金屬切削機(jī)床與刀具

1、第三章 金屬切削機(jī)床與刀具本章主要介紹以下內(nèi)容：1金屬切削機(jī)床的分類、型號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)       2工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析       3車床與刀具       4孔加工機(jī)床與刀具       5刨床與插床       6銑床與銑刀       7磨床與砂輪       8齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具 課時(shí)分配：1，一個(gè)學(xué)時(shí)，2，一個(gè)學(xué)時(shí)，3、一個(gè)學(xué)時(shí)，4、5、6、7、8，共一個(gè)學(xué)

2、時(shí)重點(diǎn)：金屬切削機(jī)床的分類、型號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)；工件表面成形方法難點(diǎn)：工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析金屬切削機(jī)床是用刀具切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為“工作母機(jī)”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱為機(jī)床。機(jī)床是機(jī)械制造的基礎(chǔ)機(jī)械，其技術(shù)水平的高低，質(zhì)量的好壞，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益都有重要的影響。金屬切削機(jī)床誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有一百多年了，隨著工業(yè)化的發(fā)揮咱，機(jī)床品種越來(lái)越多，技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜。我國(guó)第三次工業(yè)普查的結(jié)果表明，截止到1995年底，我國(guó)機(jī)床擁有量為383.52萬(wàn)臺(tái)，其中金屬切削機(jī)床為298.39萬(wàn)臺(tái)，已占機(jī)床總數(shù)的77.80%。3.1 金屬切削機(jī)床的分類、型號(hào)

3、與主要技術(shù)參數(shù)一、機(jī)床的分類     機(jī)床主要是按加工方法和所用刀具進(jìn)行分類，根據(jù)國(guó)家制定的機(jī)床型號(hào)編制方法，機(jī)床分為11大類：車床，鉆床，鏜床，磨床，齒輪加工機(jī)床，螺紋加工機(jī)床，銑床，刨插床，拉床，鋸床和其他機(jī)床。  在每一類機(jī)床中，又按工藝范圍，布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組，每一組又分為若干個(gè)系（系列）。    除了上述基本分類方法外，還有其它分類方法：1.按照萬(wàn)能性程度，機(jī)床可分為：    通用機(jī)床：    這類機(jī)床的工藝范圍很寬，可以加工一定尺寸范

4、圍內(nèi)的多種類型零件，完成多種多樣的工序。如，臥式車床，萬(wàn)能升降臺(tái)銑床，萬(wàn)能外圓磨床等。    專門化機(jī)床：這類機(jī)床的工藝范圍較窄，只能用于加工不同尺寸的一類或幾類零件的一種（或幾種）特定工序。如，絲桿車床，凸輪軸車床等。     專用機(jī)床：     這類機(jī)床的工藝范圍最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。如，加工機(jī)床主軸箱體孔的專用鏜床，加工機(jī)床導(dǎo)軌的專用導(dǎo)軌磨床等。它是根據(jù)特定的工藝要求專門設(shè)計(jì)，制造的，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度較高，使用于大批量生產(chǎn)。組合機(jī)床也屬于專用機(jī)床。 

5、0; 2.按照機(jī)床的工作精度，可分為普通精度機(jī)床，精密機(jī)床和高精度機(jī)床。   3.按照重量和尺寸，可分為儀表機(jī)床，中型機(jī)床（一般機(jī)床），大型機(jī)床（質(zhì)量大于10t），重型機(jī)床（質(zhì)量在30t以上）和超重型機(jī)床（質(zhì)量在100t以上）。   4.按照機(jī)床主要器官的數(shù)目，可分為單軸，多軸，單刀，多刀機(jī)床等。   5.按照自動(dòng)化程度不同，可分為普通，半自動(dòng)和自動(dòng)機(jī)床。自動(dòng)機(jī)床具有完整的自動(dòng)工作循環(huán)，包括自動(dòng)裝卸工件，能夠連續(xù)的自動(dòng)加工出工件。半自動(dòng)機(jī)床也有完整的自動(dòng)工作循環(huán)，但裝卸工件還需人工完成，因此不能連續(xù)地加工。二、機(jī)床的型號(hào)編制 

6、0;     機(jī)床的型號(hào)是機(jī)床產(chǎn)品的代號(hào)，用以表明機(jī)床的類型，通用和結(jié)構(gòu)特性，主要技術(shù)參數(shù)等。GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法規(guī)定，我國(guó)的機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律組合而成。    1.通用機(jī)床的型號(hào)編制     1） 通用機(jī)床型號(hào)的表示方法為：       ()-       -  ()- &

7、#160; -      -     -     ()-    ()-/ ()-   ()-    其中： :分類代號(hào)  :類代號(hào)  :通用特性,結(jié)構(gòu)性代號(hào)    :組代號(hào)          :系代號(hào)     

8、 :主參數(shù)或設(shè)計(jì)順序號(hào)   :主軸數(shù)或第二參數(shù)            :重大改進(jìn)順序號(hào)    :其他特性代號(hào)       :企業(yè)代號(hào)   注:有"()"的代號(hào)或數(shù)字,當(dāng)無(wú)內(nèi)容時(shí),則不表示.若有內(nèi)容則不帶括號(hào)；      有""符號(hào)者,為大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母； &

9、#160;    有""符號(hào)者,為阿拉伯?dāng)?shù)字;      有""符號(hào)者,為大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母,或阿拉伯?dāng)?shù)字,或兩者兼有之.2）機(jī)床的類別代號(hào) : 類 別車 床鉆 床鏜 床磨   床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他 機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其1） 機(jī)床的特性代號(hào) : 通用特性高精度精密自動(dòng)半自動(dòng)數(shù)控加工中心 (自動(dòng)換刀)彷型輕型加重型簡(jiǎn)式或經(jīng)濟(jì)型柔性加工單元數(shù)顯高速代號(hào)GMZBKHFQCJRXS讀音高

10、密自半控?fù)Q彷輕重簡(jiǎn)柔顯速2） 結(jié)構(gòu)特性代號(hào)   為區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床,在型號(hào)中用漢語(yǔ)拼音字分.      如:CA6140中的"A"3） 機(jī)床的組別,系別代號(hào)  (或見(jiàn)書(shū)P57) 4） 機(jī)床的主參數(shù),設(shè)計(jì)順序號(hào)和第二參數(shù)      機(jī)床主參數(shù):代表機(jī)床規(guī)格的大小,在機(jī)床型號(hào)中,用數(shù)字給出主參數(shù)的折算數(shù)值(1/10或1/150)     設(shè)計(jì)順序號(hào):當(dāng)無(wú)法用一個(gè)主參數(shù)表示時(shí),則在型號(hào)中用設(shè)計(jì)順序號(hào)表示. &

11、#160;   第二參數(shù):一般是主軸數(shù),最大跨距,最大工作長(zhǎng)度,工作臺(tái)工作面長(zhǎng)度等,它也用折算值表示.5） 機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)       當(dāng)機(jī)床性能和結(jié)構(gòu)布局有重大改進(jìn)時(shí),在原機(jī)床型號(hào)尾部,加重大改進(jìn)順序號(hào)A,B,C.等.6） 其他特性代號(hào):用以反映各類機(jī)床的特性.用數(shù)字或字母或阿拉伯?dāng)?shù)字來(lái)表示。 7） 企業(yè)代號(hào):生產(chǎn)單位為機(jī)床廠時(shí),由機(jī)床廠所在城市名稱的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母及該廠在該城市建立的先后順序號(hào),或機(jī)床廠名稱的大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示。 通用機(jī)床類、組劃分表 組別類別0123456789車床C儀表車床單軸自動(dòng)、半自動(dòng)車

12、床多軸自動(dòng)、半自動(dòng)車床回輪、轉(zhuǎn)塔車床曲軸及凸輪軸車床立式車床落地及臥式車床仿形及多刀車床輪、軸、輥、錠及鏟齒車床其他車床鉆床Z坐標(biāo)鏜鉆床深孔鉆床搖臂鉆床臺(tái)式鉆床立式鉆床臥式鉆床銑鉆床中心孔鉆床鏜床T深孔鏜床坐標(biāo)鏜床立式鏜床臥式銑鏜床精鏜床汽車、拖拉機(jī)修理用鏜床磨床M儀表磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床砂輪機(jī)坐標(biāo)磨床導(dǎo)軌磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲軸、凸輪軸、花鍵軸及軋輥磨床工具磨床2M超精機(jī)內(nèi)圓研磨機(jī)外圓及其他研磨機(jī)拋光機(jī)砂帶拋光及磨削機(jī)床刀具刃磨及研磨機(jī)床可轉(zhuǎn)位刀片磨削機(jī)床研磨機(jī)其他磨床3M球軸承套圈溝磨床滾子軸承套圈滾道磨床軸承套圈超精機(jī)床葉片磨削機(jī)床滾子加工機(jī)床鋼球加工機(jī)床氣門、活塞及活塞環(huán)磨削機(jī)

13、床汽車、拖拉機(jī)修磨機(jī)床齒輪加工機(jī)床Y儀表齒輪加工機(jī)錐齒輪加工機(jī)滾齒及銑齒機(jī)剃齒及研齒機(jī)插齒機(jī)花鍵軸銑床齒輪磨齒機(jī)其他齒輪加工機(jī)齒輪倒角及檢查機(jī)螺紋加工機(jī)床S套絲機(jī)攻絲機(jī)螺紋銑床螺紋磨床螺紋車床銑床X儀表銑床懸臂及滑枕銑床龍門銑床平面銑床彷形銑床立式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床床身銑床工具銑床其他銑床刨插床B懸臂刨床龍門刨床插床牛頭刨床邊緣及模具刨床其他刨床拉床L側(cè)拉床臥式外拉床連續(xù)拉床立式內(nèi)拉床臥式內(nèi)拉床立式外拉床鍵槽及螺紋拉床其他拉床鋸床G砂輪片鋸床臥式帶鋸床立式帶鋸床圓鋸床弓鋸床銼鋸床其他機(jī)床Q其他儀表機(jī)床管子加工機(jī)床木螺釘加工機(jī)刻線機(jī)切斷機(jī)通用機(jī)床的型號(hào)編制舉例： C A 6 1 40 （C

14、A6140型臥式車床）主參數(shù)（最大車削直徑400mm）系別代號(hào)（臥式車床系）組別代號(hào)（落地及臥式車床組）結(jié)構(gòu)特性代號(hào)（結(jié)構(gòu)不同）類別代號(hào)（車床）M G 1 4 32 A（MG1432A型高精度萬(wàn)能外圓磨床）重大改進(jìn)順序號(hào)(第一次重大改進(jìn))主參數(shù)(最大磨削直徑320mm)系別代號(hào)(萬(wàn)能外圓磨床系組別代號(hào)(外圓磨床組)通用特性(高精度)類別代號(hào)(磨床類)2.專用機(jī)床的型號(hào)編制(見(jiàn)書(shū)P58) 1）專用機(jī)床型號(hào)表示方法 專用機(jī)床的型號(hào)一般由設(shè)計(jì)單位代號(hào)和設(shè)計(jì)順序號(hào)組成，其表示方法為：()設(shè)計(jì)順序號(hào)（阿拉伯?dāng)?shù)字）設(shè)計(jì)單位代號(hào)2）設(shè)計(jì)單位代號(hào) 包括機(jī)床生產(chǎn)廠和機(jī)床研究單位代號(hào)（位于型號(hào)之首），見(jiàn)金屬切削機(jī)

15、床型號(hào)編制方法（GB/T15975-1994）附錄A。3）專用機(jī)床的設(shè)計(jì)順序號(hào) 按該單位的設(shè)計(jì)順序號(hào)(從“001”起始)排列，位于設(shè)計(jì)單位代號(hào)之后，并用“”隔開(kāi)，讀作“至”。例如，北京第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的第100種專用機(jī)床為專用銑床，其型號(hào)為B1100。三、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)（主參數(shù)和基本參數(shù)）（P59）      主參數(shù)：代表機(jī)床規(guī)格的大小，在機(jī)床型號(hào)中，用阿拉伯?dāng)?shù)字給出的是主參數(shù)折算值（1/10或/100）。     基本參數(shù)：包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。 1.  尺寸參數(shù)：機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸

16、。2.  運(yùn)動(dòng)參數(shù)：機(jī)車執(zhí)行中的運(yùn)動(dòng)速度，包括主運(yùn)動(dòng)的速度范圍、速度列表和進(jìn)給量的范圍，進(jìn)給數(shù)列以及空行程速度等。 各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)機(jī)床主參數(shù)名稱主參數(shù)折算系數(shù)第二主參數(shù)臥式車床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑1/10最大工件長(zhǎng)度立式車床最大車削直徑1/100最大工件高度搖臂鉆床最大鉆孔直徑1/1最大跨距臥式鏜銑床鏜軸直徑1/10坐標(biāo)鏜床工作臺(tái)面寬度1/10工作臺(tái)面長(zhǎng)度外圓磨床最大磨削直徑1/10最大磨削長(zhǎng)度內(nèi)圓磨床最大磨削孔徑1/10最大磨削深度矩臺(tái)平面磨床工作臺(tái)面寬度1/10工作臺(tái)面長(zhǎng)度齒輪加工機(jī)床最大工件直徑1/10最大模數(shù)龍門銑床工作臺(tái)面寬度1/100工作臺(tái)面長(zhǎng)度升降臺(tái)銑床工

17、作臺(tái)面寬度1/10工作臺(tái)面長(zhǎng)度龍門刨床最大刨削寬度1/100最大刨削長(zhǎng)度插床及牛頭刨床最大插削及刨削長(zhǎng)度1/10拉床額定拉力（t）1/1最大行程 主運(yùn)動(dòng)參數(shù)1.主軸轉(zhuǎn)數(shù)：對(duì)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)數(shù)。計(jì)算公式為：n=1000v/(*d)主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如：插床，刨床。其主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是機(jī)床工作臺(tái)或滑枕的每分鐘往復(fù)次數(shù)。2.主軸最低和最高轉(zhuǎn)數(shù)的確定（P59）    專用機(jī)床用于完成特定的工藝，主軸只需一種固定的轉(zhuǎn)速。    通用機(jī)床的加工范圍較寬，主軸需要變速，需要確定其變速范圍既最低和最高轉(zhuǎn)數(shù)。采

18、用分級(jí)變速時(shí)，還應(yīng)確定轉(zhuǎn)速的級(jí)數(shù)。           Nmin=1000Vmin/Dmax     Nmax=1000Vmax/(*Dmin)           變速范圍為：Rm=Nmax/Nmin;  3.有級(jí)變速時(shí)主軸轉(zhuǎn)速序列       無(wú)級(jí)變速時(shí)，Nmax與Nmin之間的轉(zhuǎn)速是連續(xù)變化的

19、        有級(jí)變速時(shí)，應(yīng)該在Nmax和Nmin確定后，再進(jìn)行轉(zhuǎn)速分級(jí)，確定各中間級(jí)轉(zhuǎn)速。        主運(yùn)動(dòng)的有級(jí)變速的轉(zhuǎn)速數(shù)列一般采用等比數(shù)列。滿足nj+1=njø     ；nz=n*øz-1  4.標(biāo)準(zhǔn)公比ø       為了便于機(jī)床設(shè)計(jì)和使用，規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)公比值：&

20、#160;        1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2.00      其中，ø=1.06時(shí)公比數(shù)列的基本公比，其他可以由基本公比派生而來(lái)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)     進(jìn)給量：      a.大部分機(jī)床（如車，鉆床等）：進(jìn)給量用工件或刀具每轉(zhuǎn)的位移（mm/r)表示；      b.直線往復(fù)

21、運(yùn)動(dòng)機(jī)床（如刨，插床）：進(jìn)給量以每以往復(fù)的位移量表示；      c.銑床和磨床：進(jìn)給量以每分鐘的位移量（mm/min)表示。          動(dòng)力參數(shù)       機(jī)床的動(dòng)力參數(shù)是指驅(qū)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和空行程運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。  主傳動(dòng)功率：            

22、;   P主=P切+P空+P附1、切削功率P切：與加工情況.工件和刀具材料及切削用量的大小有關(guān)。                P切=Fz*Vc/600002、空載功率P空：是指機(jī)床不進(jìn)行切削，及空轉(zhuǎn)時(shí)所消耗的功率。3、附加功率P附：指機(jī)床進(jìn)行切削時(shí)，因負(fù)載而增加的機(jī)械摩擦所耗的功率。 進(jìn)給傳動(dòng)功率：通常也采用類比和計(jì)算相結(jié)合的方法來(lái)確定。 空行程功率：指為節(jié)省零件加工的輔助時(shí)間和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，在機(jī)床移動(dòng)部件空行

23、程時(shí)快速移動(dòng)所需的傳動(dòng)功率。其大小由移動(dòng)部件重量和部件啟動(dòng)時(shí)的慣性力決定。3.2工件表面成形方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析一、工件表面成形方法 (見(jiàn)P61)機(jī)械制造過(guò)程是工藝設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。在這一過(guò)程中，針對(duì)不同的要求可以采用 不同的加工方法，如鍛造、鑄造、焊接、機(jī)械加工、熱處理等。就機(jī)械加工而言，是根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求選用相應(yīng)的切削加工方法即：在機(jī)床上通過(guò)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從工件毛坯上切除多余金屬，使之形成符合要求的形狀、尺寸的表面的過(guò)程。因此，機(jī)械加工過(guò)程是工件表面的形成過(guò)程。   (一) 工件表面的構(gòu)成機(jī)械零件的表面形狀千變?nèi)f化，但大都是由幾種常見(jiàn)的表面組合而成的

24、。這些表面包括平面、圓柱面、圓錐面、球面、螺旋面、圓環(huán)面以及成形曲面等，如下圖1，由這些表面組成各種類型的零件。下圖2是幾種常見(jiàn)的零件類型。圖1 常見(jiàn)表面類型圖2 常見(jiàn)零件類型圖3 常見(jiàn)成形方法（二）常見(jiàn)工件表面的成形方法 (見(jiàn)P61-62)  機(jī)械加工中，工件表面是由工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和刀具切削刃的形狀共同實(shí)現(xiàn)的。相同的表面，切削刃的不同，工件和刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也不相同，這是形成各種加工方法的基礎(chǔ)。有軌跡法、成形法、展成法、相切法等。見(jiàn)上圖3。 1、軌跡法：指的是刀具切削刃與工件表面之間為近似點(diǎn)接觸，通過(guò)刀具與工件之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)，由刀具刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)表面的成形。2、

25、成形法：是指刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，切削刃的形狀與形成工件表面的一 條發(fā)生線完全相同，另一條發(fā)生線由刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3、展成法：是指對(duì)各種齒形表面進(jìn)行加工時(shí)，刀具的切削刃與工件表面之間為線接觸，刀 具與工件之間作展成運(yùn)動(dòng)（或稱嚙合運(yùn)動(dòng)），齒形表面的母線是切削刃各瞬時(shí)位置的的包絡(luò)線。4、相切法:利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊做軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析(見(jiàn)P63)機(jī)床的運(yùn)動(dòng):表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng).  表面成形運(yùn)動(dòng):形成發(fā)生線的運(yùn)動(dòng).  按組成情況不同,可分為:簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。  按作用情況不同,可分為:主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1、主

26、運(yùn)動(dòng)：是刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它使刀具的前刀面能夠接近工件，切除工件上的被切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行?，從而完成切屑加工。一般，主運(yùn)動(dòng)速度最高，消耗功率最大，通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。例如，車削加工時(shí)，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是配合主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)依次連續(xù)不斷地切除多余金屬層的刀具與工件之間的附加相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)配合即可完成所需的表面幾何形狀的加工，根據(jù)工件表面形狀成形的需要，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是多個(gè)，也可以是一個(gè)；可以是連續(xù)的， 也可以是步進(jìn)的。 輔助運(yùn)動(dòng):實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作,為表面成形創(chuàng)造條件。   切入運(yùn)動(dòng)、切出運(yùn)動(dòng)、調(diào)整運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)以及其他各種空

27、行程運(yùn)動(dòng)。三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系     要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必需具備以下幾個(gè)主要組成部分：1）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等，它們帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。2）動(dòng)力源 機(jī)床上動(dòng)力源般采用交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。它們?yōu)闄C(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，以克服切削阻力及摩擦阻力。機(jī)床可以幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)動(dòng)力源，也可以每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一個(gè)動(dòng)力源，前者如普通機(jī)床，后者如數(shù)控機(jī)床。3）傳動(dòng)裝置 把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)由個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持二個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的準(zhǔn)確關(guān)系。傳動(dòng)系統(tǒng)還

28、可以變換運(yùn)動(dòng)的方向、速度及運(yùn)動(dòng)的類別，如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。由動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件構(gòu)成的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為傳動(dòng)鏈。按傳動(dòng)鏈的性質(zhì)不同可分為：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈 聯(lián)系動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)鏈。它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運(yùn)動(dòng)方向，其傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有摩擦傳動(dòng)等傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。如普通車床在電機(jī)與主軸之間的傳動(dòng)鏈就是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈  聯(lián)系一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈。它決定著加工表面的形狀和精度，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)

29、比必須準(zhǔn)確，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)副（如皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)）。車削螺紋時(shí)，保證主軸和刀架之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)鏈就是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈中通常包含兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：    一類為:定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向不變)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；    另一類是換置機(jī)構(gòu)(可根據(jù)加工要求變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向）：，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。   傳動(dòng)原理圖:為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系,常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來(lái),這就是傳動(dòng)原理圖.&#

30、160; 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)(P64) 為便于了解和分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳遞、聯(lián)系情況，常采用傳動(dòng)系統(tǒng)圖。它是表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。圖中將每條傳動(dòng)鏈中的具體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)（見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB446084機(jī)城制圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)）表示，并標(biāo)明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，按照運(yùn)動(dòng)傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開(kāi)圖形式畫(huà)在能反映主要部件相互位置的機(jī)床外形輪廓中。3.3車床與車刀一、 車床     1.應(yīng)用：主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（內(nèi)外圓柱面，圓錐面及成形回轉(zhuǎn)表面）和回轉(zhuǎn)體的端面，有些車床可以加工

31、螺紋面。    2.運(yùn)動(dòng)：車床的主運(yùn)動(dòng)是由工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；              車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則由刀具的直線移動(dòng)完成的。    3.分類：車床種類繁多，按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，主要分為：臥式車床及落地車床，立式車床，轉(zhuǎn)塔車床，儀表車床，單軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床，多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床，彷形車床及多刀車床，專門化車床。（一）  CA6140型臥式車床（P6477）  

32、;   1.工藝范圍：很廣，它適用于加工各種軸類，套筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面，如：內(nèi)圓柱面，圓錐面，環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面；端面及各種常用螺紋；還可以進(jìn)行鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，和滾花等工藝.（P65圖3-6）    2.機(jī)床布局及主要級(jí)數(shù)性能由于臥式車床主要加工軸類和直徑不太大的盤套類零件，所以采用臥式布局其主要性能：      機(jī)床的主要技術(shù)性能：床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑-400mm最大工件長(zhǎng)度-750；1000；1500；2000mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑-210mm主

33、軸轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)     24級(jí)-101400r/min反轉(zhuǎn)     12級(jí)-141580r/min進(jìn)給量：  縱向     64級(jí)-0.0286.33mm/r橫向     64級(jí)-0.0143.16mm/r車削螺紋范圍：米制螺紋    44種-P=1192mm英制螺紋    20種-=224牙/in模數(shù)螺紋    39種-m=0.2548m

34、m徑節(jié)螺紋    37種-DP=196牙/in主電機(jī)功率：-7.5kW3臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：兩個(gè)末端分別是主電動(dòng)機(jī)和主軸，它的功用是把動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：兩個(gè)末端分別是主軸和刀架，其功用是使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸，它的功用是把動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。1） 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行件是主軸。運(yùn)動(dòng)由

35、電動(dòng)機(jī)經(jīng)V帶輪傳動(dòng)副130/230傳至主軸箱中的軸。軸I上裝有雙向多片摩擦離合器M1，離合器左半部接合時(shí)，主軸正轉(zhuǎn)；右半部接合時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)；左右都不接合時(shí)，軸空轉(zhuǎn)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。軸I運(yùn)動(dòng)經(jīng)M1軸軸，然后分成兩條路線傳給主軸：當(dāng)主軸上的滑移齒輪（Z=50）移至左邊位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)從軸經(jīng)齒輪副63/50直接傳給主軸，使主軸得到高轉(zhuǎn)速；當(dāng)主軸上的滑移齒輪（Z=50）向右移，使齒輪式離合器M2接合時(shí)，則運(yùn)動(dòng)經(jīng)軸傳給主軸，使主軸獲得中、低轉(zhuǎn)速。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)如下：由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，軸上的雙聯(lián)滑移齒輪可有兩種嚙合位置，分別經(jīng)56/38或51/43使軸獲得兩種速度。其中的每種

36、轉(zhuǎn)速經(jīng)軸的三聯(lián)滑移齒輪39/41或30/50或22/58的齒輪嚙合，使軸獲得三種轉(zhuǎn)速，因此軸的兩種轉(zhuǎn)速可使軸獲得2x 36種轉(zhuǎn)速。經(jīng)高速分支傳動(dòng)路線時(shí)，由齒輪副63/50使主軸獲得6種高轉(zhuǎn)運(yùn)。經(jīng)低速分支傳動(dòng)路線時(shí)，軸的6種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸上的兩對(duì)雙聯(lián)滑移齒輪，使主軸得到6×2×224種低轉(zhuǎn)速。因?yàn)檩S到軸V間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重復(fù)，即， ， ，其中、基本相等，因此經(jīng)低速傳動(dòng)路線時(shí)，主軸獲得的實(shí)際只有6×（41）=18級(jí)轉(zhuǎn)速，其中有6種重復(fù)轉(zhuǎn)速。同理，主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，只能獲得3十3×(2×21)12級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸的轉(zhuǎn)速可按下列運(yùn)動(dòng)

37、平衡式計(jì)算：（4-1）式中 V帶輪的滑動(dòng)系數(shù)，可取=0.02；為軸I和軸間的可變傳動(dòng)比，其余類推。例如，圖4-4所示的齒輪嚙合情況（離臺(tái)器M2撥向左側(cè)），主軸的轉(zhuǎn)速為：主軸反轉(zhuǎn)主要用于車螺紋，在不斷開(kāi)主軸和刀架間傳動(dòng)聯(lián)系的情況下，使刀架退回到起始位置。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩個(gè)末端件分別是主軸和刀架，其作用是實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。它包括車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。1）車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈CA6140型普通車床可以車削米制、英制、模數(shù)和徑節(jié)四種螺紋。車削螺紋時(shí)，主軸與刀架之間必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架應(yīng)均勻地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程P。由此可列出

38、車削螺紋傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：（4-2）式中 從主軸到絲杠之間全部傳動(dòng)副的總傳動(dòng)比機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車床12mm；P被加工工件的導(dǎo)程（mm）。a）車削米制螺紋車削米制螺紋的傳動(dòng)路線車削米制螺紋時(shí)，運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)齒輪副58/58至軸，再經(jīng)三星輪換向機(jī)構(gòu)33/33（車左螺紋時(shí)經(jīng)33/25×25/33）傳動(dòng)軸，再經(jīng)掛輪63/100×100/75傳到進(jìn)給箱中軸X，進(jìn)給箱中的離合器M3和M4脫開(kāi)，M5接合，再經(jīng)移換機(jī)構(gòu)的齒輪副25/36傳到軸V，由軸V和XV間的基本變速組、移換機(jī)構(gòu)的齒輪副25/36×36/25將運(yùn)動(dòng)傳到軸，再經(jīng)增倍變速組傳至軸，最后經(jīng)齒式離合

39、器M5，傳動(dòng)絲杠，經(jīng)溜板箱帶動(dòng)刀架縱向運(yùn)動(dòng)，完成米制螺紋的加工。其傳動(dòng)路線表達(dá)如下：車削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式，可以列出車削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式：（4-3）式中 、分別為基本變速組傳動(dòng)比和增倍變速組傳動(dòng)比。將上式化簡(jiǎn)可得：（4-4）進(jìn)給箱中的基本變速組 為雙軸滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)，由軸V上的8個(gè)固定齒輪和和軸XV上的四個(gè)滑移齒輪組成，每個(gè)滑移齒輪可分別與鄰近的兩個(gè)固定齒輪相嚙合，共有8種不同的傳動(dòng)比： 不難看出，除了和外，其余的6個(gè)傳動(dòng)比組成一個(gè)等差數(shù)列。改變的值，就可以車削出按等差數(shù)列排列的導(dǎo)程組。進(jìn)給箱中的增倍變速組 由軸軸間的三軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)組成，可變換4種不同的傳

40、動(dòng)比： 它們之間依次相差2倍，改變的值，可將基本組的傳動(dòng)比成倍地增加或縮小。把、的值代入上式，得到8×4=32種導(dǎo)程值，其中符合標(biāo)準(zhǔn)的有20種，見(jiàn)表4-5?？梢钥闯?，表中的每一行都是按等差數(shù)列排列的，而行與行之間成倍數(shù)關(guān)系。表4-5 CA6140型普通車床米制螺紋導(dǎo)程 （單位：mm）基本組導(dǎo)程P增倍組11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線從表4-5可以看出，此傳動(dòng)路線能加工的最大螺紋導(dǎo)程是12mm。如果需車削導(dǎo)程大于12mm的米制螺紋，應(yīng)采用擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線。這時(shí)，主軸的運(yùn)動(dòng)（此時(shí)M2接合，主軸處于低速狀態(tài)）經(jīng)斜齒輪傳動(dòng)副

41、58/26到軸V，背輪機(jī)構(gòu)80/20與80/20或50/50至軸，再經(jīng)44/44、26/58（軸滑移齒輪Z58處于右位與軸Z 26嚙合）傳到軸，其傳動(dòng)路線表達(dá)式為：從傳動(dòng)路線表達(dá)式可知，擴(kuò)大螺紋導(dǎo)程時(shí)，主軸到軸的傳動(dòng)比為：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為40125r/min時(shí)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為1032r/min 時(shí)，而正常螺紋導(dǎo)程時(shí)，主軸到軸的傳動(dòng)比為：所以，通過(guò)擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線可將正常螺紋導(dǎo)程擴(kuò)大4倍或16倍。CA6140型車床車削大導(dǎo)程米制螺紋時(shí)，最大螺紋導(dǎo)程為。b）車削英制螺紋英制螺紋是英、美等少數(shù)英寸制國(guó)家所采用的螺紋標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)部分管螺紋也采用英制螺紋。英制螺紋以每英寸長(zhǎng)度上的螺紋扣數(shù)(扣/in)表示，其標(biāo)準(zhǔn)

42、值也按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列。英制螺紋的導(dǎo)程。由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應(yīng)換算成以毫米為單位的相應(yīng)導(dǎo)程值，即車削英制螺紋時(shí)，對(duì)傳動(dòng)路線作如下變動(dòng)，首先，改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，使其包含特殊因子25.4；其次，將基本組兩軸的主、被動(dòng)關(guān)系對(duì)調(diào)，以便使分母為等差級(jí)數(shù)。其余部分的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋時(shí)相同。其運(yùn)動(dòng)平衡式為：將代入上式得扣/in變換、的值，就可得到各種標(biāo)準(zhǔn)的英制螺紋。c）車削模數(shù)螺紋模數(shù)螺紋主要用在米制蝸桿中，模數(shù)螺紋螺距P=m，P也是分段等差數(shù)列。所以模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為：式中 Pm一模數(shù)螺紋的導(dǎo)程（mm）；k一螺紋的頭數(shù)； m螺紋模數(shù)。模數(shù)螺紋的

43、標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m也是分段等差數(shù)列。車削時(shí)的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋的傳動(dòng)路線基本相同。由于模數(shù)螺紋的螺距中含有因子，因此車削模數(shù)螺紋時(shí)所用的掛輪與車削米制螺紋時(shí)不同，需用來(lái)引入常數(shù)，其運(yùn)動(dòng)平衡式為上式中，其絕對(duì)誤差為0.00004，相對(duì)誤差為0.00009，這種誤差很小，一般可以忽略。將運(yùn)動(dòng)平衡方程式整理后得：變換、的值，就可得到各種不同模數(shù)的螺紋。d）車削徑節(jié)螺紋徑節(jié)螺紋主要用于同英制蝸輪相配合，即為英制蝸桿，其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為徑節(jié)，用DP表示，其定義為：對(duì)于英制蝸輪，將其總齒數(shù)折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數(shù)值，稱為徑節(jié)。根據(jù)徑節(jié)的定義可得蝸輪齒距為：式中 z一蝸輪的齒數(shù)；D蝸輪的分度圓直徑（in）

44、。只有英制蝸桿的軸向齒距與蝸輪齒距/DP相等才能正確嚙合，而徑節(jié)制螺紋的導(dǎo)程為英制蝸桿的軸向齒距為：標(biāo)準(zhǔn)徑節(jié)的數(shù)列也是分段等差數(shù)列。徑節(jié)螺紋的導(dǎo)程排列的規(guī)律與英制螺紋相同，只是含有特殊因子25.4。車削徑節(jié)螺紋時(shí)，可采用英制螺紋的傳動(dòng)路線，但掛輪需換為，其運(yùn)動(dòng)平衡式為：上式中 ，將運(yùn)動(dòng)平衡方程式整理后得：變換、的值，可得常用的24種螺紋徑節(jié)。e）車削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和精密螺紋所謂非標(biāo)準(zhǔn)螺紋是指利用上述傳動(dòng)路線無(wú)法得到的螺紋。這時(shí)需將進(jìn)給箱中的齒式離合器M1、M4和M5全部嚙合，被加工螺紋的導(dǎo)程依靠調(diào)整掛輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。其運(yùn)動(dòng)平衡式為：所以，拄輪的換置公式為適當(dāng)?shù)剡x擇掛輪a、b、c及d的齒數(shù)，就可車

45、出所需要的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。同時(shí)，由于螺紋傳動(dòng)鏈不再經(jīng)過(guò)進(jìn)給箱中任何齒輪傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)件制造和裝配誤差對(duì)被加工螺紋導(dǎo)程的影響，若選擇高精度的齒輪作掛輪，則可加工精密螺紋。（3）機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈主要是用來(lái)加工圓柱面和端面，為了減少螺紋傳動(dòng)鏈絲杠及開(kāi)合螺母磨損，保證螺紋傳動(dòng)鏈的精度，機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由光杠經(jīng)溜扳箱傳動(dòng)的。1）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈 CA6140型車床縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量有64種。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的米制螺紋傳動(dòng)路線時(shí)，可獲得正常進(jìn)給量。這時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為：將上式化簡(jiǎn)可得： 通過(guò)改變變換、的值，可得到32種正常進(jìn)給量（范圍為0.081.22mm/r），其余32種進(jìn)給量可分別通過(guò)英制螺

46、紋傳動(dòng)路線和擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線得到。2）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈由傳動(dòng)系統(tǒng)圖分析可知，當(dāng)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給與縱向進(jìn)給的傳動(dòng)路線一致時(shí)，所得到的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半，橫向與縱向進(jìn)給量的種數(shù)相同，都為64種。3）刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)為了縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，CA6140型臥式車床的刀架可實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)。刀架的縱向和橫向快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(P=0.25kw，n=2800rmin)傳動(dòng)，經(jīng)齒輪副18/24使軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)蝸輪蝸桿副4/29、溜板箱內(nèi)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的快速移動(dòng)。快移方向由溜板箱中雙向離合器M6和M7控制。其傳動(dòng)路線表達(dá)式為：4.CA6140臥式車床的主要結(jié)構(gòu)

47、0;    .主軸箱：車床的主要部件，其主要功能是支撐主軸，并實(shí)現(xiàn)其開(kāi)，停換向，制動(dòng)和變速；把進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及主軸傳向進(jìn)給系統(tǒng)。     .溜板箱：將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)由進(jìn)給箱或快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳給溜板和刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱，橫向或正，反向機(jī)動(dòng)走刀或快速移動(dòng).（二） 其他車床   （1）立式車床（分單柱式和雙柱式）:一般用于加工直徑大，長(zhǎng)度短且質(zhì)量較大的工件。     立式的工作臺(tái)的臺(tái)面是水平面，主軸的軸心線垂直于臺(tái)面，工作的矯正，裝夾比較方便，

48、工件和工作臺(tái)的重量均勻地作用在工作臺(tái)下面的圓導(dǎo)軌上。  （2）轉(zhuǎn)塔車床   除了由前刀架外，還有以個(gè)轉(zhuǎn)塔刀架。轉(zhuǎn)塔刀架由六個(gè)裝刀位置，可以沿床身導(dǎo)軌做縱向進(jìn)給，每一個(gè)刀位加工完畢后，轉(zhuǎn)塔刀架快速返回，轉(zhuǎn)動(dòng)60度。更換到下一個(gè)刀位進(jìn)行加工。二、  車刀     車刀是金屬加工切削中應(yīng)用最廣的刀具。車刀按結(jié)構(gòu)可分為：  （1）整體車刀  （2）焊接車刀：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，刀具剛度好，抗振性能強(qiáng)，制造方便，適用靈活。其缺點(diǎn)是切削性能較低，刀桿不能重復(fù)利用，輔助時(shí)間常

49、。（3）機(jī)夾車刀（4）可轉(zhuǎn)位車刀：使用可轉(zhuǎn)位刀片的機(jī)夾車刀。其優(yōu)點(diǎn)是刀具使用壽命常，生產(chǎn)效率高，有利于推廣新技術(shù)，新工藝，有利于降低刀具成本。（5）成形車刀：用在各類車床上加工內(nèi)，外回轉(zhuǎn)體成形表面，其刀形根據(jù)工件輪廓設(shè)計(jì)。該種車刀有平體，棱體，圓體三種型式。     3.4 孔加工機(jī)床與刀具一、鉆床     1.應(yīng)用：鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較小，精度要求不太高的孔?？赏瓿摄@孔，擴(kuò)孔，鉸孔及攻螺紋等工作。    2.運(yùn)動(dòng)分析：工件固定，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)

50、動(dòng)，同時(shí)沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。    3.鉆床的主參數(shù)：最大鉆孔直徑    4.分類：    a.立式鉆床：適用于中小工件的單件，小批量生產(chǎn)    b.搖臂鉆床：適用于加工一些大而重的工件上的孔（工件不動(dòng)，移動(dòng)主軸）    c.臺(tái)式鉆床：小型鉆床，常安裝在臺(tái)桌上，用來(lái)加工直徑<12mm的孔。    d.深孔鉆床及其他鉆床    5.鉆削特點(diǎn)：刀具

51、剛性差，排屑困難，切削熱不易排出  二、鏜床     1.應(yīng)用：鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加工尺寸較大，精度要求較高的孔，特別是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求較高的孔。如箱體上的孔，還可以進(jìn)行銑削，鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔等工作。    2.鏜削特點(diǎn):刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性達(dá),可粗加工也可半精加工和精加工,適用批量較小的加工，鏜孔質(zhì)量取決于機(jī)床精度.    3.運(yùn)動(dòng)分析：主運(yùn)動(dòng)為鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為鏜刀或工件的移動(dòng)。    4.分

52、類：    a.臥式鏜床    b.坐標(biāo)鏜床：是一種高精度的機(jī)床。主要特點(diǎn)：具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。    c.金剛鏜床：一種高速精密鏜床。主要特點(diǎn)：vc很高，ap和f很小，加工精度可達(dá)IT5-IT6.Ra達(dá)0.63-0.08m三、孔加工刀具       一類是從實(shí)體材料種加工出孔的刀具，如：麻花鉆，扁鉆，中心鉆和深孔鉆等。另一類是對(duì)工件上已有孔進(jìn)行再加工的刀具，常用的有擴(kuò)孔鉆，鉸刀及鏜刀。  

53、0; 麻花鉆：是常見(jiàn)的孔加工刀具。一般用于實(shí)體材料上的粗加工。鉆孔的尺寸精度為IT11-IT12，Ra為50-12.5m。加工范圍為0.1-80mm,以30mm以下時(shí)最常用。    中心鉆：用來(lái)加工各種軸類工件的中心孔    深孔鉆: 用于加工孔深L與孔徑D之比L/D20-100的特殊深孔.在加工過(guò)程中,必須解決斷屑,排屑,冷卻潤(rùn)滑和導(dǎo)向等問(wèn)題.    擴(kuò)孔鉆: 常用作鉸孔或磨床前的預(yù)加工擴(kuò)孔以及毛坯孔的擴(kuò)大,作半精加工.在成批或大量生產(chǎn)時(shí)應(yīng)用較廣.擴(kuò)孔的加工精度可達(dá)IT10-IT11,Ra可達(dá)6.3-3

54、.2m.    鉸刀:   用于對(duì)孔進(jìn)行半精加工和徑加工，加工精度可達(dá)IT6-IT8.Ra可達(dá)1.6-0.4m.   a.機(jī)用鉸刀:用于在機(jī)床上鉸孔,常用高速鋼制造,有錐柄和直柄兩種型式.   b.手用鉸刀:常為整體式結(jié)構(gòu).直柄方頭,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.手工操作,使用方便.    鏜刀: 多用于箱體孔的粗,精加工.    a.單刃鏜刀   b.多刃鏜刀:兩端都有切削刃,工作時(shí)可消除徑向力對(duì)鏜桿的影響,工件的

55、孔徑尺寸與精度由鏜刀徑向尺寸保證.多采用浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu),可減少鏜刀塊安裝誤差及鏜桿徑向跳動(dòng)所引起的加工誤差.孔的加工精度可達(dá)IT6-IT7,Ra達(dá)0.8m.    拉刀:一種加工精度和切削效率都比較高的多齒刀具,廣泛應(yīng)用于大批兩量生產(chǎn)中,可加工各種內(nèi)，外表面.可分為內(nèi)拉刀和外拉刀 .*小結(jié)*鉆削特點(diǎn):刀具剛性差,排屑困難,切削熱不易排出擴(kuò)孔特點(diǎn):切削刃不必自外圓延續(xù)到中心，避免了橫刃及其硬氣的不量影響；由于ap小,切削窄,易排除;同時(shí)排屑槽可作得較小較淺,增加刀具剛度；生產(chǎn)率高,導(dǎo)向性較好,切削較平穩(wěn)；擴(kuò)孔的加工質(zhì)量比鉆孔高。鉸孔特點(diǎn):刀具剛性好,導(dǎo)向性好

56、,鉸削余量少,切削力小,Vc低,切削熱少,即減少了工件的發(fā)熱和變形,可用于精加工.另外,鉆,擴(kuò),鉸只能保證孔本身的精度,而不能保證孔間距離的尺寸精度.此時(shí)可利用夾具或用鏜孔夾來(lái)保證.3.5 刨床和插床一、 刨床      用于刨削各種平面和溝槽，主要類型有牛頭刨床和龍門刨床。     刨削特點(diǎn):機(jī)床刀具簡(jiǎn)單,通用性好              生產(chǎn)率較低   

57、;           加工精度較低    牛頭刨床:因其滑枕刀架形似"牛頭"而得名。     a.主運(yùn)動(dòng):由滑枕沿床身導(dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。     b.特點(diǎn):主運(yùn)動(dòng)速度不能太高(因?yàn)榛頁(yè)Q向時(shí)有大的慣性力)，加之只能單刀加工,且在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)不加工,所以牛頭刨床效率和生產(chǎn)效率低.    

58、60;c.應(yīng)用:主要適用于單件,小批量生產(chǎn)或機(jī)修車間,在大批量生產(chǎn)中被銑床代替。     d.主參數(shù):最大刨削長(zhǎng)度     龍門刨床       a.應(yīng)用:主要用于加工大型或重型零件上的各種平面,溝槽和各種導(dǎo)軌面.       b.運(yùn)動(dòng)分析:主運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)       c.主參數(shù):最大刨削寬度三、 插床  

59、;   插床實(shí)質(zhì)上是立式刨床。其主運(yùn)動(dòng)為滑枕帶動(dòng)插刀沿垂直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要用于加工工件的內(nèi)表面,如內(nèi)孔中鍵槽及多邊形孔等,有時(shí)也用于加工成形內(nèi)表面。3.6銑床和銑刀一、銑床 銑床就是用銑刀進(jìn)行切削加工的機(jī)床.   應(yīng)用:加工表面(水平平面,垂直面等),溝槽(鍵槽,T型槽,燕尾槽等).多齒零件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面(螺紋和螺旋槽)及各種曲面.   銑削特點(diǎn): 每個(gè)刀齒不均勻,不連續(xù)切削,切入與切離時(shí)均會(huì)硬氣沖突與振動(dòng);      &#

60、160;         銑削時(shí)切削層參數(shù)及切削力是變化的,也易引起振動(dòng),影響加工質(zhì)量;                同時(shí)參加切削的刀齒較多,生產(chǎn)率較高.   銑削方法: 端銑:常用加工平面             &

61、#160;  周銑:     a.逆銑:銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相反,特點(diǎn):提高刀具耐用度,工件Ra保證工件夾持穩(wěn)固,易打刀.     b.順銑:銑刀的旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相同.特點(diǎn):加速刀具后刀面磨損,破壞工件表面Ra,使工件夾持不穩(wěn).銑床分類:銑床可分為:臥式升降臺(tái)銑床;立式升降臺(tái)銑床;龍門銑床;工具銑床;各種專門化銑床.二、銑刀       銑刀是一種多刃回轉(zhuǎn)刀具.銑削時(shí)同時(shí)參加切削的切削刃較長(zhǎng),且無(wú)空行程,Vc也較高,

62、所以生產(chǎn)率較高.(見(jiàn)書(shū)P93)3.7磨床與砂輪一、磨床     磨床是用磨料磨具(砂輪,砂帶,油石和研磨料)為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床.廣泛用于零件的精加工,尤其是淬硬鋼件,高硬度特殊材料及非金屬材料(如陶瓷)的精加工。    磨床種類很多,其主要類型有:外圓磨床,內(nèi)圓磨床,平面磨床,工具磨床，刀具和刃具磨床及各種專門化磨床.此外還有珩磨機(jī),研磨機(jī)和超精加工機(jī)床等。    外圓磨床:主要用于磨削內(nèi),外圓柱和圓錐表面,也能磨階梯軸的軸肩和端面,可獲得IT6-IT7及精度Ra在1.25-0.08m之間.

63、0; 主參數(shù):最大磨削直徑    無(wú)心外圓磨床:工件放在砂輪和導(dǎo)軌之間,由托板支撐進(jìn)行磨削。    無(wú)心外圓磨床與外圓磨床相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):     生產(chǎn)率高(無(wú)須打中心空,且裝夾省時(shí)),所以多用于成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)     磨削表面尺寸精度,幾何形狀精度較高,Ra小     能配上自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)    內(nèi)圓磨床:用于磨圓柱孔和圓錐孔,其主參數(shù)是最打磨削內(nèi)孔直徑    平面磨床:分為臥軸矩臺(tái)式磨床(生產(chǎn)率低些,但加工精度較高,Ra較小,屬于周邊磨削),立軸矩臺(tái)式磨床,立軸圓臺(tái)式磨床(生產(chǎn)率高,但加工精度較低,Ra較大,屬于端面磨削),臥軸圓臺(tái)式磨床。二、砂輪      砂輪的特性主要由磨料,粒度,結(jié)合劑,硬度,組織幾形狀尺寸等因素決定。3.8齒輪加工機(jī)床與齒輪刀具一、齒輪加工機(jī)床     在金屬切削機(jī)床中,用來(lái)加工齒輪輪齒的機(jī)床稱為齒輪加工機(jī)床。