8-4所示。三、 程序設(shè)計(jì) 根據(jù) I/0通道地址分配表及項(xiàng)目控制要求分析, 畫(huà)出本項(xiàng)目控制的狀態(tài)流程圖。順序功能圖(Sequentia1 Function Chart) 也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,簡(jiǎn)稱 SFC,在項(xiàng)目七中已有介紹,只是在本項(xiàng)目?jī)?nèi)容中,順序功能圖中的1 在用的 是狀態(tài)it電器(S)。 分析本項(xiàng)目?jī)?nèi)容控制要求1 可將液體自動(dòng)i昆;合裝置控制工作過(guò)程劃分為: 原位(SB1)、進(jìn)A液體(SL2)、進(jìn)B液體(SL1)、攪拌、放液5步;各步電磁商習(xí)YV1、YV2、YV3和 接觸器 KM的狀態(tài)見(jiàn)表8-3。1. 液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài): 液體排空。2.按下SB1:進(jìn)A

12、液體。 3.當(dāng)液位達(dá)到傳感器SL2的高度:進(jìn)B液體。 4.當(dāng)液位達(dá)到傳感器.SL1的局度:攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌。5.攪拌電動(dòng)機(jī)工作20 s后:放液。 6.當(dāng)液面下降到 SL3時(shí), SL3由接通變成斷開(kāi),再過(guò)20s后,容器放空,混合液閥門(mén)關(guān)閉,返回初始狀態(tài)開(kāi)始下一個(gè)周期表8-3 液體自動(dòng)混合裝置控制工作過(guò)程電磁間和接觸器的狀態(tài)表 序號(hào)工作過(guò)程YV1YV2. . · ·YV3KM轉(zhuǎn)換主令1原位(停止)- - 、 SB1-2進(jìn) A液體十-SL23進(jìn) B液體-十 -SL14攪拌-十T05放液-十-SL3 T1 7。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中步的確定與繪制(1)步序的確定 原位(初始狀態(tài))、進(jìn)A液體、進(jìn)

13、B液體、攪拌、放液。 初始步激活:特殊繼電器M8002。 S0S13: 原位(初始狀態(tài))、進(jìn) A液體,進(jìn) B液體、攪拌、放液。(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中步的繪制 根據(jù)上述的步序確定進(jìn)行步的繪制,如圖8-5所示(3)轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制 根據(jù)控制要求分析, 將各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動(dòng)作在狀態(tài)流程圖中進(jìn)行繪制如圖8-6所示。 (4)初始條件的確定. 當(dāng) PLC剛進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí), 由于 S0的前步 S13還未曾得電, S0無(wú)法得電,其所有的后續(xù)步均無(wú)法工作 。 因此, 剛開(kāi)始時(shí)應(yīng)該給初始步一個(gè)激活信號(hào),且此信號(hào)在激活初始步以后就不能再出現(xiàn), 否則會(huì)同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)活動(dòng)步。初始激活信號(hào)可以用 M8002

14、,或其他滿足要求的脈沖信號(hào), 如圖8-7所示。四、程序輸入及仿真運(yùn)行1程序輸入啟動(dòng)MELSOFT系列GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件名，并命名為“液體混合控制”，選擇PLC的類(lèi)型為“FX2N”，應(yīng)用前面任務(wù)所學(xué)的梯形圖輸入法，輸入圖示的梯形圖。2仿真運(yùn)行應(yīng)用前面任務(wù)所述的位元件邏輯測(cè)試方式進(jìn)行仿真運(yùn)行比較直觀，仿真過(guò)程在此不再贅述。五、線路安裝與調(diào)試1根據(jù)I/O接線圖，按照以下安裝電路的要求在如圖4-1-20所示的模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路安裝。（1）檢查元器件。配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。（2）固定元器件。固定好本任務(wù)所需元

15、器件。（3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。（4）自檢。對(duì)照接線圖檢查接線是否無(wú)誤，再使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。2程序下載（1）PLC與計(jì)算機(jī)連接。使用專(zhuān)用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。（2）程序?qū)懭?。首先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到“STOP”的位置，然后通過(guò)MELSOFT系列GX Developer軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫(xiě)入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭隤LC中。3通電調(diào)試（1）經(jīng)自檢無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，方可通電調(diào)試。（2）首先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN

16、/STOP開(kāi)關(guān)撥到“RUN”的位置，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)上的MELSOFT系列GX Developer軟件中的“監(jiān)控/測(cè)試”監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查電路或梯形圖，排除故障后，方可進(jìn)行重新調(diào)試，直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。作業(yè)布置課后習(xí)題教學(xué)后記教時(shí)安排第 周授課課題項(xiàng)目八 液體混合控制系統(tǒng)3授課類(lèi)型理論+實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目標(biāo)、要求1.掌握步進(jìn)順序指令的用法2.能根據(jù)控制要求用狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖，并上機(jī)調(diào)試3進(jìn)一步提高PLC的編程能力，將PLC與生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化聯(lián)系起來(lái)教學(xué)重點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教具準(zhǔn)備課件參考資料三菱

17、FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)一、理論知識(shí)拓展1.桟操作指令在 STL圖中的使用在 STL觸點(diǎn)后不可以直接使用MPS棧操作指令, 只有在 LD.或LDI指令后才可以使用,如圖8-43所示。2 OUT 指令在 STL圖中的使用 OUT指令和 SET指令對(duì) STL指令后的狀態(tài)繼電器具有相同的功能, 都會(huì)將原來(lái)的活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位。 但在 STL圖中, 分離狀態(tài) (非相連狀態(tài)) 的轉(zhuǎn)移必須使用0UT指令,如圖8-44,所示。在 STL區(qū)內(nèi)的 OUT 指令還用于順序功能圖中閉環(huán)和跳步, 如果想眺回 已經(jīng)處理過(guò)的步, 或向前跳過(guò)若干步,可對(duì)狀態(tài)繼電器使用 OUT指令1 如圖8- 45所示。 OU

18、T指令還可以用于遠(yuǎn)程跳步, 即從順序功能圖中的一個(gè)序列跳到另外一個(gè)序列 。 以上情況雖然可以使用SET指令,但最好使用0UT指令。3.用于順序功能圖的特殊輔助繼電器 在順序功能圖中, 經(jīng)常會(huì)使用一些特殊輔助繼電器, 其名稱和功能見(jiàn)表8-5。 元件編號(hào)名稱功能和用途M8000RUN 運(yùn)行PLC在運(yùn)行中始終接通的繼電器, 可作為驅(qū)動(dòng)程序的輸入條件或作為 PLC運(yùn)行狀態(tài)的顯示來(lái)使用M8002初始脈沖在PLC接通(由 OFF0N)時(shí),僅在瞬間(1個(gè)掃描周期)接通的繼電器,用于程序的初始設(shè)定或初始狀態(tài)的置位/復(fù)位 M8040禁止轉(zhuǎn)移該繼電器接通后,則禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下,各狀態(tài)內(nèi)的程

19、序繼續(xù)運(yùn)行,輸出不會(huì)斷開(kāi) M8046WL動(dòng)作 任一狀態(tài)繼電器接通時(shí), 該繼電器自動(dòng)接通 。 用于避免與其他流程同時(shí)啟動(dòng)或者用于工序的動(dòng)作標(biāo)志M8047STL監(jiān)視有效 該繼電器接通, 編程功能可自動(dòng)讀出正在工作中的元件狀態(tài)并加以顯示 元件編號(hào)名稱功能和用途M8000RUN 運(yùn)行PLC在運(yùn)行中始終接通的繼電器, 可作為驅(qū)動(dòng)程序的輸入條件或作為 PLC運(yùn)行狀態(tài)的顯示來(lái)使用M8002初始脈沖在PLC接通(由 OFF0N)時(shí),僅在瞬間(1個(gè)掃描周期)接通的繼電器,用于程序的初始設(shè)定或初始狀態(tài)的置位/復(fù)位 M8040禁止轉(zhuǎn)移該繼電器接通后,則禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下,各狀態(tài)內(nèi)的程序繼續(xù)運(yùn)行

20、,輸出不會(huì)斷開(kāi) M8046WL動(dòng)作 任一狀態(tài)繼電器接通時(shí), 該繼電器自動(dòng)接通 。 用于避免與其他流程同時(shí)啟動(dòng)或者用于工序的動(dòng)作標(biāo)志M8047STL監(jiān)視有效 該繼電器接通, 編程功能可自動(dòng)讀出正在工作中的元件狀態(tài)并加以顯示 4單操標(biāo)志及應(yīng)用M2800M3071是單操作標(biāo)志, 當(dāng)如圖8=46所示的.M2800的線圈通電.時(shí),-只有'它后面第一個(gè)M2800的邊沿檢測(cè)點(diǎn)(2號(hào)觸點(diǎn))能工作,而 M2800的1號(hào)和3號(hào)脈沖觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作。 M2800的4號(hào)觸點(diǎn)是使用 LD指令的普通觸點(diǎn)M2800的線圈通電時(shí), 該觸點(diǎn)閉合。助單操作李示有可以用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)多次轉(zhuǎn)換。如圖8-46-b所示， 當(dāng) S2

21、0為活動(dòng)步, , X000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí), M2800的第一個(gè)上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期, 實(shí)現(xiàn)了步 S20到步 S21的轉(zhuǎn)換。X000的常開(kāi)觸點(diǎn)下一一一次由斷開(kāi)變?yōu)榻油?時(shí), 因?yàn)镾20是不活動(dòng)步,所以沒(méi)有執(zhí)行圖中的第-條-LDPM2800指令。面 S21的 STL觸點(diǎn)之后的.觸點(diǎn)是 M2800的線圈之后遇到的它的第=個(gè)上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)、, 所以該觸點(diǎn)閉合一一個(gè)掃描周期, 系統(tǒng)由步 S21換到步S22。教時(shí)安排第 周授課課題項(xiàng)目八 液體混合控制系統(tǒng) 4授課類(lèi)型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目標(biāo)、要求掌握步進(jìn)順序指令的用法能根據(jù)控制要求用狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖，并上機(jī)調(diào)試進(jìn)一步提高PLC的編程能力，將P

22、LC與生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化聯(lián)系起來(lái)教學(xué)重點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教學(xué)難點(diǎn)狀態(tài)繼電器編寫(xiě)流程圖、梯形圖教具準(zhǔn)備課件教學(xué)方法、手段講授法、舉例法、演示法參考資料三菱FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)下表。序號(hào)分類(lèi)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具電工常用工具1套2儀表萬(wàn)用表MF47型1塊3設(shè)備器材編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)4接口單元1套5通訊電纜1條6可編程序控制器FX2N-48MR1臺(tái)7安裝配電盤(pán)600×900mm1塊8導(dǎo)軌C450.3米9空氣斷路器Multi9 C65N D201只10熔斷器RT28-326只11按鈕LA10-2H1只12位置開(kāi)關(guān)（傳

23、感器）1只13交流接觸器CJ10-201只14三相異步電動(dòng)機(jī)2臺(tái)15端子D-2020只16消耗材料銅塑線BV1/1.37mm210米主電路17銅塑線BV1/1.13mm215米控制電路18軟線BVR7/0.75mm210米19緊固件 M4×20螺桿若干只20M4×12螺桿若干只214平墊圈若干只224彈簧墊圈及4螺母若干只23號(hào)碼管若干米24號(hào)碼筆1支二、 確定I/0地址分配 通過(guò)對(duì)本項(xiàng)目控制要求分析,可確定 PLC需要6個(gè)輸入點(diǎn), 4個(gè)輸出點(diǎn), 其 I/0通道分配見(jiàn)表.8-2.。. l= I/0通道地址分配表 輸入輸出· .作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器元

24、件代號(hào)X0· 、 ·SL2液面?zhèn)鞲衅鱕V1A液電磁閥、Y0SL3液面?zhèn)鞲衅鱔1YV2 B液電 磁;閥Y1SL1液面?zhèn)鞲衅鱔2KM攪拌電動(dòng)機(jī)控制Y2SB1啟動(dòng)按鈕.X3YV3混合液電磁閥.Y3. t· 、 .SB2停止按鈕X4SA單周/周期X5 三、畫(huà)出 PLC接線圖PLC接線圖(I/0接線圖)如圖8-4所示。四、 程序設(shè)計(jì) 根據(jù) I/0通道地址分配表及項(xiàng)目控制要求分析, 畫(huà)出本項(xiàng)目控制的狀態(tài)流程圖。順序功能圖(Sequentia1 Function Chart) 也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,簡(jiǎn)稱 SFC,在項(xiàng)目七中已有介紹,只是在本項(xiàng)目?jī)?nèi)容中,順序功能圖中的1 在用的 是狀態(tài)

25、it電器(S)。 分析本項(xiàng)目?jī)?nèi)容控制要求可將液體自動(dòng)混合裝置控制工作過(guò)程劃分為: 原位(SB1)、進(jìn)A液體(SL2)、進(jìn)B液體(SL1)、攪拌、放液5步;各步電磁商習(xí)YV1、YV2、YV3和 接觸器 KM的狀態(tài)見(jiàn)表8-3。1. 液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài): 液體排空。2.按下SB1:進(jìn)A液體。 3.當(dāng)液位達(dá)到傳感器SL2的高度:進(jìn)B液體。 4.當(dāng)液位達(dá)到傳感器.SL1的局度:攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌。5.攪拌電動(dòng)機(jī)工作20 s后:放液。 6.當(dāng)液面下降到 SL3時(shí), SL3由接通變成斷開(kāi),再過(guò)20s后,容器放空,混合液閥門(mén)關(guān)閉,返回初始狀態(tài)開(kāi)始下一個(gè)周期表8-3 液體自動(dòng)混合裝置控制工作過(guò)程電磁間和接觸器

26、的狀態(tài)表 序號(hào)工作過(guò)程YV1YV2. . · ·YV3KM轉(zhuǎn)換主令1原位(停止)- - 、 SB1-2進(jìn) A液體十-SL23進(jìn) B液體-十 -SL14攪拌-十T05放液-十-SL3 T1 7。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中步的確定與繪制(1)步序的確定 原位(初始狀態(tài))、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。 初始步激活:特殊繼電器M8002。 S0S13: 原位(初始狀態(tài))、進(jìn) A液體,進(jìn) B液體、攪拌、放液。(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中步的繪制 根據(jù)上述的步序確定進(jìn)行步的繪制,如圖8-5所示(3)轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制 根據(jù)控制要求分析, 將各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動(dòng)作在狀態(tài)流程圖中進(jìn)行繪制如圖8-6所示。 (4)初始條件的確