過跨車控制要求

1、過跨車控制說明2014年6月9日1. 過跨車F51.1 概述過跨車F5用于LF精煉跨（XY跨）VD精煉跨（AB跨）鋼包維修跨（BC跨）之間的鋼包（空包、重包）運(yùn)輸，為單變頻驅(qū)動型式，其主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電型式力矩電纜卷筒電源：AC380V,50Hz3驅(qū)動電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4驅(qū)動電機(jī)功率22kW電源：AC380V,50Hz5聲光報警器2套電源：AC220V,50Hz6限位開關(guān)4套電源：DC24V，安裝于車體上，兩端減速位及停車位7激光測距儀1套電源：DC24V，安裝于LF跨軌道端頭1.2 控制描述本過跨車采用遠(yuǎn)程和就地兩種操作模式：（1）

2、遠(yuǎn)程操作放在1#LF/VD操作室、2#LF/VD操作室，通過HMI進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）設(shè)就地操作箱4個，分別安裝于Y列+8.000m走臺、1#VD主操作平臺、2#VD主操作平臺、鋼包維修跨鋼包水口維護(hù)平臺。各個操作點通過無線對講進(jìn)行控制場所切換，通過選擇按鈕來實現(xiàn)各操作點對車輛的控制。當(dāng)按下任一個操作權(quán)按鈕（包括HMI上的），其余的操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，車輛在走行過程中，按下其余任一個操作點的操作權(quán)按鈕均無效。每個操作箱設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要某個操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的

3、指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色指示燈：數(shù)量5個，分別對應(yīng)其余3個就地操作箱和2個遠(yuǎn)程控制，其余的某個操作點操作，對應(yīng)的燈就亮；² 紅色蘑菇頭“事故急停”按鈕，向外拉出解除，防止對過跨車的事故操作；² 帶指示燈的“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，事故狀態(tài)/超限位指示燈亮；² 車輛處于“正常狀態(tài)”綠色指示燈；² 車輛處于“超限位”紅色指示燈；² “2向5位”操作搖桿：“慢速向VD/鋼包維修跨方向”、“快速向VD/鋼包維修跨方向”、“0°位停止位” 、“慢速向LF跨方向”、“快速向LF跨方向”。車輛通過激

4、光測距和限位開關(guān)來進(jìn)行走向控制和定位，激光測距安裝在LF跨車輛軌道端頭，測量距離從0m72m：（1）當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行到1m時，車輛停止；（2）當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行到2m時，車輛自動減速；（3）當(dāng)車輛向鋼包維修跨方向運(yùn)行到71m時，車輛自動減速；（4）當(dāng)車輛向鋼包維修跨方向運(yùn)行到72m時，車輛自動停止；（5）車輛在2m71m之間的運(yùn)行通過人工操作搖桿來控制；（6）限位開關(guān)安裝在車體上，當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行，第一個限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)诙€限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動減速，“超限位”指

5、示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛向鋼包維修跨方向運(yùn)行，第三個限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即開始減速，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)谒膫€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛處于超限位狀態(tài)時，按下“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，車輛自動反向慢速走行至正常停車位停止。（7）本車軌道上還運(yùn)行有過跨車V5，為了避免兩臺車碰撞，當(dāng)兩臺車激光測距距離之和大于95m時，兩車自動同時減速；當(dāng)距離之和大于大于100m時，兩車自動停止。2. 過跨車F62.1 概述過跨車

6、F6用于LF精煉跨（XY跨）VD精煉跨（AB跨）鋼包維修跨（BC跨）之間的鋼包（空包、重包）運(yùn)輸，為單變頻驅(qū)動型式，其主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電型式力矩電纜卷筒電源：AC380V,50Hz3驅(qū)動電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4驅(qū)動電機(jī)功率22kW電源：AC380V,50Hz5聲光報警器2套電源：AC220V,50Hz6限位開關(guān)4套電源：DC24V，安裝于車體上，兩端減速位及停車位7激光測距儀1套電源：DC24V，安裝于LF跨軌道端頭2.2 控制描述本過跨車采用遠(yuǎn)程和就地兩種操作模式：（1）遠(yuǎn)程操作放在1#LF/VD操作室、2#LF/VD操作室，通過HMI

7、進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）設(shè)就地操作箱4個，分別安裝于Y列+8.000m走臺、1#VD主操作平臺、2#VD主操作平臺、鋼包維修跨鋼包水口維護(hù)平臺。各個操作點通過無線對講進(jìn)行控制場所切換，通過選擇按鈕來實現(xiàn)各操作點對車輛的控制。當(dāng)按下任一個操作權(quán)按鈕（包括HMI上的），其余的操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，車輛在走行過程中，按下其余任一個操作點的操作權(quán)按鈕均無效。每個操作箱設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要某個操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色

8、指示燈：數(shù)量5個，分別對應(yīng)其余3個就地操作箱和2個遠(yuǎn)程控制，其余的某個操作點操作，對應(yīng)的燈就亮；² 紅色蘑菇頭“事故急?！卑粹o，向外拉出解除，防止對過跨車的事故操作；² 帶指示燈的“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，事故狀態(tài)/超限位指示燈亮；² 車輛處于“正常狀態(tài)”綠色指示燈；² 車輛處于“超限位”紅色指示燈；² “2向5位”操作搖桿：“慢速向VD/鋼包維修跨方向”、“快速向VD/鋼包維修跨方向”、“0°位停止位” 、“慢速向LF跨方向”、“快速向LF跨方向”。車輛通過激光測距和限位開關(guān)來進(jìn)行走向控制和定位，激光測距安裝在LF跨車輛軌道

9、端頭，測量距離從0m72m：（1）當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行到1m時，車輛停止；（2）當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行到2m時，車輛自動減速；（3）當(dāng)車輛向鋼包維修跨方向運(yùn)行到71m時，車輛自動減速；（4）當(dāng)車輛向鋼包維修跨方向運(yùn)行到72m時，車輛自動停止；（5）車輛在2m71m之間的運(yùn)行通過人工操作搖桿來控制；（6）限位開關(guān)安裝在車體上，當(dāng)車輛向LF跨方向運(yùn)行，第一個限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)诙€限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動減速，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛向鋼包維修跨

10、方向運(yùn)行，第三個限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即開始減速，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)谒膫€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛處于超限位狀態(tài)時，按下“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，車輛自動反向慢速走行至正常停車位停止。（7）本車軌道上還運(yùn)行有過跨車V6-X，為了避免兩臺車碰撞，當(dāng)兩臺車激光測距距離之和大于95m時，兩車自動同時減速；當(dāng)距離之和大于大于100m時，兩車自動停止。3. 過跨車V53.1 概述過跨車V5用于VD精煉跨（AB跨）鋼水接受跨（FG1跨）之間的鋼包（

11、空包、重包）運(yùn)輸，為單變頻驅(qū)動型式，其主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電型式力矩電纜卷筒電源：AC380V,50Hz3驅(qū)動電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4驅(qū)動電機(jī)功率22kW電源：AC380V,50Hz5聲光報警器2套電源：AC220V,50Hz6限位開關(guān)4套電源：DC24V，安裝于車體上，兩端減速位及停車位7激光測距儀1套電源：DC24V，安裝于鋼水接受跨軌道端頭3.2 控制描述本過跨車采用遠(yuǎn)程和就地兩種操作模式：（1）遠(yuǎn)程操作放在連鑄操作室，通過HMI進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）設(shè)就地操作箱4個，分別安裝于F列+8.000m走臺、1#VD主操作平

12、臺、2#VD主操作平臺、鋼包維修跨鋼包水口維護(hù)平臺。各個操作點通過無線對講進(jìn)行控制場所切換，通過選擇按鈕來實現(xiàn)各操作點對車輛的控制。當(dāng)按下任一個操作權(quán)按鈕（包括HMI上的），其余的操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，車輛在走行過程中，按下其余任一個操作點的操作權(quán)按鈕均無效。每個操作箱設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要某個操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色指示燈：數(shù)量4個，分別對應(yīng)其余3個就地操作箱和1個遠(yuǎn)程控制，其余的某個操作點操作，對應(yīng)的燈就亮；²

13、 紅色蘑菇頭“事故急停”按鈕，向外拉出解除，防止對過跨車的事故操作；² 帶指示燈的“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，事故狀態(tài)/超限位指示燈亮；² 車輛處于“正常狀態(tài)”綠色指示燈；² 車輛處于“超限位”紅色指示燈；² “2向5位”操作搖桿：“慢速向VD/鋼包維修跨方向”、“快速向VD/鋼包維修跨方向”、“0°位停止位” 、“快速向鋼水接受跨方向”、“慢速向鋼水接受跨方向”。車輛通過激光測距和限位開關(guān)來進(jìn)行走向控制和定位，激光測距安裝在鋼水接受跨車輛軌道端頭，測量距離從0m85m：（1）當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行到1m時，車輛停止；（2）當(dāng)車輛向鋼

14、水接受跨方向運(yùn)行到2m時，車輛自動減速；（3）當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行到80m時，車輛自動減速；（4）當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行到82m時，車輛自動停止；（5）車輛在2m82m之間的運(yùn)行通過人工操作搖桿來控制；（6）限位開關(guān)安裝在車體上，當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行，第一個限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)诙€限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動減速，“超限位”指示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行，第三個限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即開始減速

15、，“超限位”指示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)谒膫€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動停止，“超限位”指示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛處于超限位狀態(tài)時，按下“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，車輛自動反向慢速走行至正常停車位停止。（7）本車軌道上還運(yùn)行有過跨車F5，為了避免兩臺車碰撞，當(dāng)兩臺車激光測距距離之和大于95m時，兩車自動同時減速；當(dāng)距離之和大于大于100m時，兩車自動停止。4. 過跨車V6-X4.1 概述過跨車V6-X用于VD精煉跨（AB跨）鋼水接受跨（FG1跨）模鑄跨（KL跨）之間的鋼包（空包、重包）運(yùn)輸，為單變頻驅(qū)動、自旋轉(zhuǎn)型式，其

16、主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電型式力矩電纜卷筒電源：AC380V,50Hz3走行驅(qū)動電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4走行驅(qū)動電機(jī)功率22kW電源：AC380V,50Hz5旋轉(zhuǎn)電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)6旋轉(zhuǎn)電機(jī)功率7.5kW電源：AC380V,50Hz7聲光報警器2套電源：AC220V,50Hz8走行限位開關(guān)6套電源：DC24V，安裝于車體上，兩端減速、停車位及極限位保護(hù)9旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)4套電源：DC24V，安裝于車體上，旋轉(zhuǎn)0°、180°方向減速位、停止位10激光測距儀1套電源：DC24V，安裝于鋼水接受跨軌道端頭4.2 控

17、制描述本過跨車采用遠(yuǎn)程和就地兩種操作模式：（1）遠(yuǎn)程操作放在連鑄操作室，通過HMI進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）走行控制設(shè)就地操作箱4個（其中一個帶旋轉(zhuǎn)控制，安裝于04列+8.00m走臺），分別安裝于04列+8.000m走臺、1#VD主操作平臺、2#VD主操作平臺、鋼包維修跨鋼包水口維護(hù)平臺（3）旋轉(zhuǎn)控制設(shè)就地操作箱1個，布置在04列+8.000m走臺上。各個操作點通過無線對講進(jìn)行控制場所切換，通過選擇按鈕來實現(xiàn)各操作點對車輛的控制。當(dāng)按下任一個操作權(quán)按鈕（包括HMI上的），其余的操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，車輛在走行過程中，按下其余任一個操作點的操作權(quán)按鈕均無效。4.2.

18、1走行控制要求走行操作箱設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要某個操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色指示燈：數(shù)量4個，分別對應(yīng)其余3個就地操作箱和1個遠(yuǎn)程控制，其余的某個操作點操作，對應(yīng)的燈就亮；² 紅色蘑菇頭“事故急?！卑粹o，向外拉出解除，防止對過跨車的事故操作；² 帶指示燈的“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，事故狀態(tài)/超限位指示燈亮；² 車輛處于“正常狀態(tài)”綠色指示燈；² 車輛處于“超限位”紅色指示燈；² “2向

19、5位”走行操作搖桿：“慢速向VD/鋼包維修跨方向”、“快速向VD/鋼包維修跨方向”、“0°位停止位” 、“快速向鋼水接受跨方向”、“慢速向鋼水接受跨方向”。帶旋轉(zhuǎn)操作的操作箱除帶以上設(shè)施外，還需設(shè)置以下設(shè)施：² “2向5位”旋轉(zhuǎn)操作搖桿：“慢速向0°位方向”、“快速向0°位方向”、“0°位停止位” 、“慢速向180°位方向”、“快速向180°位方向”。² “0°”綠色指示燈：當(dāng)0°停止限位開關(guān)被觸碰時，指示燈 亮；² “180°”綠色指示燈：當(dāng)180°停止限位開關(guān)被

20、觸碰時，指示燈 亮；車輛通過激光測距和限位開關(guān)來進(jìn)行走向控制和定位，激光測距安裝在鋼水接受跨車輛軌道端頭，測量距離從0m85m：（1）當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行到2.5m時（整車處于軌道轉(zhuǎn)盤車上），車輛停止；當(dāng)車輛運(yùn)行到2m時，超限位指示燈亮。（2）當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行到11m時，車輛自動減速；（3）當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行到80m時，車輛自動減速；（4）當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行到82m時，車輛自動停止；（5）車輛在2.5m82m之間的運(yùn)行通過人工操作搖桿來控制；（6）限位開關(guān)安裝在車體上，當(dāng)車輛向VD/鋼包維修跨方向運(yùn)行，第一個限位開關(guān)（極限位限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立

21、即停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)诙€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)谌齻€限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛開始減速。當(dāng)車輛向模鑄跨方向運(yùn)行，第四個限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即開始減速；當(dāng)?shù)谖鍌€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛自動停止；當(dāng)?shù)诹鶄€限位開關(guān)（級限位限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮。當(dāng)車輛處于超限位狀態(tài)時，按下“事故急?；謴?fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，車輛自動反向慢速走行至正常停車位停止。（7

22、）本車軌道上還運(yùn)行有過跨車F5，為了避免兩臺車碰撞，當(dāng)車輛向VD跨/鋼包維修跨方向運(yùn)行，而且兩臺車激光測距距離之和大于95m時，兩車自動同時減速；當(dāng)距離之和大于大于100m時，兩車自動停止。（8）當(dāng)車輛由VD跨/鋼包維修跨向鋼水接受跨方向運(yùn)行到15m時，此時若軌道轉(zhuǎn)盤車不是處于0°或過跨車M5不是處于停止位，車輛自動減速，到13m時停止。（9）當(dāng)過跨車V5測量距離大于12m時，車輛才允許從模鑄跨向鋼水接受跨方向運(yùn)行。4.2.2旋轉(zhuǎn)控制要求（1）車輛走行過程中，旋轉(zhuǎn)操作搖桿操作無效；（2）當(dāng)自旋轉(zhuǎn)裝置處于0°位時，旋轉(zhuǎn)操作搖桿向0°位方向操作無效；（3）當(dāng)自旋轉(zhuǎn)裝置

23、處于180°位時，旋轉(zhuǎn)操作搖桿向180°位方向操作無效。5. 過跨車M55.1 概述過跨車M5用于模鑄跨（KL跨）鋼水接受跨（FG1跨）之間的空鋼包、渣罐運(yùn)輸，為單變頻驅(qū)動型式，其主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電型式力矩電纜卷筒電源：AC380V,50Hz3驅(qū)動電機(jī)數(shù)量1臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4驅(qū)動電機(jī)功率22kW電源：AC380V,50Hz5聲光報警器2套電源：AC220V,50Hz6限位開關(guān)6套電源：DC24V，安裝于車體上，兩端減速位、停車位、極限位7激光測距儀1套電源：DC24V，安裝于模鑄跨軌道端頭5.2 控制描述本過跨車采用遠(yuǎn)程和

24、就地兩種操作模式：（1）遠(yuǎn)程操作放在連鑄操作室，通過HMI進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）設(shè)就地操作箱1個，布置在04列+8.000m走臺上。當(dāng)按下HMI上的操作權(quán)按鈕或現(xiàn)場操作箱的操作權(quán)按鈕，另一個操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，車輛在走行過程中，按下另一個操作點的操作權(quán)按鈕無效。操作箱設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要某個操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色指示燈：數(shù)量1個，對應(yīng)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)處于遠(yuǎn)程操作時，燈亮；² 紅色蘑菇頭“事故急停

25、”按鈕，向外拉出解除，防止對過跨車的事故操作；² 帶指示燈的“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕，事故狀態(tài)/超限位指示燈亮；² 車輛處于“正常狀態(tài)”綠色指示燈；² 車輛處于“超限位”紅色指示燈；² “2向5位”操作搖桿：“慢速向VD/鋼包維修跨方向”、“快速向VD/鋼包維修跨方向”、“0°位停止位” 、“快速向鋼水接受跨方向”、“慢速向鋼水接受跨方向”。車輛通過激光測距和限位開關(guān)來進(jìn)行走向控制和定位，激光測距安裝在鋼水接受跨車輛軌道端頭，測量距離從0m28m：（1）當(dāng)車輛向模鑄跨方向運(yùn)行到1m時，車輛停止；（2）當(dāng)車輛向模鑄跨方向運(yùn)行到2m時，車輛

26、自動減速；（3）當(dāng)車輛向模鑄跨方向運(yùn)行到0.5m時，車輛停止，超極限指示燈亮；（4）當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行到27m時，車輛自動減速；（5）當(dāng)車輛向鋼水接受跨方向運(yùn)行到28m時（此時整車處于軌道轉(zhuǎn)盤車上），車輛自動停止；（6）車輛在2m28m之間的運(yùn)行通過人工操作搖桿來控制；（7）限位開關(guān)安裝在車體上，當(dāng)車輛向模鑄跨方向運(yùn)行，第一個限位開關(guān)（極限位限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止，“超限位”指示燈和“事故急停恢復(fù)/超限位恢復(fù)”按鈕指示燈亮；當(dāng)?shù)诙€限位開關(guān)（停止限位開關(guān)）被觸碰時，車輛立即停止；當(dāng)?shù)谌齻€限位開關(guān)（減速限位開關(guān)）被觸碰時，車輛開始減速。當(dāng)車輛處于超限位狀態(tài)時，按下“事故急?；謴?fù)

27、/超限位恢復(fù)”按鈕，車輛自動反向慢速走行至正常停車位停止。（8）當(dāng)軌道轉(zhuǎn)盤車處于+90°或-90°時，并且過跨車V6-X測距距離大于15m時，過跨車V5測量距離大于12m時，車輛才允許從模鑄跨向鋼水接受跨方向運(yùn)行。6. 軌道轉(zhuǎn)盤車CZ26.1 概述軌道轉(zhuǎn)盤車CZ2用于從VD跨到模鑄跨之間車輛軌道銜接，其主要電氣設(shè)施如下表所示：序號項目描述備注1數(shù)量1臺2供電電源AC380V,50Hz3驅(qū)動電機(jī)數(shù)量4臺變頻驅(qū)動，自帶制動器、冷風(fēng)機(jī)4驅(qū)動電機(jī)功率11kW電源：AC380V,50Hz5定位裝置電液推桿AC380V,50Hz,功率0.55 kW6旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)2套電源：DC24V，0

28、°、-90°、+90°位減速及停止7電液推桿限位開關(guān)2套電源：DC24V，指示電液推桿推出，縮回6.2 控制描述本軌道轉(zhuǎn)盤車采用遠(yuǎn)程和就地兩種操作模式：（1）遠(yuǎn)程操作放在連鑄操作室，通過HMI進(jìn)行控制，HMI上設(shè)置操作權(quán)按鈕；（2）設(shè)就地操作箱1個，安裝于04列+8.000m走臺上。當(dāng)按下HMI上的操作權(quán)按鈕或現(xiàn)場操作箱的操作權(quán)按鈕，另一個操作點的操作自動失效。為了避免誤操作，軌道轉(zhuǎn)盤車在旋轉(zhuǎn)過程中，按下另一個操作點的操作權(quán)按鈕無效。現(xiàn)場操作箱要求設(shè)置如下設(shè)施：² “操作權(quán)限選擇”二位旋鈕，當(dāng)需要就地操作箱操作車輛時，將此操作箱打到就地操作位，當(dāng)其余操作點都打到空檔時（對應(yīng)的指示燈熄滅），此操作箱打到就地才有效，否則無效；² 綠色指示燈：數(shù)量1個，對應(yīng)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)處于遠(yuǎn)程控制時，對應(yīng)的燈就亮；² 紅色蘑菇頭“事故急停”按