D425軸_S120_配置說明

1、配軸一.硬件組態(tài):1.直接掛上對應型號S120,及ET200等硬件;2.更改下掃描周期,其它不用改.3.對應控制器下的軸信息,通過配軸后會自動形成4.下載硬件組態(tài)二.進口電機配軸1、聯(lián)機后將驅(qū)動器在線進行自動配置：如下圖2、點擊自動配軸3、完成后離線,進入Drives-Expert list修改P864值(改成1)4、設置信息，載入地址5.通過DP/MPI擴展的CU320控制,可直接通過D425網(wǎng)口進行在線配軸,配軸步驟同D425一樣.6、完成以上后,PIB322/PIB323地址才有效三.S120 AC-AC伺服電機配置方法(國產(chǎn))1、聯(lián)機在線后先進行自動配置：自動配置后離線，完成后面的操作

2、。2、自動配置好后離線，添加腳本文件如下：先添加腳本文件夾再導入文件 選擇腳本文件保存的位置：示例為400W電機1FL6042，打開腳本文件，會自動出現(xiàn)圖標 如下圖導入數(shù)據(jù)如下：導入成功顯示如下：3、再配置驅(qū)動如下：只要修改兩個地方，其他都默認即可：(如果要使用下圖111SIMENS telegram,PZD-12/12號報文則選擇Basic ,不需要則不選和配置報文注意：當帶蝸輪蝸桿減速器或負載大或帶剎車時，以下兩參數(shù)要調(diào)整（P1980盡量用10）：改為改為改好后在離線狀態(tài)導入數(shù)據(jù)，聯(lián)機后再下載；注意：如果使用腳本配置就能正常工作就不用后面的操作，如果電機不能正常工作需要后面的操作。4、計算

3、電機參數(shù)：設定參數(shù)P340=1 如下圖：計算結(jié)束會自動變?yōu)?；再修改如下參數(shù)：P600 =0;P1981=180;P1460=P1460*0.8;5、電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識：1) 設定參數(shù)P1910=1 如下圖：2) 使用Control Panel 測試如下圖：選擇要測試的驅(qū)動，在上使能電機，如果出現(xiàn)上圖確認電機已上使能表示電機識別成功。P1715=153) 使用Control Panel 手動運轉(zhuǎn)電機如下圖：注意：1 要正反轉(zhuǎn)多次測試；2 要轉(zhuǎn)速從慢到額定轉(zhuǎn)速都測以下；3 觀察電機當前轉(zhuǎn)矩是否在電機額定扭矩以下，如果超出額定扭矩則電機要換更高功率的電機；4 如果測試過程出現(xiàn)7900故障往往是電機輸

4、入的參數(shù)不對或者驅(qū)動/電機不配或者電機/編碼器電纜有問題或者拆下電機空載來測試；5 通過以上測試電機在一般的場合就可以使用了，如果要性能更優(yōu)化需要后面的操作。6、電機速度環(huán)優(yōu)化調(diào)整：7、電機剎車配置基本配置剎車配置其他配置1.先要配置參數(shù)Parameters(1278, 0) = 1如下圖：本參數(shù)與上圖剎車配置同效果2.配置DI/DO輸出關(guān)聯(lián)信號，下圖舉例為將Servo_02的剎車輸出；3.SERVO_02軸剎車控制-選擇3號4.輸出點設置剎車輸出配到X132.13(DO15)號腳剎車輸出配到X122.9(DO08)號腳5.選擇r899:Bit126.選擇p2082-7對應X132的DO15號

5、端口7如下圖查看配置是否正確：8、電機運行方向配置1.如果電機方向與要求的運轉(zhuǎn)方向相反則要配置參數(shù)Parameters(1821, 0) = 1如下圖：9、電機機械參數(shù)配置1.不同的機械傳動就需要合理配置以下參數(shù)：'Parameters(2504, 0) = 減速機速比電機側(cè)比值'Parameters(2505, 0) = 減速機速比負載側(cè)比值'Parameters(2506, 0) = 減速機負載側(cè)旋轉(zhuǎn)1周的目標移動量（通常單位為0.1mm或0.1度）'Parameters(2577, 0) = 機械為旋轉(zhuǎn)角度的該參數(shù)要配置為1；'Parameters(2576, 0) = 模態(tài)軸的模態(tài)值（機械為旋轉(zhuǎn)角度的通常為360度）例：單位0.1mm； 減速器15：1；減速器輸出1周（12A鏈條19.05mm×21齒）鏈條走400.05mm，如下配置：10、扭矩.電流.功率限制調(diào)整1.全局2.扭矩上限Upper Torque Lim