停車場管理系統(tǒng)組成及原理-教材

1、目錄出入口停車場管理系統(tǒng)組成及工作原理出入口停車場管理系統(tǒng)組成及工作原理1車輛引導管理系統(tǒng)車輛引導管理系統(tǒng)組成及工作原理組成及工作原理2（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理系統(tǒng)功能 以計算機信息技術為基礎；以計算機信息技術為基礎； 采用世界上最先進的智能卡技術和圖像識別技術；采用世界上最先進的智能卡技術和圖像識別技術； 通過對停車場進出車輛的身份識別，保證車輛的安全管理；通過對停車場進出車輛的身份識別，保證車輛的安全管理； 針對不同用戶停車準確計時計費，杜絕種種不良弊端；針對不同用戶停車準確計時計費，杜絕種種不良弊端； 最終實現(xiàn)對停車場出入口的高度智能化、自動化和安全化管理。最終實現(xiàn)對停

2、車場出入口的高度智能化、自動化和安全化管理。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)出入口停車場管理組成v 道閘與防砸車v 地感線圈與車輛檢測器v 入口控制機v 出口控制機v 圖像對比v 車牌自動識別v 月卡車輛與臨時車輛v 雙車道與單車道v 出入口分離與出入口一體v 遠距離讀卡系統(tǒng)v 崗亭設備v 管理軟件 停車場管理系統(tǒng)布置圖停車場管理系統(tǒng)布置圖聚光燈聚光燈控制機控制機自動自動道閘道閘攝像機攝像機（一）出入口停車場管理系統(tǒng)（一）出入口停車場管理系統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)架構圖停車場管理系統(tǒng)架構圖（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘設備組成道閘主要由主機、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機則由機箱、機箱蓋、電機、減速器、帶

3、輪、齒輪、連桿、搖桿、主軸、平衡彈簧、光電開關、控制盒以及壓力電波裝置（配置選擇）等組成 。 道閘的控制方式也有兩種，即手動和自動兩種。手動閘是欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器來操作；自動閘是欄桿的上升由手控遙控控制機控制，下降由感應器檢測后自動落桿。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)道閘分類：（一）出入口停車場管理系統(tǒng)地感（車輛檢測器） 當有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質使地感線圈磁場發(fā)生變化，地感模塊就會輸出一個 TTL 信號。 進出口應各裝兩個地感模塊， 一般來講， 第一個地感作用為車輛檢測， 第二個地感則具有防砸車功能， 確保車輛在完全離開自動門閘前門閘不會關閉。 工作原理：地感功能1).

4、 當車輛在地感線圈上時，所有關信號無效即欄桿機不會落桿。 2). 當車輛通過地感線圈后，將發(fā)出一個關信號，欄桿機自動落桿。 3). 當欄桿正在下落過程中，當有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運轉升桿 。 4). 并和手動、遙控或電腦配合可完成車隊通過功能 。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)出、入口控制機 停車場控制機用于停車場出入口的控制，實現(xiàn)對進出車輛的自動吞吐卡、感應讀卡、信息顯示、語音操作提示等基本功能，是整個停車場硬件設備的核心部分，也是系統(tǒng)承上啟下的橋梁，上對收費控制電腦，下對各功能模塊及設備。技術參數(shù)： IC卡讀卡距離：100MM 讀寫時間：0.1秒 功耗：100W 工作電源：AC 220V

5、10% 50Hz 工作溫度:-20-50 網(wǎng)絡通訊接口:RS232/S485 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)入口控制機組成部分：入口控制機內(nèi)一般有控制主板（單片機）、感應器、出卡機構、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、出卡按鈕、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓； 當車輛駛入感應線圈，單片機檢測到感應信號，驅動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機按操作提示按“取卡”鍵后，單片機接受取卡信號并發(fā)出控制指令給出卡機構，同時對讀卡系統(tǒng)發(fā)出控制信號。出卡機構接到出卡信號，驅動電機轉動，出一張卡后便自動停止。讀卡系統(tǒng)接

6、到單片機的控制信號開始尋卡，檢測到卡便讀出卡內(nèi)信息同時將信息傳給單片機，單片機自動判斷卡的有效性，并將卡的信息上傳給電腦。單片機在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。入口控制機工作原理：（一）出入口停車場管理系統(tǒng)出口控制機工作原理： 當車輛駛入感應線圈，單片機檢測到感應信號，驅動語音芯片發(fā)出操作提示語音，同時給LED發(fā)出信號，顯示文字提示信息。司機持月卡在讀卡區(qū)域刷卡，單片機自動判斷該卡的有效性并將信息傳給電腦，等待電腦的開閘命令。單片機在收到電腦的開閘信號后便給道閘發(fā)出開閘信號。如果司機持的是臨時卡，將卡插入收卡口，收卡機將卡吃進收卡機構中，并向電腦傳送卡號，等待電腦發(fā)出開閘信號，開閘

7、后收卡。其工作原理同入口控制機。出口控制機組成部分：出口控制機內(nèi)一般有控制主板（單片機）、感應器、收卡機構、IC（ID）卡讀卡器、LED顯示器、通話按鈕、喇叭等部件，此外還有專用電源為上述部件提供其所需的5V、12V及24V工作電壓。（一）出入口停車場管理系統(tǒng)9）、圖像對比系統(tǒng)圖像對比系統(tǒng)攝像機鏡頭(6mm)SSG0612NB1.驅動，2.攝像機鏡頭(4mm)SSG0412NB1.驅動，2.攝像機VC-913D1.工作電壓DC12V2.像素：/清晰度線 3.光圈1/50-1/100000s4.信噪比dB；功耗：支架及護罩KL-71051.防護等級：2.材料：鋁合金攝像機立柱1.XX-可選顏色2

8、.桿 高3.高度可自由調節(jié)射燈150W/300W1.輸出：220V(50Hz)輸入175V245V2.溫度：-4085;濕度：95%3.壽命：5萬小時;照 度：500 LX/3m4.功 率：150W/300W;照射角度：40度圖像捕捉卡1.3路視頻輸入（兩路AV，一路S-VIDEO）2.可多塊同時安裝3.PCI接口車輛圖像對比系統(tǒng)設備組成（一）出入口停車場管理系統(tǒng)車輛圖像對比系統(tǒng)圖像抓拍設備包括抓拍攝像機、圖像捕捉卡及軟件。攝像機將入口及出口的影像視頻實時傳送到管理計算機，入口車輛取票、讀卡的瞬間或出口車輛讀票、讀卡的瞬間，或系統(tǒng)檢測到有非正常的車輛出入時，軟件系統(tǒng)抓拍圖像，并與相應的進出場數(shù)

9、據(jù)打包，供系統(tǒng)調用。出口車輛讀票、讀卡的瞬間，軟件系統(tǒng)不僅抓拍圖像、而且會自動尋找并調出對應的入場圖像，自動并排顯示出來。抓拍到的圖像可以長期保存在管理計算機的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，方便將來查證。圖像對比組件主要作用如下：防止換車：圖像對比畫面可以幫助值班人員及時判斷進出車輛是否一致。 解決丟票爭議：當車主遺失停車憑證時，可以通過進場圖像解決爭端。 驗證免費車輛：作為免費車輛處理的出場記錄，事后可以通過查詢對應的圖像來驗證免費車輛的真實性。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)車牌自動識別系統(tǒng) 車牌自動識別組件是建立在圖像對比組件的基礎上，利用圖像對比組件抓拍到的車輛高清晰圖像，自動提取圖像中的車牌號碼信息，自動進

10、行車牌號碼比較，并以文本的格式與進出場數(shù)據(jù)打包保存。車牌自動識別組件的主要作用如下： 更有效地防止換車：車輛出場時，車牌識別組件自動比較該車的進出場車牌號碼是否一致，若不一致，出口道閘不動作，并發(fā)出報警提示，以提醒值班人員注意。更有效地解決丟票爭議：當車主遺失停車憑證時，輸入車牌號碼后立即可以找到已丟失票的票號及進出場時間。 實現(xiàn)真正的“一卡一車”：發(fā)行月卡時若與車牌號碼綁定，只有該車牌號碼的車才可以使用該月卡，其它車輛無法使用。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠距離讀卡系統(tǒng)遠距離讀卡器應用微波傳輸和紅外定位技術，其主要功能是實現(xiàn)車輛和路邊設備的數(shù)據(jù)傳輸和交換，以適應不停車識別的各種應用需要，被廣

11、泛用于停車場管理系統(tǒng)、ETC電子不停車收費系統(tǒng)、車輛查驗系統(tǒng)、電子稱重系統(tǒng)、運輸車考勤管理系統(tǒng)。 讀寫系統(tǒng)是基于藍牙短程通訊協(xié)議采用紅外與射頻相結合的原理，同時具有紅外通訊和微波通訊二種方式的優(yōu)點，又克服了二者的缺點。利用紅外線的直線傳播和方向性強的特點實現(xiàn)了精確的讀寫角度定位，解決了純無線電遠距離讀卡器的無方向性或方向性不強從而導致了在實際應用當中的相互干擾（遠距離讀卡器在停車場上當進出口車道相鄰時，由于兩車道距離太近，使用純無線電遠距離就會互相干擾）的問題?？ㄅc讀卡器之間通訊采用無線射頻技術，與微波傳輸速度相同，同時又不象微波通訊穩(wěn)定性和抗干擾能力差，由于采用紅外線定位和射頻遠距離掃描技術

12、，無需考慮多個遠距離卡之間互相干擾的問題，射頻功率 3-5 個毫瓦就可以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的通訊，如此小的射頻功率完全在無線電管制容許范圍內(nèi)，無須獲得無線電頻率許可。無需大功率射頻發(fā)射機，系統(tǒng)成本低廉。 （一）出入口停車場管理系統(tǒng)遠距離讀卡系統(tǒng)工作原理紅外信號范圍，呈60度錐形范圍電子標簽在天線發(fā)送的紅外信號范圍內(nèi)，被激活后發(fā)送的電磁波；無方向性的電磁波只有在紅外范圍內(nèi)才能和對應的天線通訊，紅外信號以外無任何信號電子標簽發(fā)送的電磁波有效范圍天線紅外信號以外的區(qū)域，電子標簽處休眠狀態(tài)（一）出入口停車場管理系統(tǒng) 停車場系統(tǒng)采用遠距離讀卡器，在國內(nèi)停車場系統(tǒng)中越來越普及，主要針對月卡車輛，無需停車取卡/刷

13、卡，不用搖窗，不用伸出手即可自動感應讀卡開閘。 尤其是在廈門市，針對廈門本地車輛絕大部分都有廈門路橋二代卡，出于節(jié)約資源一卡通用的原則，采用停車系統(tǒng)與廈門路橋二代卡兼容，給業(yè)主帶來了方便，同時以提升管理檔次，目前遠距離讀卡已普遍應用到各大廈及高檔住宅小區(qū)。 技術參數(shù)： 工作頻率：920925MHz，跳頻或定頻工作可選； 單標簽64位ID號讀取時間50m（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成節(jié)點控制器節(jié)點控制器節(jié)點控制器是超聲波車位探測系統(tǒng)的中間層，用于對超聲波探測器進行分組管理，循環(huán)檢測所轄探測器的信息，并將有關信息傳到中央控制器。一個節(jié)點控制器可以控制

14、40-60個車位探測器。工作電壓DC 24V工作電流30mA功率0.72W通訊方式RS-485 TO 探測器RS485、LAN、無線 TO中央控制器容量40-60個工作溫度-20+80中央控制器（普通版）中央控制器（普通版）中央控制器是整個系統(tǒng)的核心，主要用于負責整個停車場車位信息的采集與數(shù)據(jù)處理，并將處理結果反饋到LED引導屏進行車位信息的顯示。普通版中央控制器無數(shù)據(jù)存儲功能，需連接服務器并安裝車位引導系統(tǒng)軟件。 工作電壓DC 5V工作電流375 mA功率1.875W通訊方式RS485、LAN、無線通訊距離1000m最大連接數(shù)64個節(jié)點控制器工作溫度-20+80（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導

15、中央控制器（高級版）中央控制器（高級版）高級版中央控制器安裝有車位引導系統(tǒng)軟件，可以直接儲存車場的數(shù)據(jù)，并可通過WEB進行查詢及下載。工作電壓DC 5V工作電流375 mA功率1.875W通訊方式RS485、LAN、無線存儲容量可存儲2年的數(shù)據(jù)室內(nèi)室內(nèi)LED引導屏引導屏接收中央控制器的車位信息，用數(shù)字和文字形式實時顯示所連接區(qū)域當前空閑車位數(shù)量，可24小時全天候使用。內(nèi)部程序還可以根據(jù)用戶要求隨時修改，顯示用戶需要的其它信息工作電壓DC 5V工作電流1.3-1.5A功率6.5-7.5W通訊方式RS485通訊速率4800輝度300cd/m2規(guī)格尺寸根據(jù)客戶需求定制LED點陣根據(jù)客戶需求定制四、車

16、位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導戶外戶外LED引導屏引導屏戶外LED顯示屏由高亮度戶外LED模塊、驅動電路、控制電路、支架等部分組成。它接收中央控制器的車位統(tǒng)計信息，用數(shù)字和文字形式實時顯示當前停車場空閑車位數(shù)量，可24小時全天候使用。內(nèi)部程序還可以根據(jù)用戶要求隨時修改，顯示用戶需要的其它信息。工作電壓DC 5V工作電流1.4A功率7W通訊方式RS485通訊速率4800輝度500cd/m2面板根據(jù)客戶需求定制停車引導系統(tǒng)管理軟件停車引導系統(tǒng)管理軟件軟件中嵌入了車位電子地圖，可以直觀地實時反映停車場車位使用情況，操作員可直接根據(jù)電子地圖來監(jiān)控車場狀況，對于

17、錯停車位的車輛，支持手動改寫其停車位，以調整車位實占情況。硬件要求CPU: P4 3.0Memory：512MHD：80G開發(fā)工具DELPHI數(shù)據(jù)庫支持SQL SERVER/Access四、車位引導系統(tǒng)硬件組成四、車位引導系統(tǒng)硬件組成（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導1、車場各出入口引導屏、車場各出入口引導屏 （二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導2 2、車場內(nèi)部岔道口引導屏車場內(nèi)部岔道口引導屏（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導3 3、車位探測器與車位指示燈車位探測器與車位指示燈（二）車輛引導管理系統(tǒng)車位引導4 4、軟件運行效果圖、軟件運行效果圖 （二）車輛引導管理系統(tǒng)智能尋車一、智能尋車的應用：一、智能尋車的應用：在顧客返回停車場時，由于停車場樓層多，空間大，方向不易辨別，場景和標志物類似，顧客容易找不到車。智能尋車系統(tǒng)可以幫助顧客盡快找到車輛停放的區(qū)域，提高顧客的滿意度，同時加快停車場的車輛周轉，提高停車場的使用率和營業(yè)收入。 二、智能尋車系統(tǒng)常用有兩種查詢模式：二、智能尋車系統(tǒng)常用有兩種查詢模式：1.車牌識別模式。車牌識別模式查詢結果范圍比較廣。車牌識別模式是基于計算機視覺技術，利用前端攝像機實時回傳視頻圖像（當車輛經(jīng)過交叉路口的時候,位于本路段的攝象機會進行圖象抓拍.實時記錄車輛所經(jīng)過的區(qū)域），獲得車輛的的車牌號碼信息，并不斷更新數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。所以車輛在那個