虛擬機器人足球表演賽

1、虛擬機器人足球表演賽虛擬機器人足球賽旨在提高中小學(xué)生程序設(shè)計和數(shù)學(xué)物理的應(yīng)用能力。該 競賽的表現(xiàn)形式是要求學(xué)生自主編寫擁有人工智能的程序，并通過對抗的方式 決出優(yōu)勝者。由于人工智能程序的載體是電腦虛擬機器人，因此智能程序挑戰(zhàn) 賽是通過完成虛擬機器人的程序設(shè)計任務(wù)然后用虛擬機器人進行足球比賽的方 式進行。一、項目分組比賽使用 AI-RCJ 智能足球軟件平臺，比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組進行： 小學(xué)組:小學(xué) AI-RCJ 智能足球 1 VS 1 對抗賽，每支參賽隊伍限 1 名隊員。 初中組:初中 AI-RCJ 智能足球 2 VS 2 對抗賽，每支參賽隊伍須為 2 名隊員。 高中組:高中 AI-R

2、CJ 智能足球 3 VS 3 對抗賽，每支參賽隊伍須為 2 名隊員。二、比賽環(huán)境1、軟件環(huán)境操作 系 統(tǒng) ： Windows98,Windows2000,WindowsXP 中任 何 一 種（推 薦Windows2000 以上）比賽系統(tǒng)： AI-RCJ 智能足球軟件平臺2、硬件環(huán)境（ 1）電腦硬件配置： CPU 500Mhz 以上，內(nèi)存 128M 以上，（推薦 CPU 1G 以 上，內(nèi)存 256M 以上，擁有 16M 以上顯存的獨立顯卡）（2）組織方提供比賽用電腦。（3 ）比賽軟件采用 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版，參賽隊伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運行的 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版客戶端，服務(wù)器電腦已經(jīng)安裝好可

3、運行的 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器 端，客戶端能正常連接到服務(wù)器端。3、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 所有電腦必須連在同一個局域網(wǎng)，并且可以互相通信，并能通過設(shè)置共享 文件夾的訪問方式使同支隊伍兩個隊員間能進行文件交流。三、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定術(shù)語說明 比賽總時間： AI-RCJ 中規(guī)定的一場比賽的總時間，它的單位時間，相當于系統(tǒng) 中的一幀減 速 度：系統(tǒng)定制的地面對球的摩擦系數(shù) 場地寬度：系統(tǒng)中整個球場的寬，是一種相對寬度 場地高度：系統(tǒng)中整個球場的高，是一種相對高度球門寬度：系統(tǒng)中球門寬度，兩個球門是一樣的，是一種相對大小在資格賽階段，以上參數(shù)由參賽選手根據(jù)所參加組別通過 AI-RCJ運行平臺設(shè)置; 進入分組

4、循環(huán)賽階段由現(xiàn)場裁判進行設(shè)置。沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認設(shè)組別/場地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場地寬度200024002600場地高度120014001500球門寬度300400400比賽總時間100001500015000球減速度0.30.30.3四、比賽規(guī)則（1 ）小學(xué)組各個參賽隊伍限1名隊員進入賽場；初中組和高中組的各個參賽隊 伍必須是2名隊員進入賽場。（2）在裁判示意開始后，各隊伍開始編寫程序，在規(guī)定的挑戰(zhàn)時間內(nèi)編寫出機 器人程序。小學(xué)組的現(xiàn)場編程時間為45分鐘，初中組與高中組的現(xiàn)場編程時間 為60分鐘。（3）在規(guī)定的編程時間內(nèi)，參賽選手可調(diào)試、修改自己的機器人，并利用AI-RCJ 平臺

5、把自己的機器人打包，把打包后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷 貝到服務(wù)器上，裁判確認無誤后，視為完成編程任務(wù)。（4） 在編程過程中，如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ平臺不 能運行等問題，選手可向裁判請示更換電腦。（5 ）如果在規(guī)定的編程時間內(nèi)無法上交自己的機器人打包后的文件到服務(wù)器 上，裁判將判定此參賽選手棄權(quán)。（6）參賽隊員必須能提供參賽機器人的源代碼，并對機器人的算法進行講解， 否則將取消其隊伍的比賽成績。（7）所有參賽隊伍的比賽都將在服務(wù)器上進行，所有選手可通過連接到服務(wù)器 的投影儀觀看比賽過程，保證比賽的公開、公平、公正。五、編程要求1、決賽所選用的AI-RCJ系統(tǒng)

6、版本以官方網(wǎng)站公布的為準確，里面的一些幫助 文檔和例子程序會與普通版本有所區(qū)別。2、各隊員不能夾帶任何參考資料，特別是電腦存儲設(shè)備進入比賽現(xiàn)場，同隊成 員間可以在不違反現(xiàn)場紀律和不影響其它隊伍基礎(chǔ)上進行相互交流。3、機器人源代碼的編寫：各個組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可 以使用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言。4、項目名稱、代碼文件、團隊命名規(guī)范請參考附錄二。5、機器人文件是指比賽中運作的機器人的文件，有時候我們直接簡略稱作為AI-RCJ機器人或者更簡略的直接稱之為機器人，這個文件必須是采用AI-RCJ平臺的機器人管理所導(dǎo)出的zip文件。6、機器人編寫好并導(dǎo)出為zip文件后，新建一個

7、以自己學(xué)校名字命名的文件夾， 把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把 整個文件夾上傳到比賽指定的服務(wù)器，上傳后通知裁判對自己的機器人做檢查。7、 比賽一律接受打包后的機器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的 機器人文件是AI-RCJ平臺能夠識別并在平臺機器人選擇列表中能顯示出，并且 選取此機器人能夠正常運作，并且機器人程序是安全的不會破壞操作系統(tǒng)不會 操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機器人。機器人文件是否合格，由 裁判檢查后決定。六、比賽紀律1、各參賽隊伍應(yīng)根據(jù)比賽時間安排，提前進入比賽區(qū)域，做賽前檢查及準備調(diào) 試。2、各參賽隊伍按照要求，派出規(guī)

8、定數(shù)量的隊員進入比賽區(qū)域?qū)C器人編程、調(diào) 試。3、所有的參賽隊的教練員、指導(dǎo)老師等，不得進入賽前檢查區(qū)域，違規(guī)者將被 罰警告記錄在案。情節(jié)嚴重者將扣參賽隊伍比賽分數(shù)。4、決賽遲到，根據(jù)裁判判斷，比賽開始后的 5分鐘內(nèi)參賽隊伍沒有報到，裁判 將判決此場比賽參賽隊伍棄權(quán)。5、競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判決定。附錄一 術(shù)語表場（Match）： 一般是指一場比賽中的“場”，一場比賽即是指使用AI-RCJ運行 一場比賽。場通常是比賽中的最小單元。如下圖使用 AI-RCJ比賽-> 新建 創(chuàng)建 的就是一場比賽。單位時間：單位時間指機器人運行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一 個機器人調(diào)

9、度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳I-RCJ運行中機器人動作 一次。比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖：勝（贏）負（輸）一場：進球數(shù)多的隊算贏得此場比賽，進球數(shù)少的隊算戰(zhàn)敗,如果雙方進球數(shù)相同，那么此場算平局。凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進球數(shù)的總和減去失 球數(shù)的總和的值。總進球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個隊各場比賽進球數(shù)的總和。 循環(huán)賽：循環(huán)賽分為單循環(huán)和雙循環(huán)兩種，它是指一組機器人足球隊循環(huán)進行 比賽，如果是單循環(huán)，那么整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊比賽且 只比賽一場，如果是雙循環(huán)，那么整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊 比賽且只

10、比賽兩場。附錄二機器人命名規(guī)范1. 創(chuàng)建機器人項目如果編程時使用AI-RCJ 4.0系統(tǒng)創(chuàng)建機器人項目，選擇“工具”-> “創(chuàng)建 機器人項目”，彈出下面對話框，填寫項目名字名字：填寫機器人名字包名：填寫學(xué)校名字2. 創(chuàng)建團隊點擊菜單“項目”-> “創(chuàng)建機器人團隊”，選擇要編隊的機器人參照下圖格式填寫3.導(dǎo)出機器人點擊菜單“工具”-> “機器人管理”，選中已編隊的機器人管理機器人髙中編IU進跖進瑯21 1關(guān)閉二弦¥ 一屯1ExampEe$. RCJExamples.SRCU ebook e-book samples.c samples.ja?a 北京實臉中學(xué)比賽壩日：

11、iS)TOT3 代恚學(xué)t彰澹實騷申學(xué) 指導(dǎo)老師周華點擊“編輯”,參照下圖描述填寫名宇:觀名:作者:gEdit成員； W'l1 mr tin 辱出版本:岀賽頂目二髙中3襯3 代衰學(xué)疫北京實臉中學(xué) 指導(dǎo)老師:周華完成導(dǎo)出成zip文件成員描述導(dǎo)出所選擇的文件JinOongjavaIn&ong.class Jin&ongS.java JlnGong2.class FangShou javaF 朗 gSnou.class Jin&ongl .java棍供的文件Jiri&tjngi.participantKnnIJ in&DFig.participantxn

12、nlFangShou.participant .xml相去目最導(dǎo)出完成附貝y1 .“機器人滅火競賽規(guī)則、機器人足球競賽規(guī)則和機器人工程挑戰(zhàn)賽一破解 能源競賽規(guī)則、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則、虛擬機器人足球比賽規(guī)則” 的最終解釋權(quán)屬于廣東省第六屆中小學(xué)電腦機器人活動組委會。2. 參加比賽的選手，對其同場競賽的對手的機器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時間（宣布比賽開始前）內(nèi)向現(xiàn)場裁判員提出疑義?，F(xiàn)場裁判員可以不 接受任何非現(xiàn)場參賽選手的疑義，但現(xiàn)場裁判員由此引起注意并做檢查確認，也是合理并有效的行為?，F(xiàn)場裁判員認為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時間內(nèi)調(diào)整修改，超過 規(guī)定時間不能完成修改的，視為

13、延誤參賽時間按棄權(quán)處理?，F(xiàn)場裁判員認為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開始比賽。 現(xiàn)場裁判員只是告知檢查確認的結(jié)果，并沒有詳盡解釋的責任。如提出該次疑 義的選手仍不認同現(xiàn)場裁判員的審核，而拒絕參加該場比賽，將視為自動棄權(quán)。3. 參賽選手對于現(xiàn)場裁判員的任何指令和決定必須無條件服從?，F(xiàn)場比賽成績由現(xiàn)場裁判員和參賽選手在該場比賽結(jié)束后簽字確認?，F(xiàn)場比賽結(jié)束后的簽 字是對現(xiàn)場裁判員所宣布的結(jié)果的確認。如有異議也必須先簽名確認之后再簡 單注明“有異議”，退出比賽場地后再將該次異議以正式書面形式提出申訴。參賽選手無故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認，將視為默認該場比賽結(jié)果，并將視為無 任何異議，仲裁委員會也不再接受此后的異議申述。4. 對于現(xiàn)場比賽的異議，在該場次賽后可以書面形式向仲裁委員會提出申 述。在比賽場地，現(xiàn)場裁判員完全可以不接受任何口頭上的異議爭執(zhí)?，F(xiàn)場裁 判員可以作出適當?shù)?、簡要的、安撫性的說明，但這只是該裁判員良好職業(yè)素 養(yǎng)的體現(xiàn)，并不能作為提出異議的選手以及其他任何人追加異議或不滿的依據(jù)