關(guān)于ABS故障診斷與分析（終搞）

1、機(jī)械分院汽車工程系課題名稱:畢業(yè)論文桑坦納汽車abs的故障診斷與分析姓 名:學(xué) 號(hào):專 業(yè)班 級(jí):扌旨導(dǎo)老師:二零年h-一月摘要1關(guān)鍵詞1前言21. 緒論31汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)31.2 abs發(fā)展及應(yīng)用31.3 abs的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法測(cè)與診斷42. 汽車abs的基本結(jié)構(gòu)與原理62.1 abs的基本組成62.2輸入信號(hào)元件62.3 abs電腦112.4執(zhí)行控制元件112.5abs系統(tǒng)工作過(guò)程153. 汽車abs故障檢測(cè)與診斷183.1診斷須知與注意事項(xiàng)183.2 abs系統(tǒng)故障診斷與分析193.3 abs系統(tǒng)故障診斷方法203.4 abs系統(tǒng)零部件的檢修303.5 abs系統(tǒng)電氣檢修413.

2、6 abs系統(tǒng)自診斷與檢查443.7 abs系統(tǒng)的實(shí)例檢修45結(jié)束語(yǔ)50致謝51參考文獻(xiàn)52汽車abs系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷廖佳瑞（江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院 江西 南昌 330095）摘要:100-200字abs的主耍作用是改善整車的制動(dòng)性能，提高行車安全性，防止在制動(dòng)過(guò)程中車 輪抱死（即停止?jié)L動(dòng)），從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)述能控制方向，并防止斤軸側(cè)滑。 其工作原理為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車輪上高靈墩度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā) 現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn) 動(dòng)，達(dá)到防止車輪抱死的冃的。abs的工作過(guò)程實(shí)際上是“抱死一松開一抱死一松開” 的循環(huán)工作過(guò)程，使

3、車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效克服緊急制動(dòng)時(shí)由 車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。最早的abs系統(tǒng)為二輪系統(tǒng)。所謂二輪系統(tǒng)就是將abs裝在汽車的兩個(gè)后輪上。 由于兩后輪公用一條制動(dòng)液壓管路和一個(gè)控制閥，所以又稱做“單通道控制系統(tǒng)”。 這種系統(tǒng)是根據(jù)兩個(gè)斤車輪中附著力較小的車輪狀態(tài)來(lái)選定制動(dòng)壓力，這被稱為“低 選原則”。也就是說(shuō)，采用低選原則的abs車輛的一個(gè)后輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)只能 給兩個(gè)后輪同時(shí)泄壓。又由于前輪沒有防抱死功能，因而，二輪系統(tǒng)難以達(dá)到最佳制 動(dòng)效果。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，后來(lái)出現(xiàn)了“三通道控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是在二輪系統(tǒng)基 礎(chǔ)上，將兩前輪由兩條單獨(dú)的

4、管路獨(dú)立控制。雖然后輪還是采用“低選原則”，但由 于實(shí)現(xiàn)了緊急制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向功能及防止后軸側(cè)滑的功能，所以這種系統(tǒng)具備了現(xiàn)代a bs的主要特點(diǎn)。至今，市面上述有車輛采用這種三通道控制的abs系統(tǒng)。目前，裝備在車輛上最常見的是四傳感器四通道abs系統(tǒng)，每個(gè)車輪都由獨(dú)立的 液壓管路和屯磁閥控制，可以對(duì)單個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制。這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)良好的防抱 死功能。關(guān)鍵詞：4-6個(gè)abs；故障；診斷;刖呂汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱abs： anti-lock brake system)是現(xiàn)代汽車制動(dòng)系的關(guān)鍵部件之一, 在汽車制動(dòng)過(guò)程中，該部件能防止車輪完全抱死,提高汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力,

5、縮短制動(dòng)距離。充分發(fā)揮輪胎與路血間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行軍女全的需要, 一冇是人們追求的目標(biāo)。雖然abs的理論基礎(chǔ)確立較早，但鑒于相關(guān)工業(yè)，如電子技術(shù)水平的限制， 使可靠性、價(jià)格效益比成為abs發(fā)展道理上的兩大障礙。進(jìn)入20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于電子技術(shù)的 發(fā)展，使得abs的可靠性顯著改善，功能也得以完善。加z汽車行駛速度的提高致使制動(dòng)吋車輪抱死 托滑成為行車安全的重大隱患之一，促使abs使用日益廣泛。20壯紀(jì)70年代中后期開始，abs控制器采用了大規(guī)模集成電路式的計(jì)算機(jī)，這種數(shù)字計(jì)算機(jī)不易 受干擾，運(yùn)算速度快。不僅提高了控制器的穩(wěn)定性，而口為改善abs功能創(chuàng)造了

6、條件。到了 20世紀(jì)80年代，千用abs控制器的硬件在采用數(shù)字式電路的基礎(chǔ)上，采用了微處理器，輸 入輸出也朝著與汽車英他電子元件集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，精密液床元器件的制造技術(shù)走向成熟; 在軟件上abs的控制邏輯向多元化方向發(fā)展，諸如最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制及模糊控制的得到了應(yīng)用。 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展乂使abs想縱深擴(kuò)展，如制動(dòng)防滑裝置(asr： anti-slip-regulation)及速度限制器 等。可以說(shuō)abs裝置是汽車上得到最成功應(yīng)用的電子技術(shù)z-o1 緒論1.1汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱abs (anti-lock brake system) . abs是現(xiàn)代汽車制動(dòng)

7、系的關(guān)鍵部件之一，它是用來(lái)在汽車制動(dòng)過(guò)程中，防止車輪完全抱死，提高汽車在制動(dòng)過(guò) 程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的一種安全裝置。那么，在汽車制動(dòng)過(guò) 程中，為什么要防止車輪完全抱死呢？凡駕駛過(guò)汽車的人都有一些體驗(yàn)，在被雨淋濕而帶有泥土的柏汕路面上或在積雪道路 上緊急制動(dòng)時(shí)，汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑甚至掉頭旋轉(zhuǎn)；左右兩側(cè)車輪如果行駛在不同在路而上， 例如一側(cè)車輪在積雪路而上，而另一側(cè)車輪在柏油路而上，緊急制動(dòng)時(shí)，汽車就會(huì)失去方 向控制；高速行駛在彎道上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，有可能會(huì)從路邊滑出或闖入對(duì)面車道；在直 道上緊急制動(dòng)則可能出現(xiàn)無(wú)法躲避障礙物等危險(xiǎn)情況。汽車防抱死制動(dòng)裝置就是為了防止 這些危險(xiǎn)狀

8、況的發(fā)生而在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中附加的一種裝置。概括起來(lái)，abs的功能主要有 以下三點(diǎn)： 提高制動(dòng)過(guò)程屮汽車行駛的方向穩(wěn)定性； 保證駕駛員在汽車制動(dòng)過(guò)程屮仍然控制轉(zhuǎn)向盤，從而實(shí)踐避開障礙物； 縮短制動(dòng)距離(由于制動(dòng)距離縮短量取決于許多因素，為了保證行駛方向穩(wěn)定性和 控制能力，需要進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。因此，在碎石、冰雪等松散層路面上制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離可 能稍有增加。)1.2 abs發(fā)展及應(yīng)用最早的汽車(1920年以前)前軸并不裝用制動(dòng)器，汽車制動(dòng)過(guò)程屮對(duì)路面附著力系數(shù) 的利用是最低的。隨后人們經(jīng)過(guò)對(duì)前、后車輪均裝用制動(dòng)器的汽車進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)后，在 前輪也裝用了制動(dòng)器。但鑒丁當(dāng)時(shí)道路條件差，為確保汽車制動(dòng)時(shí)有足

9、夠的方向控制能力, 故前輪制動(dòng)力分配系數(shù)與現(xiàn)代汽車比較起來(lái)仍顯得很小。為了充分利用制動(dòng)過(guò)程中路面所 能提供的附著系數(shù)，以及解決隨后遇到的后輪抱死滑移所產(chǎn)生的危險(xiǎn)因索，人們對(duì)汽車制 動(dòng)理論的研究及制動(dòng)裝置的研制開展了人量的工作。汽車abs裝置就是為了既能充分利用 制動(dòng)過(guò)程中的路面附著力系數(shù)，乂能避開車輪制動(dòng)時(shí)抱死滑移所產(chǎn)生的危險(xiǎn)工況而出現(xiàn)的 汽車制動(dòng)附加裝置。20世紀(jì)初期人們就開始了 abs的技術(shù)研究。abs裝置最早得到成功應(yīng)用并不是在汽車 上，而是在飛機(jī)、鐵路機(jī)車上。當(dāng)鐵路機(jī)車的制動(dòng)強(qiáng)度過(guò)人出現(xiàn)車輪抱死滑移的現(xiàn)象時(shí)， 車輪往往不能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲和振動(dòng)，輕則影響車輪和鐵軌的壽命，重則出

10、現(xiàn) 危險(xiǎn)的事故。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，1908年在鐵路機(jī)車上安裝了防抱死裝置，并意外的 發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離也縮短了。早在1936年，德國(guó)博世(bosch)公司將電磁傳感器用于測(cè)量車 輛轉(zhuǎn)速。當(dāng)傳感器探測(cè)到車輪抱死滑移時(shí)，調(diào)節(jié)裝置啟動(dòng)，調(diào)節(jié)制動(dòng)管路壓力，這一思路 一直延續(xù)至今。隨后，1948年美國(guó)的westinghouse air brake公司開發(fā)了鐵路機(jī)車專用 的abs裝置。該裝置利用裝在車軸上的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出車軸的減速度，然后通過(guò)電磁閥控 制制動(dòng)氣壓，實(shí)現(xiàn)abs裝置的白動(dòng)控制。飛機(jī)著陸時(shí)往往速度很高，如果此時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，初選輪胎抱死現(xiàn)象，則可能發(fā)生 輪胎磨損嚴(yán)重，從而出現(xiàn)破裂的危險(xiǎn)局面。如果路

11、面附著力系數(shù)較低，或者說(shuō)路面較滑時(shí), 輪胎滑移將難以保證飛機(jī)直線行駛、保持一定的轉(zhuǎn)向能力等的基木要求。為防止這些危險(xiǎn) 工況發(fā)生，abs裝置于二戰(zhàn)末期的1945年前后被嘗試用于飛機(jī)上。先是徳國(guó)人fritz ostwald的設(shè)計(jì)思想被美國(guó)政府用在噴氣式飛機(jī)上。接著是1948年波音公司生產(chǎn)的b47 飛機(jī)上安裝了 hydro aire公司的abs產(chǎn)品。從20世紀(jì)50年代開始,good year和hydro airo等公司分別開發(fā)出各具特點(diǎn)的abs 裝置。這一時(shí)期abs裝置的特點(diǎn)是采用了初期的屯子計(jì)算機(jī)，使abs的性能得到了很人的 改善，以至于規(guī)定所有的名航飛機(jī)都必須安裝abs裝置。這一時(shí)期也是abs裝

12、置由飛機(jī)向 汽車上移植的時(shí)期。如1951年，good year航空公司在載貨汽車上試裝了飛機(jī)用abso 1954年，美國(guó)福特 公司首先把法國(guó)生產(chǎn)的民航機(jī)用abs應(yīng)用在林肯牌轎車上。這些嘗試雖然以失敗告終，但 揭開了汽車應(yīng)用abs的序幕。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期堅(jiān)持不懈的努力，1958年dunlop公司開發(fā)出了用于載貨車的abs,美國(guó)福特 公司最終與kelsey hayes工地合作于1968年成功開發(fā)了車用abs裝置。于是，車用abs 裝置的研究與開發(fā)受到諸如美、英等各國(guó)研究部門及政府的支持，但隨后十多年abs裝置 的研究與開發(fā)卻處于一個(gè)低谷時(shí)期。這是因?yàn)檫@一時(shí)期的abs控制器采用的是分離元件的 電子線路式模擬

13、計(jì)算機(jī)。由于電子元件多、體積大。再加上汽車速度的提高，所研制的abs 功能仍然較差、可靠性也較低，不能滿足汽車的使用要求。20世紀(jì)70年代屮后期開始，abs控制器采用了大規(guī)模集成電路式的計(jì)算機(jī)。這種數(shù)字 計(jì)算機(jī)不易受干擾，運(yùn)算速度快。不僅提高了控制器的穩(wěn)定性，而且為改善abs功能創(chuàng)造 了條件，20世紀(jì)70年代末，歐洲開始批量生產(chǎn)用于轎車和商用汽車的abs系統(tǒng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，車用abs裝置在理論上與實(shí)踐上都逐漸走向成熟。abs控制器 的硬件在采用數(shù)字式電路的基礎(chǔ)上，采用了微處理器，輸入輸出也朝著與汽車其他電子元 件集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，精密液壓元器件的制造技術(shù)也走向成熟。在軟件上ab

14、s的 控制邏輯向多元化方向發(fā)展，諸如最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制及模糊控制得到了應(yīng)用。計(jì)算機(jī) 技術(shù)的發(fā)展又使abs向縱深擴(kuò)展，如制動(dòng)防滑裝置asr (anti-slip regulation)及速度 限制器等。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，abs的發(fā)展愈來(lái)愈快，歐洲、美國(guó)和口本等國(guó)家均在高速普及 abso到1995年，美、德、日在轎車上裝用abs的比例分別達(dá)55%、50%、和35%；在貨車 上裝用abs的比例分別達(dá)50%、50%和45%。h前，德國(guó)的博世公司成為世界第一大abs裝 置生產(chǎn)廠家，其生產(chǎn)的abs裝置已被用于奧迪、寶馬、通用、大眾、雷諾、菲亞特、雪鐵 龍及法拉利等公司的各系列車型屮。另外，日木也生產(chǎn)

15、大量的abs裝置是在汽車上得到最 成功應(yīng)用的電子控制裝置之一。1.3 abs的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法1.3. 1對(duì)abs系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)abs的主要指標(biāo)是轉(zhuǎn)向能力、穩(wěn)定性和最佳制動(dòng)距離。出此對(duì)abs提出下述要求:(1) 在調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程中，汽車轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性必須得到保證；(2) 即使左右車輪的附著力系數(shù)不相等，無(wú)法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)應(yīng)盡可能?。?3) 必須在汽車的整個(gè)速度范鬧內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)；(4) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車輪在路而上的附著力，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考慮先于縮短制動(dòng)距離的冃標(biāo)；（5）調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快的適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力的變化；（6）在波狀路面上給以任意強(qiáng)的制動(dòng)，汽車都能被完全控制??；（7）調(diào)

16、節(jié)裝置必須能識(shí)別出覆水路面，并對(duì)此做出止確的反應(yīng)；（8）調(diào)節(jié)專職只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須白動(dòng)斷開 調(diào)節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這時(shí)規(guī)制動(dòng)裝置必須能全功能工作；（9）所有這些對(duì)調(diào)節(jié)裝置的要求，在所有路面上用所有各自汽車允許的輪胎都必須 得到滿足。1.3.2 abs系統(tǒng)的質(zhì)量準(zhǔn)則高質(zhì)量的abs必須有高的可靠性、廣泛的適應(yīng)性及良好的性能。評(píng)判一個(gè)abs系統(tǒng)用 該遵循的質(zhì)量準(zhǔn)則概述如下：（1）良好的行駛穩(wěn)定性為使汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，abs必須在汽車制動(dòng)時(shí)使后輪具有足夠大的測(cè)向抵制 能力，以抵抗足夠人的外界側(cè)向力，不致于發(fā)生后軸側(cè)滑的不穩(wěn)定制動(dòng)工況。（2）良好的轉(zhuǎn)向能力ab

17、s在汽車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪具有足夠大的側(cè)向控制力，不致于發(fā)生側(cè)滑，但轉(zhuǎn)向 輪不抱死滑移，保持汽車有良好的轉(zhuǎn)向能力。（3）高附著力系數(shù)利用率汽車裝用abs制動(dòng)時(shí)，應(yīng)有高的附著力系數(shù)利用率，即合理的利用輪胎與路血間的潛 在附著力。在-般情況下，裝用abs的汽車應(yīng)具有良好的制動(dòng)效能，即較短的制動(dòng)距離和 較高的制動(dòng)減速度。（4）良好的舒適性在汽車制動(dòng)時(shí)如abs對(duì)制動(dòng)壓力控制得不理想，發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)制動(dòng)或欠制動(dòng)現(xiàn)彖，會(huì) 使汽車發(fā)生前后竄動(dòng)的現(xiàn)彖，制動(dòng)舒適性很羌，而且制動(dòng)效能也不佳，這是不允許的。汽車行駛條件復(fù)朵多變，振動(dòng)沖擊大。abs的工作環(huán)境惡劣，且abs又是制動(dòng)系的一 個(gè)組成部分，因此，abs必須具有

18、高的可靠性。國(guó)內(nèi)外的正反兩個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)告誡人們， abs產(chǎn)品的可靠性必須滿足苛刻的汽車使用條件的耍求，否則abs產(chǎn)品不會(huì)有市場(chǎng)。1. 3. 3主要評(píng)價(jià)指標(biāo)abs系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性以及安全性等性能。因此，對(duì)abs系 統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)必須是多指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)，并且必須通過(guò)嚴(yán)格的試驗(yàn)檢測(cè)后才可裝車使用。 安裝有abs的汽車制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)如下：（1）良好的抗外界屯磁場(chǎng)干擾的能力abs系統(tǒng)是一個(gè)典型的電子控制系統(tǒng)，如不能抗外界電磁場(chǎng)的干擾，工作時(shí)就可能對(duì) 制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)整，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。因此，要求abs系統(tǒng)有良好的抗外界電磁場(chǎng)干擾 的能力。但是，此規(guī)定目前并不嚴(yán)謹(jǐn)，歐洲經(jīng)濟(jì)委員

19、會(huì)汽車制動(dòng)法規(guī)（ecer13）中僅對(duì)此 項(xiàng)指標(biāo)提供了性能要求，而對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)未作具體規(guī)立。我國(guó)冃前的做法是依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb 135941992 （等效采用ecer13標(biāo)準(zhǔn)）屮規(guī)主，只要按本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定做完了道路性能試驗(yàn), 即認(rèn)定所測(cè)abs系統(tǒng)抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力滿足耍求。（2）基木功能（制動(dòng)車輪不抱死）裝有abs的汽車制動(dòng)時(shí)，abs直接控制的車輪（依據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)其制動(dòng)壓 力的車輪）不能抱死滑移，但允許有短暫的車輪抱死，也允許車速低于15km/h時(shí)車輪抱 死。當(dāng)汽車在高附著力系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，可通過(guò)輪胎在路面上的印痕來(lái)判斷車輪運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)；而汽車在濕滑的地附著力系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，車輪制動(dòng)卬

20、痕較難分辨，采用觀察車輪 卬痕的方法受到限制。因此，也常采用錄像觀察法，即在車輪外側(cè)用明顯的顏色（一般用 門色）涂料做記號(hào)，汽車制動(dòng)時(shí)用錄像機(jī)記錄車輪運(yùn)動(dòng)全過(guò)程。通過(guò)觀看錄像帶，可判斷 車輪在制動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。另外一種辦法是用車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)記錄儀測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)。所需專用儀器雖較昂貴，但能精確測(cè)量車輪制動(dòng)時(shí)的滑移率。（3）附著力系數(shù)利用率裝用abs的汽車在附著力系數(shù)均勻的路面上制動(dòng)時(shí)，附著力系數(shù)利用率不得小于0. 75o 裝用i類abs的汽車在左、右車輪位于不同附著力系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，附著力系數(shù)利用 率也要足夠大。附著力系數(shù)利用率的定義及其測(cè)試方法見相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)方法。（4）對(duì)道路條件突變的適

21、應(yīng)性裝有abs的汽車制動(dòng)過(guò)程屮，路面附著力系數(shù)突變，附著力系數(shù)由高（00.5）到低或由低到高，abs直接控制的車輪不得抱死，月.制動(dòng)減速度應(yīng)急速變化。一般講，要求制動(dòng)行駛屮通過(guò)附著力系數(shù)突變分界線的車速在50km/h左右。（5）產(chǎn)生電氣故障可解除abs的工作如前所述，abs電器出現(xiàn)故障，如abs繼續(xù)參與工作，可能對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行誤調(diào)節(jié)， 這是十分可怕的。因此abs電氣系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，必須能迅速終止abs的工作，而abs 的調(diào)節(jié)器必須使常規(guī)制動(dòng)管路暢通。2.汽車abs的基本結(jié)構(gòu)與基本原理2.1 abs的基本組成abs的基本組成通?？梢詣澐譃槿糠郑篴bs電腦(ecu)、輸入信號(hào)元件與執(zhí)行控制元

22、件。如圖2-1所示是abs的組成圖框，左側(cè)是輸入信號(hào)元件，右側(cè)是執(zhí)行控制元件。abs 電腦接受左側(cè)信號(hào)元件產(chǎn)生的信號(hào)，控制右側(cè)執(zhí)行元件的工作。圖2-1 abs的組成框圖2. 2 輸入信號(hào)元件abs的輸入信號(hào)元件包拾輪速傳感器、制動(dòng)開關(guān)、手制動(dòng)/制動(dòng)液面開關(guān)和電動(dòng)機(jī)/電 磁閥的監(jiān)控電路。其屮輪速傳感器和制動(dòng)開關(guān)的信號(hào)是必不可少的。2. 2. 1輪速傳感器輪速傳感器感知車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號(hào)。車輪輪速信號(hào)傳給 abs電腦，電腦通過(guò)計(jì)算，決定是否進(jìn)行防抱死制動(dòng)。輪速傳感器的信號(hào)對(duì)于abs電腦是必需的。目前可以見到兩種輪速傳感器：最常見的 是電磁感應(yīng)式輪速傳感器，其次是霍爾半導(dǎo)體式

23、輪速傳感器。(1) 電磁感應(yīng)式輪速傳感器 基本結(jié)構(gòu)電磁感應(yīng)式輪速傳感器是-種由磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，-般由磁感應(yīng)傳感器與齒圈組成。其結(jié)構(gòu)及安裝如圖2-2所示。電磁感應(yīng)式傳感器是一個(gè)靜止部件，通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極組成，安裝在 每個(gè)車輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。圖22輪速傳感器結(jié)構(gòu)與安裝 輪速傳感器信號(hào)的產(chǎn)生原理 電磁感應(yīng)式輪速傳感黠的工作原理與普通的交 流發(fā)電機(jī)相同。永久磁鐵才產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈隨車輪在磁場(chǎng)屮旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒圈 上的齒峰與齒谷通過(guò)時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈就產(chǎn)生一定的交 流信號(hào)（見圖2-3）o

24、交流信號(hào)的頻率與車輪速度成正比，交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化。 abs電腦通過(guò)識(shí)別傳感器發(fā)來(lái)交流信號(hào)的頻率來(lái)確定車輪的轉(zhuǎn)速，如果電腦發(fā)現(xiàn)車輪 的減速度急劇增加，滑移率達(dá)到20%時(shí)，它立刻給執(zhí)行器發(fā)出指令，減少或停止車輪的制 動(dòng)力，以免車輪抱死。圖2-3電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的缺點(diǎn)a. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器向abs的ecu疏松的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化 的，信號(hào)幅值一般在廣15v的范|韋|內(nèi)變化。b. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不 上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。c. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波t擾能力較差，尤其在

25、輸入信號(hào)幅值較小時(shí)。（2）霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器是近年來(lái)出現(xiàn)的，裝車量比較少，這里不作講解。2. 2. 2制動(dòng)開關(guān)制動(dòng)開關(guān)裝在制動(dòng)踏板上部，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)導(dǎo)通，給制動(dòng)燈送電，制動(dòng)燈點(diǎn) 亮，同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)送到abs電腦。制動(dòng)信號(hào)對(duì)于abs電腦來(lái)說(shuō)是必需的。制動(dòng)信號(hào)送到abs電腦，表明制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，車輪隨時(shí)可能出現(xiàn)抱死，接到該信 號(hào)后，abs屯腦進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開關(guān)損壞或者制動(dòng)燈保險(xiǎn)絲燒斷，制動(dòng)信號(hào) 傳不到abs電腦，這時(shí)如果車輪抱死，abs電腦會(huì)產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼，同時(shí)abs 警告燈亮，abs失去作用。制動(dòng)開關(guān)安裝位置如圖2-4所示。2. 2. 3

26、手制動(dòng)/制動(dòng)液面開關(guān)手制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)液面開關(guān)產(chǎn)生同一個(gè)信號(hào)。其安裝位置如圖2-5所示。當(dāng)拉起手制 動(dòng)或制動(dòng)液液面不足時(shí)，儀表板上的手制動(dòng)燈亮起，同時(shí)這個(gè)信號(hào)送到abs電腦。如果該 信號(hào)持續(xù)一定的時(shí)間，abs電腦將控制abs失效。電腦停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮黃色的abs故 障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比黃色故障燈先亮。圖25手制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)液面開關(guān)2.2.4電動(dòng)機(jī)/電磁閥監(jiān)控abs通過(guò)繼電器控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)繼電器給電磁閥提供電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 電磁閥供電時(shí)，由相應(yīng)的監(jiān)控線路產(chǎn)生監(jiān)控信號(hào)，送到abs電腦，確保系統(tǒng)工作的可靠性。2. 2. 5汽車減速傳感器四輪驅(qū)動(dòng)汽車的abs中有一種減速度傳

27、感器（g傳感器），如圖2-6所示。汽車減速傳 感器的作用是測(cè)出汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。圖26汽車減速度傳感器2.2.6壓力開關(guān)或壓力傳感器早期的abs中有的帶有蓄壓器，蓄壓器中有一個(gè)壓力開關(guān)或壓力傳感器監(jiān)控制動(dòng)液的 壓力。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器fffi,監(jiān)視著下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定數(shù)值 （一般是14mpa）時(shí)，壓力開關(guān)閉合。它有時(shí)給電腦提供壓力信號(hào)，有時(shí)獨(dú)立于abs電腦 而工作。如果壓力低的信號(hào)提供給電腦，點(diǎn)火開關(guān)打開后，電腦控制電動(dòng)機(jī)繼電器運(yùn)轉(zhuǎn)， 給蓄壓器打壓，直到壓力正常。如果壓力開關(guān)獨(dú)立于abs電腦工作，則每當(dāng)壓力下降，無(wú) 論點(diǎn)火開關(guān)是否打開，壓

28、力開關(guān)都會(huì)使電動(dòng)機(jī)繼電器下而電路構(gòu)成凹路（電動(dòng)機(jī)繼電器通 電，觸點(diǎn)閉合），電源通過(guò)此電路讓電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.3 abs電腦日前的abs電腦主要由集成度、運(yùn)算精度很高的數(shù)字電路紐成。典型的四傳感器四通道abs電腦的結(jié)構(gòu)如圖2-7所示?？梢钥吹?，abs電腦內(nèi)部的基 本結(jié)構(gòu)包括：a. 車輪輪速傳感器的輸入放大電路。b. 運(yùn)算屯路。c. 電磁閥控制電路。d. 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。e. 安全保護(hù)電路。圖27四傳感器四通道系統(tǒng)ecu模塊圖2.4 執(zhí)行控制元件2. 4. 1故障信號(hào)燈裝用abs的制動(dòng)系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障信號(hào)燈：一個(gè)是紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈；另一 個(gè)是黃色abs

29、警告燈。abs警告燈受abs電腦控制。兩個(gè)警告燈在儀表中的位置如圖2-8 所示。abs警告燈制動(dòng)警告燈圖2-8兩個(gè)警告燈在在儀表中的位置兩個(gè)故障警告燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液而警 告燈與黃色abs警告燈幾乎同時(shí)亮，手制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈亮的時(shí)間很短，abs警告燈會(huì) 亮的長(zhǎng)一些（約3s）。如果制動(dòng)系統(tǒng)正常，兩燈先后熄滅。紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液面在手制動(dòng)拉起或制動(dòng)液不足時(shí)也會(huì)亮。如果在上述情況下燈不 亮，說(shuō)明故障警告燈本身及線路有故障。手制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足 或手制動(dòng)未放，此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與abs均不能止常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。黃色abs故障

30、警告燈常亮，說(shuō)明abs電腦發(fā)現(xiàn)電控系統(tǒng)中有問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)檢修。2.4.2電動(dòng)機(jī)/電磁閥繼電器abs中的繼電器一般有兩個(gè)：一個(gè)是主電源繼電器，另一個(gè)是屯動(dòng)機(jī)繼電器。主電源繼電器通過(guò)點(diǎn)火開關(guān)給abs電腦供電，或者由abs電腦控制，給電磁閥供電。 只要發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)abs電腦，就會(huì)感知并啟動(dòng)系統(tǒng)口檢程序，檢查abs是否良好。如果主電 源繼電器損壞，電腦就會(huì)知道并讓abs停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）知道主電源繼 電器修復(fù)為止。電動(dòng)機(jī)繼電器主要給電動(dòng)機(jī)供電，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電腦要進(jìn)行自檢，控制電動(dòng)機(jī) 繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)機(jī)的觸點(diǎn)閉合，莆電池直接給電動(dòng)機(jī)供電使其工作。如果電動(dòng)機(jī)繼 屯器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)

31、機(jī)就不能運(yùn)轉(zhuǎn)，必然導(dǎo)致abs制動(dòng)油壓壓力下降而無(wú)法工作。電動(dòng)機(jī)abs電動(dòng)機(jī)是一個(gè)高壓泵,abs工作期間，它可在很短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓到1418mpa, 給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)機(jī)的電源由abs電腦控制的電動(dòng)機(jī)繼電器提供。電磁閥abs電磁閥有兩種：三位電磁閥和兩位電磁閥。這里不做講解。液壓調(diào)節(jié)裝置abs電動(dòng)機(jī)、電磁閥往往做成一個(gè)總成，合稱液壓調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸和制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系，可以分為分離式、組合 式和整體式三種結(jié)構(gòu)形式。這里不做講解。在液壓制動(dòng)的汽車上，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置常串聯(lián)裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸z間，通過(guò) 電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。根據(jù)工作

32、于里的不同，液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用的制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置又可分為可變?nèi)莘e式和循環(huán)式。2. 4. 3可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它來(lái)控制 制動(dòng)管路容積的增減，從而達(dá)到控制制動(dòng)的壓力變化?？勺?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。其 主要特征是有一個(gè)液壓控制活塞。(1)普通制動(dòng)模式(abs不工作)普通制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖2-9所示。在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置未進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)時(shí)，電磁線圈中沒有電流通過(guò)，電磁閥中的柱塞位于最左端，將液壓控制活塞大端的 工作腔與儲(chǔ)液器接通，出于液壓控制活塞的大端沒有受到壓力的

33、作用，控制活塞在其冋位 彈贊的預(yù)緊力作用下，處于左端極限位置，控制活塞的頂端有一推桿，將單向閥頂開，使 制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路相互溝通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化o主缸主盯圖29普通制動(dòng)模式圖210減壓制動(dòng)模式(2) 減壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“減壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖2-10所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò) 程屮，當(dāng)需要減少制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力時(shí)，ecu發(fā)出指令，給電磁線圈通入最大電流，使 電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也最大，電磁閥中的柱塞在最人磁力作用卜，克服彈簧的彈力移至 最右端，將蓄壓器與液壓控制活塞的工作腔接通，同時(shí)將通儲(chǔ)液器的管路關(guān)閉。電動(dòng)泵

34、開 始工作，來(lái)自蕃壓器或電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液流入控制活塞人端的工作腔，克服彈簧的彈力, 推動(dòng)控制活塞右移，單向閥在冋位彈簧的作用下落座，將制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸隔離，制動(dòng) 輪缸中的制動(dòng)液就會(huì)流入控制活塞小端的工作腔，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減少。輪缸制 動(dòng)壓力減少的程度取決于控制活塞向右移動(dòng)的距離，控制活塞向右移動(dòng)的距離越人，在制 動(dòng)輪缸側(cè)的容積就越大，制動(dòng)輪缸制動(dòng)圧力就減少的越多。(3) 保壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“保壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖2-11所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)需要保持制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，ecu發(fā)出指令，給電磁線圈通入一個(gè)較小的電流， 由于電流較小，在電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也較小，

35、使電磁閥中的柱塞不能完全克服彈簧的 彈力，而處于屮間位置，從而將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和儲(chǔ)液器的管路全部關(guān)閉， 來(lái)ri蓄壓黠或電動(dòng)泵的制動(dòng)液不能再進(jìn)入液壓控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作 腔的壓力不再發(fā)生變化，液壓控制活塞在大端工作腔的油壓和彈簧力作用下，保持在一定 的位置，此時(shí)由于單向閥仍處于落座狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持不變。主缸圖2-11保壓制動(dòng)模式傳（4）增壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“增壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過(guò)程如圖2-12所示，在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 屮，當(dāng)需要增加制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，ecu發(fā)出指令，切斷通向電磁線圈的電流，電磁閥小 的柱塞在彈簧力的作用下回到左端初始位置，將液壓控

36、制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器管路 接通，液壓控制活塞大端工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，作用在活塞大端工作腔的高壓被 解除，液壓控制活塞在彈簧力的作用下，也回到左端的初始位置，頂開單向閥，使來(lái)自制 動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，以增大制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力?？勺?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置的特點(diǎn)是通過(guò)改變電磁閥中柱塞的位置，對(duì)液圧控制活塞的 移動(dòng)進(jìn)行控制，從而改變制動(dòng)輪缸側(cè)的管路容積，利用這種變化間接地控制輪缸制動(dòng)壓力 的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于液壓控制活塞的移動(dòng)速度。圖2j2增壓制動(dòng)模式a | 2.5 abs系統(tǒng)工作過(guò)程圖2-13為一典型的abs系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，它的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、

37、 制動(dòng)壓力減少和制動(dòng)壓力增大等階段。圖213四通道abs系統(tǒng)2. 5. 1常規(guī)制動(dòng)階段在常規(guī)制動(dòng)階段，abs并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均 不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)， 制動(dòng)主缸至制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于暢通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處 于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的壓力將隨制動(dòng)主缸的輸入壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與-般 制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。（1）制動(dòng)壓力保持階段圖2-14保壓過(guò)程如圖2-14所示，在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信 號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，abs就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)

38、節(jié)過(guò)程。例如，電子控制單元發(fā)現(xiàn)右 前輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液 電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸。此時(shí)，右前出液電 磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸屮的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制 動(dòng)壓力就保持一定，而其他未抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主 缸輸出壓力的增大而增大。2. 5. 2制動(dòng)壓力減少階段如圖2-15所示，如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制單元判定右 前輪仍趨于抱死，電子控制單元又使右前出液電磁閥也轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的 部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流冋儲(chǔ)液器，使

39、右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力 迅速減少，右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除。2.5.3制動(dòng)壓力增大階段如圖2-16所示，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減少，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下 逐漸加速，當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判斷右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完 全消除時(shí)，電子控制單元就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開 啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液, 曲制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過(guò)處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥 進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的壓力迅速増大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。圖215減壓過(guò)程ft車fiv圖2-16增壓

40、過(guò)程abs通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持一減少一增大過(guò)程，而將趨 于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范圍內(nèi)，直至汽車速度減少到很低或 者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 320血。在四通道abs系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電 子控制單元分別進(jìn)入控制。因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè) 車輪是不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。雖然各種abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全和同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死的車 輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象。而且各利labs在以 下兒方而

41、都是相同的： abs只是在汽車的速度超過(guò)一定數(shù)值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程小趨于抱死的車輪進(jìn)行 防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到該數(shù)值時(shí)，abs就會(huì)自動(dòng)地屮止防抱死制 動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，此后裝備有abs系統(tǒng)的汽車的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程相同， 車輪仍然可能被抱死。這是因?yàn)楫?dāng)汽車速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影 響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，就必須使車輪制動(dòng)抱死。 在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，abs系統(tǒng)才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的 制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)，在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的 制動(dòng)過(guò)程完全相同。 所有abs系統(tǒng)都有自診斷功能，能

42、夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)存在 影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉abs系統(tǒng)，并點(diǎn)亮abs報(bào)警燈，向駕駛員發(fā)出警 示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。第=童汽車防抱死系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷3.1診斷須知與注意事項(xiàng)現(xiàn)代汽車的abs都具有自診斷系統(tǒng)，有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，微機(jī) 便將故障信息存入存儲(chǔ)器。通過(guò)一定的程序?qū)⒐收洗a調(diào)出，根據(jù)故障碼所顯示的內(nèi)容，迅 速準(zhǔn)確地確定故障的部位和性質(zhì)，有針對(duì)性地去檢查有關(guān)部位、部件及線路是口診斷測(cè)試 的內(nèi)容。裝有abs的汽車制動(dòng)時(shí)，輪胎與地面應(yīng)有壓痕而不是拖痕。若汽車以300km/h速度 行駛制動(dòng)時(shí)，輪胎與地而有拖印，

43、說(shuō)明abs有故障。但需注意，當(dāng)車速低f 10km/h時(shí)， abs將不起作用。汽車在制動(dòng)后期會(huì)出現(xiàn)輪胎抱死拖滑印痕，這屬于正?，F(xiàn)彖。制動(dòng)不良 的現(xiàn)彖即制動(dòng)不靈、制動(dòng)時(shí)汽車發(fā)生側(cè)滑、制動(dòng)發(fā)咬等。通常情況下，在點(diǎn)火開關(guān)接通后，黃褐色abs警告燈應(yīng)閃亮。此時(shí)如果制動(dòng)液不足， 紅色制動(dòng)燈也會(huì)點(diǎn)亮；蓄能器壓力低于規(guī)定值、手制動(dòng)未釋放時(shí)，紅色制動(dòng)燈也會(huì)點(diǎn)亮； 當(dāng)蓄能器壓力、制動(dòng)液液面符合規(guī)定且手制動(dòng)完全禪放時(shí)，紅色警告燈應(yīng)該熄滅。在發(fā)動(dòng) 機(jī)啟動(dòng)的瞬間，abs警告燈和紅色制動(dòng)警告燈都應(yīng)亮。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，兩個(gè)警告燈應(yīng)先后 熄滅。汽車行駛過(guò)程屮，兩個(gè)警告燈都不應(yīng)閃亮。情況如上所述，一般可以說(shuō)明abs系統(tǒng) 處于正常

44、狀態(tài)。否則，說(shuō)明abs系統(tǒng)有故障或液壓系統(tǒng)不正常。3. 1. 1診斷須知（1）abs是汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)，檢修該系統(tǒng)時(shí)，必須具備相關(guān)的知識(shí)。（2）系統(tǒng)發(fā)生故障出abs警告燈和制動(dòng)警告燈顯示。某些故障只能在車速超過(guò)20km/h 后，才能被檢測(cè)到。（3）如果abs警告燈和制動(dòng)警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣 不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。（4）對(duì)abs修理前，為了檢杏故障，先用故障診斷儀詢問(wèn)故障存儲(chǔ)。（5）拔abs電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。（6）開始修理前，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄屯池上拆下搭鐵線。（7）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)t作必須絕不要使用含礦物油的物質(zhì)。（8）拆卸前必須徹底清潔

45、連接點(diǎn)和支承面，絕不要使用像機(jī)油、稀釋劑等類似的清 潔劑。（9）把控制單元和液壓?jiǎn)卧珠_后，必須把液壓?jiǎn)卧旁趯Ｓ弥Ъ苌?，以免在搬運(yùn) 中碰壞閥體。（10）拆卜-元件，如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用膩?zhàn)臃忾]。（11）不要使用起毛的抹布。（12）必須使用原裝配件，并且配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。（13）系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。（14）注意不要讓制動(dòng)液流到線束插頭內(nèi)。（15）打開制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用制動(dòng)液充放機(jī)與故障閱讀儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn) 行放氣。（16）在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)abs系統(tǒng)正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上 感到有反彈，并可感覺到車速迅速降

46、低而h平穩(wěn)。3. 1. 2注意事項(xiàng)abs系統(tǒng)一般具有很高的可靠性，通常無(wú)需進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用檢查過(guò)程 中應(yīng)該特別注意以下幾點(diǎn)：（1）abs系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，abs系統(tǒng)就不 能正常工作。因此，要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)該首先 判斷出是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，還是abs系統(tǒng)的故障。（2）在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭。如要拆裝， 應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。制動(dòng)液不可流入插頭。（3）不可向電子控制裝置供給過(guò)髙的電壓，不可用充電機(jī)直接啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用充電機(jī)給 蓄電池充電時(shí)，要把蓄電池上的電纜線拆下后再進(jìn)行。（4）

47、高溫環(huán)境也容易損壞電子裝置。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車 上拆下。在汽車上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí)，必須拔下屯子控制器線束插頭。（5）在對(duì)有高圧蓄能器的abs系統(tǒng)進(jìn)行維修z前，一定耍先卸壓，使蓄能器中的高壓制 動(dòng)液完全釋放，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是：先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉, 然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板30次以上，直到制動(dòng)踏板變得很硬為止。（6）不要使車輪輪速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它贓物，否則，車輪輪速傳感器 產(chǎn)生的車輪輪速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。 其次，不要敲擊和碰挾傳感器以免傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，安裝傳感器的齒圈時(shí)也只能壓裝。（

48、7）當(dāng)更換輪速傳感器或移動(dòng)位置后，應(yīng)檢查傳感頭與齒圈的間隙是否符合規(guī)定。（8）制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，需要更換或添加時(shí)，必須使用符合木車規(guī)定的制動(dòng) 液。（9）對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者在使用國(guó)過(guò)程中感覺到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照 相應(yīng)維修要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。（10）大多數(shù)abs系統(tǒng)屮的壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器和輪速傳感器都是不可修復(fù)的，如有 損壞，一般要求由專業(yè)維修人員整體更換。（11）更換輪胎時(shí)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，若要換用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用 與原廠所用的輪胎外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎， 否則會(huì)影響abs系統(tǒng)的控制效果。

49、（12）系統(tǒng)打開后，不可使用壓縮空氣和移動(dòng)車輛。（13）abs無(wú)需保養(yǎng)。檢測(cè)、組裝和修理工作應(yīng)由專業(yè)人員來(lái)完成。如不遵守維修手冊(cè)屮 的說(shuō)明，會(huì)損壞系統(tǒng)，影響行車安全。（14）維修abs前，用自診斷來(lái)確定故障原因。如裝上新的液壓控制單元，應(yīng)檢查其編碼。（15）完成工作后，如該工作需打開制動(dòng)系統(tǒng)，那么必須給制動(dòng)系統(tǒng)排氣。3. 2abs系統(tǒng)故障診斷分析3. 2. 1 abs故障分析abs實(shí)際上是一套電子控制電路，其故障也即多發(fā)生于電路和繼電器上。abs -般都有自檢功能和后備功能，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，警示燈便有規(guī)律地閃動(dòng)，對(duì)照有關(guān)說(shuō)明即可查 出故障原因。同時(shí)abs自動(dòng)切斷，汽車恢復(fù)傳統(tǒng)的行車制動(dòng)方式。

50、abs發(fā)生故障時(shí)，如果缺乏abs故障代碼表及有關(guān)維修資料，可用萬(wàn)用表對(duì)電路、繼 電器進(jìn)行檢查，并對(duì)傳感器和電磁閥進(jìn)行檢查、試驗(yàn)，如果均為正常，則應(yīng)更換控制器。 電磁閥和傳感器均可進(jìn)行單體試驗(yàn)、檢查，如果有故障，應(yīng)更換信件。在對(duì)abs進(jìn)行檢查 時(shí)，必須將其電源斷開。3. 2.2 abs故障診斷要點(diǎn)在進(jìn)行abs故障診斷時(shí)，應(yīng)將其某些現(xiàn)象與故障區(qū)分開。（1）某些裝有abs的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，這屬于abs的正常反應(yīng)，并非故障。（2）制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。這是由于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與動(dòng)力 轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)油泵所引起的正常反應(yīng)

51、。（3）制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微的下沉，這是由于道路路面附著系數(shù)的變化， abs正常反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。（4）制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)有輕微的振動(dòng)，這是由丁7bs起作用的正?，F(xiàn)象。（5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。這 是上述情況屮出現(xiàn)了車輪打滑的現(xiàn)象，abs產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非有故障。（6）制動(dòng)時(shí)，abs繼電器不斷的動(dòng)作，這也是abs在起作用的正常現(xiàn)象。（7）裝有abs的汽車，在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪會(huì)抱死，地面留有拖滑的印痕。這是因?yàn)?在車速小于710km/h時(shí)，abs將不起作用，屬于正常現(xiàn)象。但是abs緊急制動(dòng)時(shí)留下的短 而淡淡的印痕，與

52、普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留下的長(zhǎng)拖印是不同的。3. 2. 3 一般檢查（1）檢查制動(dòng)液而是否在規(guī)定范i韋i內(nèi)。（2）檢杏所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。（3）檢杏電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。（4）檢查電動(dòng)液壓泵、hcu、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)液液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插 座和導(dǎo)線的連接是否良好。（5）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)沱，傳感頭由于贓污。（6）檢查駐車制動(dòng)桿是否完全釋放。（7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。3.3abs系統(tǒng)故障診斷方法3. 3.1觀察法簡(jiǎn)單地說(shuō)，abs系統(tǒng)發(fā)揮作用的過(guò)程，就是把有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員的點(diǎn)制動(dòng)操作自動(dòng)化

53、、 精確化及理想化的過(guò)程，其作用效果相當(dāng)于駕駛員在is時(shí)間內(nèi)點(diǎn)制動(dòng)12次。對(duì)于裝有abs 的汽車，平時(shí)在駕車過(guò)程中，除了查看abs指示燈外，述可以用簡(jiǎn)單的方法，提前判斷abs是否有故障。這個(gè)方法就是觀察法。在踩制動(dòng)踏板時(shí)，觀察有無(wú)向上拱腳的感覺。如在駕車時(shí)，感到踩制動(dòng)踏板沒有拱腳 的感覺，即為abs失效，應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。因?yàn)橐坏┲苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器損壞，制 動(dòng)液就不會(huì)按照電腦控制單元（ecu）的指令工作，所以感覺不到點(diǎn)制動(dòng)動(dòng)作，即感覺不 到向上拱腳的感覺，即為abs有故障。在緊急制動(dòng)時(shí)，觀察輪胎與地面z間有無(wú)拖卬。裝有abs的汽車，abs系統(tǒng)正常時(shí)， 通過(guò)ecu對(duì)制動(dòng)力的控制，緊急制動(dòng)時(shí)輪

54、胎在地面上不會(huì)留有長(zhǎng)長(zhǎng)的拖卬，防止滑移率過(guò) 人，使其保持在10%30%之間，即在制動(dòng)過(guò)程使車輪與地面的附著力時(shí)刻都能得到最人的 發(fā)揮；和反，如果緊急制動(dòng)時(shí)，輪胎在地面上留下長(zhǎng)長(zhǎng)的拖印，即為abs有故障。3. 3. 2直觀檢查法首先應(yīng)確定故障是在abs系統(tǒng)，還是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)或其他方面。而最直觀最簡(jiǎn)便的 方法就是先觀察兩個(gè)警告燈。如圖3-1所示。如果自診斷查出系統(tǒng)有故障，那么在打開點(diǎn) 火開關(guān)時(shí),儀表板上警報(bào)指示燈會(huì)亮。組合儀表板有"low-line"和“high-line”兩種 型式。如圖3-1，“l(fā)ow-line”型儀表板上指示燈有:abs/eds警報(bào)燈（右側(cè)箭頭）,制動(dòng)系

55、統(tǒng)警報(bào)燈（中間箭頭，紅色制動(dòng)警報(bào)符號(hào)）11 asr警報(bào)燈（左側(cè)箭頭）。在“l(fā)ow-line” 型儀表板上，紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)由制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈來(lái)照亮；在“high-line”型儀表板 上，該符號(hào)出現(xiàn)在駕駛員信息系統(tǒng)顯示屏上。如果制動(dòng)系統(tǒng)功能不正常，但abs/eds警報(bào) 燈和紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)不亮，這說(shuō)明故障出在制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械和液壓部件上。制動(dòng)報(bào)警燈是由制動(dòng)液壓開關(guān)、液面開關(guān)及手制動(dòng)開關(guān)控制的，因此，若紅燈常亮， 則可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓力過(guò)低或手制動(dòng)開關(guān)有問(wèn)題。黃色的防抱死報(bào)警燈指示abs的丄作情況。若在制動(dòng)和行駛時(shí)此燈點(diǎn)亮或間歇性閃亮， 說(shuō)明abs在自檢時(shí)已經(jīng)杏出故障。如果不能確定

56、故障在abs還是在常規(guī)系統(tǒng)，可以拆下abs 繼電器線束插接器，使閥不能工作，讓汽車以常規(guī)方式制動(dòng)，此時(shí)若故障消失，說(shuō)明abs 電控制動(dòng)系統(tǒng)有故障，否則為機(jī)械故障。此外，還要檢查儲(chǔ)液器的制動(dòng)液液面高度、看有 無(wú)泄露，駐車制動(dòng)器是否完全松開，蓄電池電荷量是否不足，abs電路齊熔斷絲有無(wú)損壞， 各線路插接器或?qū)Ь€線頭有無(wú)松脫，abs電子控制器、液壓控制裝置等與車身搭鐵是否良 好等等。表3-2警告燈診斷表。ab圖3-1 low-line型和high-line型組合儀表(a) low-line 型(b) high-line 型表32警告燈診斷表警告燈故障現(xiàn)彖可能原因abs故障警 告燈亮abs不起作用 車倫轉(zhuǎn)速傳感器不良 液壓控制單元hcu不良 abs的ecu不良abs故障警 告燈不亮踩制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板振動(dòng)強(qiáng)烈 制動(dòng)開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng) 制動(dòng)開關(guān)線斷路或插頭脫落 制動(dòng)執(zhí)行器有問(wèn)題 abs的ecu不良 車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良 hcu不良abs故障警 告燈偶爾或 間歇點(diǎn)亮abs使用止常，只要點(diǎn)火開關(guān) 關(guān)閉再打開，abs故障警告燈 即會(huì)熄滅&