-學(xué)習(xí)資料大全：三菱plc編程實(shí)例教程文件

1、學(xué)習(xí)-好資料第一節(jié)PLC簡述一、PLC的特點(diǎn)：1、高可靠性2、編程簡單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴(kuò)充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：1、硬件框圖編程器、PC等上位機(jī)按鈕開關(guān)繼電器融點(diǎn)位置開關(guān)”中央處理器顯示燈輸 入 按 口系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器輸 出 接 口繼電器線圈電源部分WW更多精品文檔2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合 器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光

2、敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作, 因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。PLC機(jī)內(nèi)提供的當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用 電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。3、輸出接口電路PLC 般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。 在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。特點(diǎn)： 繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場合。 晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。 晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。注意事項(xiàng)：（1） PLC輸出接

3、口是成組的，每一組有一個(gè) COM口，只能使用同一種電源電壓。（2）PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。（3）對于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。（4）負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng) 時(shí)間。、三菱FX2 PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說明（用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)） 全屏觀看第二節(jié)PLC的工作過程PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行 一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：（一）輸入刷新階段程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存 入對應(yīng)的輸入映象寄存器。（二）程序處理階段所有的輸入端

4、口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序， 從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映 象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。（三）輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入 對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯 后（輸入濾波約10mS，繼電器機(jī)械滯后約10ms所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約 有20-30ms的滯后。輸入信號(hào)的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms第三節(jié)三

5、菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MF為例）一、輸入繼電器XX0-X7X10-X17X20-X27X30-X37二、輸出繼電器YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共32點(diǎn)）（共32點(diǎn)）X、丫還有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。 丫外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個(gè) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定?？刹捎弥鳈C(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號(hào) 依次編下去。三、輔助繼電器M（1）通用輔助繼電器M0-M499 （共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器M500-M1023（共524個(gè)），PLC

6、斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作 為PLC掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000-M8255 （共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能 作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器S（1）通用狀態(tài)繼電器 S0-S499（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899（3）供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹五、定時(shí)器T（1）定時(shí)器T0-T199（200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值 K=1時(shí)，延時(shí)100m

7、s設(shè)定范圍為0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值 K=1時(shí)，延時(shí)10mS設(shè)定范圍為0.01-327.67秒。（2）積算定時(shí)器T246-T249（4只）：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.001-32.767 秒。T250-T255 （6只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.1-3267.7 秒。積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間 到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開或掉電， 積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算 的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值

8、開始計(jì)算。積算定時(shí)器可以用RST命令復(fù)位。五、計(jì)數(shù)器C（1）16bit加計(jì)數(shù)器C0-C99（ 100 點(diǎn)）：通用型C100-C199（ 100點(diǎn)）：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1-K32767（2）32bit可逆計(jì)數(shù)器C200-C219（20 點(diǎn)）：通用型C220-C234（ 15點(diǎn)）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648 到 +2147483647可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定。即M8X接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng) M8斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。（3）高速計(jì)數(shù)器：C235-C255 （后面章節(jié)實(shí)例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器DD0-D199（200只）：通用型

9、數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。D200-D511（312只）：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。七、變址寄存器（在實(shí)例中作介紹）第四節(jié)FX2 PLC基本指令2-2-1觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令 LD LDI、OUT2-2-2單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND ANI2-2-3單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR ORI2-2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián) OR2-2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ANB2-2-6 LDR LDF ANDP ANDF ORR ORF（FX2r型有）2-2-7 多重輸出電路 MPS MRD MRR2-2-8主控及主控復(fù)位指令MCMCR2-2-9 脈沖輸出 PLS PLF2-2-10自保持與解除 SET RST2-2-1

10、1計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT RST2-2-12 空操作指令 NOP2-2-12 程序結(jié)束指令 END2-2-13梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧2-2-14雙重輸出動(dòng)作及其對策LD LDI，OUT指令指令助記符與功能:符號(hào)、名稱功能可用元件程序步LD取a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M S, T，C1LDI取反b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M,S, T，C1OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)丫，M S，T，C2， 5 M 特 33X 5G注：當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明： LD, LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。 OUT指令是對輸出繼電器

11、、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對輸 入繼電器不能使用。 OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在 OUT M10（之后，接OUT T0編程：0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M100程序步自動(dòng)管理空2步4 OUT T0 K197 LD T08 OUT Y001對于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OUT指令以后，必須設(shè)定常數(shù)K。此夕卜，也可指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。常數(shù)K的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常數(shù)、相對于 OUT指令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如 下表所示。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時(shí)器1-32,7670.00

12、1-32.767 秒310ms定時(shí)器1-32,7670.01-327.67 秒3100ms定時(shí)器0.1-3,276.7 秒16位計(jì)數(shù)器1-32,767同左332位計(jì)數(shù)器'-2,147,483,648 - +2,147,483,647同左3AND ANI指令助記符與功能:符號(hào)、名稱功能可用軟元件程序步AND與a觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，MS, T，C1ANI與非b觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，MS, T，C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1。指令說明：用AND ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多 次使用。* OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用 OUT指令，

13、稱之為縱接輸出，（下圖的 OUTM101 與 OUT Y004這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)。串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。 建議盡量做到1行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)級(jí)圈，總共不要超過24行。編程:0 LD X002ANDX002 XOOO /HIII（Y003）Y003 X003 lhF /AHI1 ANDX0002 OUT Y0033 LD Y0034 ANI X0035 OUT M101T16 ANDT1WWW.7 OUT Y004Y003 X003z Jwww.ongS.net如上圖所示，緊接著OUT M10以后通過觸點(diǎn)T1 可以驅(qū)動(dòng)OUT

14、 Y004但如是驅(qū)動(dòng)順序相反（如 左圖所示）時(shí)，則必須使用后面講到的 MPS和 MPP命 令。OR ORI指令指令助記符與功能:指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或a觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M,S, T，C1ORI或非b觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M,S, T，C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明：* OR ORI用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個(gè)以上觸點(diǎn)時(shí)，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時(shí)，采用后面講到的ORB指令。* OR ORI是從該指令的步開始，與前面的 LD, LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)時(shí)受限制（24行以下）

15、編程：0 LD X0041 ORX0062 ORI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 ORM1037 ANI X0108 ORM1109 OUT M103指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接1指令說明 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用 LD LDI指令，分支結(jié)束用ORBt令。 ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號(hào)的獨(dú)立指令。有多個(gè)并聯(lián)電路時(shí)，若對每個(gè)電路塊使用 ORB旨令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編 程程序） ORB也可以成批地使用，但是由于 LD,

16、 LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在 8次以下，請務(wù) 必注意。（見編程不佳的程序）編程正確編程程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 ORB6 LDI X0047 AND X0068 ORB9 OUT Y006編程不佳的程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 LDI X0046 AND X0067 ORB8 ORB9 OUT Y006ANB指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能程序步ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接1指令說明：當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令，分支的起點(diǎn)用LD

17、, LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用 ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。*也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與 ORB旨令一樣，LD LDI指令的使用次數(shù) 是有限制的（8次以下），請務(wù)必請意編程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB9 OR X00310 OUT Y007LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF指令指令助指符與功能:指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LDP取脈沖上升沿檢測運(yùn)算

18、開始X、Y M S T、C1LDF取脈沖下降沿檢測運(yùn)算開始X、Y M S T、C1ANDP與脈沖上升沿檢測串聯(lián)連接X、Y、MS T、C1ANDF與脈沖下降沿檢測串聯(lián)連接X、Y、MS T、C1ORP或脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接X、Y、MS T、C1ORF或脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接X、Y、MS T、C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1,以上指令FX2N中才有指令說明： LDP ANDP ORFP旨令是進(jìn)行上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟件上沿時(shí)（即由 OFF ON變化時(shí)）接通1個(gè)掃描周期。* LDF ANDF ORF旨令是進(jìn)行下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降時(shí)（即由 ONr>

19、 OFF變化時(shí)）接通1個(gè)掃描周期。編程:例1:0 LDP X0001 ORP X0012 OUT M03 LD M80004 ANDP X0025 OUT M1例2:XOOD十M0KOOIXEOOO K0020 LDF X0001 ORF X0012 OUT M03 LD M80004 ANDF X0025 OUT M1圖示理解：xoooH在xo上升時(shí)吸一個(gè)囿期在xo下曄時(shí)吸一個(gè)周期MPS MRD MPP指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MPS進(jìn)棧進(jìn)棧1MRD讀棧讀棧1MPP出棧出棧1指令說明MPP f HKD1©213j NFSf MPP1011棧在可編程序控制器中有1

20、1個(gè)存儲(chǔ)器，用來存 儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用一 次MPS指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存 儲(chǔ)器的第1段，再使用MPS指令，又將此時(shí) 刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段，而將原 先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí) 該數(shù)據(jù)從棧存儲(chǔ)器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順 序向上移動(dòng)。即所謂后進(jìn)先出的原則。 MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指 令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。編程例1 :一段棧0 LD X0041 MPS2 AND X0053 OUT Y0024 MRD5 AND X0066 OUT Y0037 MRD8 OUT Y0049 MPP1

21、0 AND X00711 OUT Y005例2:二段棧這些指令都是不帶軟元件地址的獨(dú)立指令。0 LD X0009 MPP1 MPS10 AND X0042 AND X00111 MPS3 MPS12 AND X0054 AND X00213 OUT Y0025 OUT Y00014 MPP6 MPP15 AND X0067 AND X00316 OUT Y0038 OUT Y001例3:四段棧XOOO X001X002 XOO 3X004H hd W W H I0 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X0

22、049 OUT Y00010 MPP11 OUT Y00112 MPP13 OUT Y00214 MPP15 OUT 00316 MPP17 OUT Y004請對照一下面的梯形圖與例3:LD X0001 OUT Y004OUT Y003OUT Y002OUT Y001OUT Y000例3中需要要三重MPS指令編 程，但是如果改成左面的電 路，實(shí)現(xiàn)的效果一樣。編程卻 很方便，不必采用MPS指令。MC MCR指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MC主控指令公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除2指令說明在下面程序示例中，輸入 X000為接通時(shí)，直接執(zhí)行從 MC到MCR勺指令

23、，輸入X000為 斷開時(shí)，成為如下形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位 /復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。變成OFF的軟件：非積算定時(shí)器，用 OUTf令驅(qū)動(dòng)的軟元件。主控（MC指令后，母線（LD LDI點(diǎn)）移動(dòng)主控觸點(diǎn)后，MCM將其返回原母線的指 令。通過更改軟元件地址號(hào)丫、M,可多次使用主控指令。但使用同一軟元件地址號(hào)時(shí)，就和 OUT旨令一樣，成為雙線圈輸出。編程例1 ：沒有嵌套時(shí)| | MC NO SI100NO ffilOO血 01一、113°)X00211MCR N0 -0 LD X0001 MC N0 M100沒有嵌套結(jié)構(gòu)4 LD X001時(shí)，通用N0編程。N0的5 OUT

24、 Y000使用次數(shù)沒有限制。有嵌6 LD X002套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)N的地7 OUT Y001址號(hào)增大，即8 MCR N0N0-N1-N2 N7。例2:有嵌套時(shí)第一級(jí)ND先退出第二級(jí)再退出第一級(jí)第二級(jí)N1NCMlPLS PLF指令0 LD X000I MCNO M1003 步指令4 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 MCN1 M1013 步指令10 LD X003II OUT Y00112 MCR N12 步指令14 LD X00415 OUT Y00216 MCR N02 步指令指令助記符、名稱指令助記符、名稱功能程序步PLS上升脈沖上升沿微分輸出2PLF下沿脈沖下降沿微

25、分輸出2當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明*使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入 OFF后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作*使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件丫、M動(dòng)作。編程0 LD X000T卜M0X001T卜MlFLSSETYOOOPLFffll1 PLS M0 2步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X0016 PLF M18 LD M19 RST Y0002步指令各元件的狀態(tài)圖:XOOOX001掃描周期www.gkonaBjieiYOOOSET RST指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動(dòng)作保持Y、M SY、M

26、1S、特 M2T、C:2RST復(fù)位消除動(dòng)作保持， 寄存器清零Y、M S、T、C、D V、ZD V、Z、特 D: 3指令說明在下述程序示例中，X000旦接通后，即使它再次成為 OFF 丫000依然被吸合。X001 一旦接通后，即使它再次成為 OFF Y000仍然是釋放狀態(tài)。對同一種軟元件，SET RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，要使數(shù)據(jù)寄存器 D變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用 RST指令。積算定時(shí)器T246-T255的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可用 RST指令。編程I0 LD X0001 SET Y0002 LD X0013 RST Y000X001Y000 計(jì)數(shù)器

27、軟元件的OUT RST指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步OUT輸出計(jì)數(shù)線圈的驅(qū)動(dòng)32位計(jì)數(shù)器：516位計(jì)數(shù)器：3RST復(fù)位輸出觸點(diǎn)的復(fù)位、當(dāng)前值的清零2內(nèi)部計(jì)數(shù)器編程0 LD X0101 RST C02步指令3 LD X0114 OUT C0 K10 （ 3 步指令）7 LD C08 OUT Y000C0動(dòng)作,* C0對X011的OFF-ON數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值 K10時(shí)，輸出輸出點(diǎn)以后即使X011從OFF-ON計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點(diǎn)依然動(dòng)作。為了清除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點(diǎn)復(fù)位，貝U應(yīng)令 X010為ON有必要在OUT指令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)作間接設(shè)定。對于

28、掉電保持用計(jì)數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點(diǎn)的工作狀態(tài)或復(fù)位 狀態(tài)。高速計(jì)數(shù)器的編程0 LD X0101 OUT M8*3 LD X0114 RST C*6 LD XO127 OUT C* K12 LD C*13 OUT Y002值（或D）為了指定計(jì)數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器*在C235-C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器中，M8234-M8245 當(dāng)X010為ON時(shí)，對應(yīng)C*的M8*也ON這時(shí)C*為減計(jì)數(shù)。 當(dāng)X010為OFF時(shí)，對應(yīng)C*的M8*也OFF這時(shí)C*為增計(jì)數(shù)。 X011為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C*的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。當(dāng)X012為ON時(shí)，對依據(jù)計(jì)數(shù)器地址號(hào)確定的計(jì)數(shù)器

29、輸入X000-X005的ON/OFF進(jìn)行計(jì)數(shù)。*計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時(shí)輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通 過設(shè)定值復(fù)位。NOR END 指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步NOP控操作無動(dòng)作1END結(jié)束輸入輸出處理和返回到0步1指令說明NOP旨令：1、將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作2、若在普通指令與指令之間加入空操作 （NOP指令，則可編程序控制器可繼續(xù)工作，而與此無關(guān)。若在編寫程序過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào) 的變化，但是程序步需要有空余。3、若將已寫入的指令換成NOF指令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請注意。END指令：1、可編程

30、序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、 程序執(zhí)行、輸出處理。若在程序的最后寫入END 指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。2、 在程序中沒有END旨令時(shí)，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步 處理程序。3、在調(diào)試期間，在各程序段插入 END指令，可依次檢測各程序段的動(dòng)作。這種場合， 在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無誤后，依次刪去 END指令。4、RUN(運(yùn)行)開始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行 END旨令開始。梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1 (a)，由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線

31、圈丫001的控制方向， 因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1 (b)圖 1 (a)二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向， 出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯(cuò)。如圖不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸2所示。EFGHI IACDFE圖2 (b)正確畫法圖2( a)不正確畫法A1 EiGI1JiD三、在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾 個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)放在梯形圖的最左面， 這樣所編的程序比較明了, 使用的指令較少，如圖3所示。圖3( a)不正確畫法圖3( b)正確的畫法 四、按梯形圖編制程序時(shí)一定要按從左至右

32、，自上而下的原則進(jìn)行。如圖4所示。五、在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊,Y2CD圖4 (a)不正確畫法圖4 (a)正確畫法六、梯形圖畫得合理，對編程時(shí)指令的使用可減少。雙重輸出動(dòng)作及其對策雙重輸出動(dòng)作若在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先。如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。例如：X00仁ON X002=OFF初次的Y003,因X001接通，因此 YOO3ON輸出Y004也ON但是第二次的丫003,因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF因此，實(shí)際上外部輸出成為：Y003=OFFY004=ON雙重輸出的對策或者雙重輸出（雙線圈

33、）在程序方面并不違反輸入，但是因?yàn)樯鲜鰟?dòng)作復(fù)雜，因此要按以 下示例改變程序。FX2n應(yīng)用指令一覽表類別功能號(hào)指令助記符功能D指令P指令00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O程02SRET子程序返回-序03IRET中斷返回-04EI開中斷-流05DI關(guān)中斷-06FEND主程序結(jié)束-程07WDT監(jiān)視定時(shí)器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始-09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束-10CMP比較OO傳11ZCP區(qū)間比較OO12MOV傳送OO送13SMOV移位傳送-O與14CML取反OO15BMOV塊傳送-O比16FMOV多點(diǎn)傳送OO較17XCH數(shù)據(jù)交換OO18BCD求BCD碼OO19BIN求二進(jìn)制碼OO四20ADD二

34、進(jìn)制加法OO21SUB二進(jìn)制減法OO則22MUL二進(jìn)制乘法OO運(yùn)23DIV二進(jìn)制除法OO算24INC二進(jìn)制加一OO與25DEC二進(jìn)制減一OO26WADN邏輯字與OO邏輯 運(yùn) 算27WOR邏輯字或OO28WXOR邏輯字與或OO29ENG求補(bǔ)碼OO循 環(huán)與 轉(zhuǎn)移30ROR循環(huán)右移OO31ROL循環(huán)左移OO32RCR帶進(jìn)位右移OO33RCL帶進(jìn)位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO 寫-O39SFRDFIFO 讀-O數(shù) 據(jù) 處 理40ZRST區(qū)間復(fù)位-O41DECO解碼-O42ENCO編碼-O43SUM求置ON位的總和O

35、O44BONON位判斷OO45MEAN平均值OO二 46 二ANS標(biāo)志位置-47ANR標(biāo)志復(fù)位-O48 SOR二進(jìn)制平方根OO49FLT二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換OO高速 處 理50REF刷新-O51REFE濾波調(diào)整正-O52MTR矩陣輸入-53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）O-54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）O-55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）O-56SPD脈沖密度-57PLSY脈沖輸出O-58PWM脈寬調(diào)制-59PLSR帶加速減速的脈沖輸出O-方便 指 令601ST狀態(tài)初始化-61SER查找數(shù)據(jù)OO62ABSD絕對值式凸輪控制O-63INCD增量式凸輪控制-64TTMR示都定時(shí)器-65STM

36、R特殊定時(shí)器-66ALT交替輸出-67RAMP斜坡輸出-68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制-69SORT列表數(shù)據(jù)排序-外部設(shè) 備I/O70TKY十鍵輸入O-71HKY十六鍵輸入O-72DSW數(shù)字開關(guān)輸入-73SEGD七段譯碼-O74SEGL帶鎖存七段碼顯示-75ARWS方向開關(guān)-76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換-77PRASCII碼打印輸出-78FROM讀特殊功能模塊OO79TO寫特殊功能模塊OO外部設(shè) 備SER80RS串行通訊指令-81PRUN八進(jìn)制位傳送OO82ASCI將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼-O83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)-084CCD校驗(yàn)碼-O85VRRD模擬量讀出-O86VRSC模

37、擬量區(qū)間-O8788PIDPID運(yùn)算-O89浮110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較OO111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較OO118EBCD二進(jìn)制-十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OO119EBIN十進(jìn)制-二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OOO點(diǎn)22oO121oO221L U M EoO32丄VDEoOoO129oO331N SoO131S OCoO231NAToO47oO661-。時(shí)161-O鐘261-O運(yùn)361-O算661D RT-O661R WT-O碼 雷 葛71Y RGOO171N BBGOO-D LS-S1)O-522L2) S zf>S1)zfO-622L2) s z(VS1)z(O-00222) s z( 別/(

38、O-觸9222) s z(<S1) z(O-302) s z(>S1) z(O-r.232sz(-S1)z(O-點(diǎn)3322) s z(>S1)z(O-342) s z(VS1)z(O-6322) s z( 別/(O-比372) s zf<S1) zfO-00322) s z(>S1) z(O-O24- R Osz(-S1)z(O-較FR O2) s z(>S1)z(O-4222) s z(VS1)z(O-4242) s zfS1(O-5242) s zf<S1) zfO-4622) s z(>S1) z(O-部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)

39、介紹第六節(jié) 信號(hào)控制電梯繼電器原理圖目錄01信號(hào)控制電梯功能簡述 02主回路 03安全回路 04樓層控制回路 05開關(guān)門回路 06轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 07廳外召呼信號(hào)的登記與消除 08電梯的自動(dòng)定向 09啟動(dòng)關(guān)門、啟動(dòng)運(yùn)行 10門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器 11加速與減速延時(shí) 12停站觸發(fā)與停站回路 13電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路 14信號(hào)顯示 15元件代號(hào)一覽表信號(hào)控制電梯功能簡述.、八、-刖言因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可 靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺(tái)。所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng) 已

40、非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉 了繼電器控制電路，才能更好地用 PLC編程。信號(hào)控制電梯功能簡述本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。 底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向 上和向下召喚按鈕。當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號(hào)就被登記。同時(shí)轎 內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。

41、司機(jī)按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。 層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱 箱的方向按鈕上顯示。司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過 壓降起動(dòng)、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。 當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動(dòng)使電梯速度逐級(jí)下降。電梯到達(dá)平層位置停止 運(yùn)行，制動(dòng)器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程。電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修 位時(shí)

42、，電梯切斷自動(dòng)定向、快車啟動(dòng)等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按 鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級(jí)別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路1主回路原理圖2、原理說明（1） 電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車接觸器 K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸 合，所以380V通過電阻電抗RQA XQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。（2） 約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到 380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加 速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3） 電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器 S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。

43、因?yàn)榇藭r(shí)電 動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以 380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使 電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器 2A吸，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4） 電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M 2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。（相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化）3、動(dòng)畫演示主回路1主回路原理圖12、原理說明（1） 電梯開始向上啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，快車接觸器 K吸合，向上方向接觸器

44、S吸合。因?yàn)閯倖?dòng)時(shí)接觸器1A還未吸 合，所以380V通過電阻電抗RQA XQ接通電動(dòng)機(jī)快車?yán)@阻，使電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)運(yùn)行。（2） 約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓上升到 380V。電梯再經(jīng)過一個(gè)加 速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3） 電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器 S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電 動(dòng)機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以 380V接入，則制動(dòng)力矩太強(qiáng)，而使 電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級(jí)減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器 2A吸

45、，短接一部分電阻，使制動(dòng)力距增加一些。然后再3A、4A也分級(jí)吸合，使電梯速度逐級(jí)過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4） 電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M 2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。（相關(guān)資料：電動(dòng)機(jī)特性曲線變化）3、動(dòng)畫演示安全回路1、原理圖2、原理說明由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號(hào)線，負(fù)極通過熔斷絲2RD接 到01號(hào)線。把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY,只要安全部件中有任何一只起保護(hù)，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。02號(hào)線通過JY繼電器的常開點(diǎn)接到04號(hào)線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號(hào)與01號(hào)之間應(yīng) 用1

46、10V直流電，否則切斷04號(hào)線，使后面所有通過04號(hào)控制的繼電器失電。串聯(lián)一個(gè)電阻RY是起到一個(gè)欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過JY常閉觸點(diǎn)（15、 16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY 旦吸合，其常閉觸點(diǎn)（15、16）立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY 線圈回路，使JY在一個(gè)維持電壓下吸合。這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果 01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器 率先斷開，起一個(gè)欠電壓保護(hù)作用。樓層控制回路1原理圖5jTU4YG3YG2YG4JZ15JZ144JZ 4

47、3JZ 4 2JZ 4 1JZ 3JZ12JZ1S -5YG9s SSN N1 Y（；卜1JZ12原理說明在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為 1YG 2YG 3YG 4YG 5YG而在轎廂側(cè)裝 有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng) 器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器 1JZ5JZ吸合。根據(jù)1JZ5JZ的動(dòng)作，控制1JZ15JZ1相應(yīng)的動(dòng)作。從電路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ15JZ1始終有且只有一只吸合動(dòng)畫演示開關(guān)門回路1、原理圖2、原理說明(1) 正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動(dòng)