力學(xué)3-動(dòng)量與角動(dòng)量pz(1)

1、3 動(dòng)量與角動(dòng)量動(dòng)量與角動(dòng)量 Momentum and Angular Momentum23.6 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 質(zhì)心參考系質(zhì)心參考系3.1 沖量沖量 動(dòng)量定理動(dòng)量定理3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理3.3 動(dòng)量守恒定律動(dòng)量守恒定律3.5 質(zhì)心質(zhì)心3.7 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量3.8 角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律3.9 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理3.10質(zhì)心參考系中的角動(dòng)量定理質(zhì)心參考系中的角動(dòng)量定理3.4 火箭飛行原理火箭飛行原理目目 錄錄3 從牛頓力學(xué)出發(fā)給出動(dòng)量和角動(dòng)量的定義，從牛頓力學(xué)出發(fā)給出動(dòng)量和角動(dòng)量的定義，推導(dǎo)這兩個(gè)守恒定律，并討論它們?cè)谂ｎD力推導(dǎo)這

2、兩個(gè)守恒定律，并討論它們?cè)谂ｎD力學(xué)中的應(yīng)用。下一步討論能量。學(xué)中的應(yīng)用。下一步討論能量。 能量、動(dòng)量和角動(dòng)量是最基本的物理量。能量、動(dòng)量和角動(dòng)量是最基本的物理量。它們的守恒定律是自然界中的基本規(guī)律，適它們的守恒定律是自然界中的基本規(guī)律，適用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了牛頓力學(xué)。用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了牛頓力學(xué)。動(dòng)量描述平動(dòng)，角動(dòng)量描述轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)量描述平動(dòng)，角動(dòng)量描述轉(zhuǎn)動(dòng)。 力的時(shí)間積累（沖量）引起動(dòng)量的變化；力的時(shí)間積累（沖量）引起動(dòng)量的變化；力矩的時(shí)間積累引起角動(dòng)量的變化。力矩的時(shí)間積累引起角動(dòng)量的變化。4 3.1 沖量與動(dòng)量定理沖量與動(dòng)量定理ptFId dd dd d 牛頓第二定律牛頓第二定律質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理：質(zhì)點(diǎn)

3、的動(dòng)量定理：力的時(shí)間積累稱(chēng)為沖量力的時(shí)間積累稱(chēng)為沖量（impulse）：）：tFId dd d ttttFI0)(d d00)(ppttFItt d d動(dòng)量定理常用于碰撞過(guò)程。動(dòng)量定理常用于碰撞過(guò)程。5碰撞過(guò)程的平均沖擊力：碰撞過(guò)程的平均沖擊力：00000ttpptttFttIFtt d d y v0 vt00tFmFIFt6【例例】質(zhì)量質(zhì)量m=140g的壘球以速率的壘球以速率 v = 40m/s沿沿水平方向飛向擊球手，被擊后以相同速率沿水平方向飛向擊球手，被擊后以相同速率沿仰角仰角 60o飛出。求棒對(duì)壘球的平均打擊力。設(shè)飛出。求棒對(duì)壘球的平均打擊力。設(shè)棒和球的接觸時(shí)間為棒和球的接觸時(shí)間為 t

4、 =1.2 ms。60ov2v17 因打擊力很大，所以由碰撞引起的質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)因打擊力很大，所以由碰撞引起的質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量改變，基本上由打擊力的沖量決定。量改變，基本上由打擊力的沖量決定。mv160omv2mg t打擊力沖量打擊力沖量12vmvmtF 重力、阻重力、阻力的沖量可以忽略。力的沖量可以忽略。F t F t合力沖量合力沖量8)(101.8102.130cos4014.0230cos233N tmvF平均打擊力約為壘球自重的平均打擊力約為壘球自重的5900倍！倍！在碰撞過(guò)在碰撞過(guò)程中，物體之間的碰撞沖力是很大的。程中，物體之間的碰撞沖力是很大的。12vmvmtF F tmv160omv230o

5、m=140gvvv 129 3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理一、一、質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)系(質(zhì)點(diǎn)組質(zhì)點(diǎn)組)jiijff 內(nèi)力內(nèi)力：由由N個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的系統(tǒng)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的系統(tǒng)2、過(guò)程中包括的質(zhì)點(diǎn)不變過(guò)程中包括的質(zhì)點(diǎn)不變Nji, 2 , 1, 外力外力：,jiffimjm1、內(nèi)力和外力內(nèi)力和外力jro慣性系慣性系irijfjifjfif10二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 iipP：總動(dòng)量總動(dòng)量 iifF：合外力合外力ijfjifimjmirjro慣性系慣性系jfifipjp 應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理不必應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理不必考慮內(nèi)力?？紤]內(nèi)力。tPFd dd d質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的時(shí)間變化率等于所受合外力

6、質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的時(shí)間變化率等于所受合外力 （慣性系）（慣性系） 內(nèi)力可改變各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量，內(nèi)力可改變各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量，但合內(nèi)力為零，對(duì)總動(dòng)量無(wú)影但合內(nèi)力為零，對(duì)總動(dòng)量無(wú)影響。響。 11 iiijijptffd dd d 對(duì)第對(duì)第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn)個(gè)質(zhì)點(diǎn) )(,0ijiijf證明：證明： iiiiijijptffd dd d,)(, iiijiiiijptffd dd d, iiiiptfd dd dimjmijfjifirjro慣性系慣性系jfifipjp對(duì)質(zhì)點(diǎn)求和對(duì)質(zhì)點(diǎn)求和（合內(nèi)力為零合內(nèi)力為零）（慣性系）（慣性系）tPFdd即即123.3 動(dòng)量守恒定律動(dòng)量守恒定律3、外力、外力內(nèi)力時(shí)，動(dòng)量近似守恒。例如

7、碰撞內(nèi)力時(shí)，動(dòng)量近似守恒。例如碰撞和爆炸。和爆炸。1、只適用于慣性系。、只適用于慣性系。2、若某方向的合外力為零，則沿這方向動(dòng)量、若某方向的合外力為零，則沿這方向動(dòng)量守恒。守恒。 如果合外力為零，則質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量不隨時(shí)如果合外力為零，則質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量不隨時(shí)間改變間改變 iipP常矢量常矢量135、物理學(xué)家對(duì)動(dòng)量守恒定律具有充分信心。、物理學(xué)家對(duì)動(dòng)量守恒定律具有充分信心。每當(dāng)出現(xiàn)違反動(dòng)量守恒的反?，F(xiàn)象時(shí)，總每當(dāng)出現(xiàn)違反動(dòng)量守恒的反常現(xiàn)象時(shí)，總是提出新的假設(shè)來(lái)補(bǔ)救，結(jié)果也總是以有是提出新的假設(shè)來(lái)補(bǔ)救，結(jié)果也總是以有所新發(fā)現(xiàn)而勝利告終。所新發(fā)現(xiàn)而勝利告終。 實(shí)驗(yàn)表明：實(shí)驗(yàn)表明：只要系統(tǒng)不受外界影響只

8、要系統(tǒng)不受外界影響, ,這這些過(guò)程的動(dòng)量守恒。些過(guò)程的動(dòng)量守恒。4、對(duì)那些不能用力的概念描述的過(guò)程，例如對(duì)那些不能用力的概念描述的過(guò)程，例如光子與電子的碰撞、衰變、核反應(yīng)等過(guò)程，光子與電子的碰撞、衰變、核反應(yīng)等過(guò)程，【例例】在在 衰變中，中微子的發(fā)現(xiàn)衰變中，中微子的發(fā)現(xiàn) - -e eX XY1AZAZ1930年 泡利 中微子假說(shuō) 1956年 實(shí)驗(yàn)觀測(cè)到中微子14 3.4 火箭飛行原理火箭飛行原理 “神州神州”號(hào)飛船升空號(hào)飛船升空15質(zhì)點(diǎn)系選：質(zhì)點(diǎn)系選：(M+dM , dm)設(shè)火箭在自由空間飛行，系統(tǒng)動(dòng)量守恒：設(shè)火箭在自由空間飛行，系統(tǒng)動(dòng)量守恒：)()(vvMMuvmMvd dd dd d )(

9、)(vvMMuvMd dd dd d Mm md d)(uvMMd d vv d t時(shí)刻時(shí)刻)(ttd d 時(shí)刻時(shí)刻：dm相對(duì)火箭體噴射速度，定值。相對(duì)火箭體噴射速度，定值。uMmd dd d 書(shū)書(shū)P49P4916,ddMMuv fiifMMuvvln ffiMiMMMuvvvdd提高速度的途徑提高速度的途徑：1、提高氣體、提高氣體噴射速度噴射速度u；2、增大、增大Mi /Mf （受限制），采用多級(jí)火箭，（受限制），采用多級(jí)火箭，終速度為終速度為設(shè)火箭質(zhì)量比設(shè)火箭質(zhì)量比f(wàn)iMMN ，火箭增加的速度為火箭增加的速度為Nuvvifln 332211lnlnlnNuNuNuv17 3.5 質(zhì)心質(zhì)心（

10、center of mass） 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心，是一個(gè)以質(zhì)量為權(quán)重取平均質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心，是一個(gè)以質(zhì)量為權(quán)重取平均的特殊點(diǎn)。的特殊點(diǎn)。mrmmrmrNiiiNiiNiiic 1111、質(zhì)心的位置、質(zhì)心的位置im c質(zhì)心質(zhì)心質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)系【思考思考】寫(xiě)出上式的分量形式寫(xiě)出上式的分量形式ircro18對(duì)連續(xù)分布的物質(zhì)，分成對(duì)連續(xù)分布的物質(zhì)，分成N 個(gè)小質(zhì)元計(jì)算個(gè)小質(zhì)元計(jì)算mdmrmmrrNiiic 1trvcCd dd d 2、質(zhì)心的速度、質(zhì)心的速度mvmNiii 1ccvmP 3、質(zhì)心的動(dòng)量、質(zhì)心的動(dòng)量PpvmNiNiiii 11 在任何參考系中，質(zhì)心的動(dòng)量都等于質(zhì)點(diǎn)系在任何參考系中，質(zhì)心的動(dòng)量都等于質(zhì)

11、點(diǎn)系的總動(dòng)量。的總動(dòng)量。mamtvaNiiicc 1d dd d4、質(zhì)心的加速度、質(zhì)心的加速度193.6 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心參考系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心參考系1f外外1p2f外外3f外外2p3p3m2m1m（慣性系）（慣性系）一、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理一、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理camtPF d dd d和內(nèi)力為零！和內(nèi)力為零！mP質(zhì)心質(zhì)心321mmmm 321pppPc 321fffF 外外外外外外F書(shū)書(shū)P125P12520 系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)力內(nèi)力不會(huì)影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)， 在光滑水平面上滑動(dòng)在光滑水平面上滑動(dòng)的扳手，的扳手， 做跳馬落地動(dòng)作的運(yùn)做跳馬落地動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)員盡管在翻轉(zhuǎn)，但動(dòng)員盡管在翻轉(zhuǎn)，但 爆炸的焰

12、火彈雖然碎片四散，爆炸的焰火彈雖然碎片四散，但其質(zhì)心仍在做拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)但其質(zhì)心仍在做拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)其質(zhì)心仍做拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)其質(zhì)心仍做拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)例如：例如：其質(zhì)心做勻其質(zhì)心做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)21【例例】已知已知1/4 圓圓 M，m由靜止下滑，求由靜止下滑，求t1t2 過(guò)過(guò)程程 M 移動(dòng)的距離移動(dòng)的距離 S .解：解：選（選（M+m）為體系）為體系水平方向合外力水平方向合外力=0，水平方向質(zhì)心靜止。，水平方向質(zhì)心靜止。若合外力為零，若合外力為零，則則質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒常矢量常矢量 ccav0若某個(gè)方向合外力為零，則該方向動(dòng)量守恒若某個(gè)方向合外力為零，則該方向動(dòng)量守恒22OMm-Rt1xmMm

13、RMxX 1體系質(zhì)心體系質(zhì)心OMmx-St2 -S體系質(zhì)心體系質(zhì)心 mMmSSxMX 221XX 質(zhì)心靜止質(zhì)心靜止RmMmS M 移動(dòng)的距離移動(dòng)的距離 t1時(shí)刻時(shí)刻t2時(shí)刻時(shí)刻23二、質(zhì)心參考系（質(zhì)心系）二、質(zhì)心參考系（質(zhì)心系） 相對(duì)質(zhì)心靜止的平動(dòng)參考系稱(chēng)為質(zhì)心系。通常相對(duì)質(zhì)心靜止的平動(dòng)參考系稱(chēng)為質(zhì)心系。通常總是選質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)?？偸沁x質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)。imircro c質(zhì)心質(zhì)心ir 分析力學(xué)問(wèn)題時(shí)，利用質(zhì)心系是方便的。分析力學(xué)問(wèn)題時(shí)，利用質(zhì)心系是方便的。 Niiivm10 Niiirm10 相對(duì)質(zhì)心系，質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量為零。質(zhì)心系相對(duì)質(zhì)心系，質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量為零。質(zhì)心系是是“零動(dòng)量系零動(dòng)量系”。在

14、質(zhì)心參考系中在質(zhì)心參考系中24【例例】在光滑平面上，在光滑平面上， m1 和和 m2以以 v1 和和 v2 碰碰撞后合為一體撞后合為一體（完全非彈性碰撞）。（完全非彈性碰撞）。求碰撞求碰撞后二者的共同速度后二者的共同速度v。在質(zhì)心參考系觀察，碰。在質(zhì)心參考系觀察，碰撞前后二者的運(yùn)動(dòng)如何？撞前后二者的運(yùn)動(dòng)如何？m1m2v1v2v質(zhì)心系和慣性系是兩個(gè)不同的概念。質(zhì)心系和慣性系是兩個(gè)不同的概念。 質(zhì)心系質(zhì)心系可能是，也可能不是慣性系！可能是，也可能不是慣性系！251、在慣性系中觀察、在慣性系中觀察碰撞前質(zhì)心速度碰撞前質(zhì)心速度212111mmvmvmvc 無(wú)無(wú)外力，質(zhì)心速度不變。碰撞后二者共同外力，質(zhì)

15、心速度不變。碰撞后二者共同速度為質(zhì)心速度速度為質(zhì)心速度212111mmvmvmvvc 0m1m2CvCv1v2vr2r1碰撞前碰撞前碰撞后碰撞后262、在質(zhì)心系中觀察、在質(zhì)心系中觀察碰后二者相對(duì)靜止：碰后二者相對(duì)靜止：C質(zhì)心系是零動(dòng)量系。質(zhì)心系是零動(dòng)量系。碰前二者速度共線(xiàn)反向：碰前二者速度共線(xiàn)反向：2211vmvm C11vm 22vm 273.7 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量（Angular Momentum） 0,prL )( )()(xyzxyzypxpzxpzpyzpypx zyxpppzyxzyx sinprprL 說(shuō)一個(gè)角動(dòng)量時(shí)，必須指明是對(duì)哪個(gè)固定點(diǎn)說(shuō)一個(gè)角動(dòng)量時(shí)，必須指明是對(duì)哪個(gè)固

16、定點(diǎn)而言的。而言的。質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)m對(duì)對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量：點(diǎn)的角動(dòng)量：prL 28prL 【例例】圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)關(guān)于圓心圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)關(guān)于圓心O的角動(dòng)量的角動(dòng)量SI：kgm2/s , 或或 J s 2mrmrvrpL 微觀體系的角動(dòng)量是明顯量子化的，其取值微觀體系的角動(dòng)量是明顯量子化的，其取值只能是普朗克常數(shù)只能是普朗克常數(shù) 的整數(shù)或半奇數(shù)倍。的整數(shù)或半奇數(shù)倍。sJ10051234 ./h 但因宏觀物體的角動(dòng)量比但因宏觀物體的角動(dòng)量比 大得多，所以宏大得多，所以宏觀物體的角動(dòng)量可以看作是連續(xù)變化的。觀物體的角動(dòng)量可以看作是連續(xù)變化的。orL vm 29FrM 合合( (外外) )力矩：力矩：prL ，角

17、動(dòng)量：，角動(dòng)量：M 和和L都是相對(duì)都是相對(duì)慣性系中同一定點(diǎn)慣性系中同一定點(diǎn)定義的。定義的。 21tttMd d沖量矩，力矩的時(shí)間積累。沖量矩，力矩的時(shí)間積累。質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理：質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理： 質(zhì)點(diǎn)所受的合質(zhì)點(diǎn)所受的合( (外外) )力矩，等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量對(duì)力矩，等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率時(shí)間的變化率tLMd dd d 積分形式：積分形式：1221LLtMtt d d30牛頓定律牛頓定律 角動(dòng)量定理：角動(dòng)量定理：)(prttL d dd dd dd dptrtpr d dd dd dd d0 ptrd dd dFtp d dd dMFrtL d dd d因是牛頓定律的推論，則只適用于慣性系。

18、因是牛頓定律的推論，則只適用于慣性系。（共線(xiàn)）（共線(xiàn)）313.8 角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律【例例】證明開(kāi)普勒第二定律：證明開(kāi)普勒第二定律：行星相對(duì)太陽(yáng)的矢行星相對(duì)太陽(yáng)的矢徑在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。徑在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。 和動(dòng)量守恒定律一樣，角動(dòng)量守恒定律也是和動(dòng)量守恒定律一樣，角動(dòng)量守恒定律也是自然界的一條最基本的定律。自然界的一條最基本的定律。 若對(duì)慣性系某一固定點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)所受的合外力若對(duì)慣性系某一固定點(diǎn)，質(zhì)點(diǎn)所受的合外力矩為零，則此質(zhì)點(diǎn)對(duì)該固定點(diǎn)的角動(dòng)量矢量保矩為零，則此質(zhì)點(diǎn)對(duì)該固定點(diǎn)的角動(dòng)量矢量保持不變，即角動(dòng)量的大小和方向都保持不變。持不變，即角動(dòng)量的大小和方向都保持

19、不變。32 L常數(shù)常數(shù) sintrrmL ,sintrrm tSm2常數(shù)常數(shù) sin21rrS 行星相對(duì)太陽(yáng)的矢徑在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相行星相對(duì)太陽(yáng)的矢徑在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。等的面積。mvr r S sinr L太陽(yáng)太陽(yáng)行星行星在近日點(diǎn)轉(zhuǎn)得快，在遠(yuǎn)日點(diǎn)轉(zhuǎn)得慢。在近日點(diǎn)轉(zhuǎn)得快，在遠(yuǎn)日點(diǎn)轉(zhuǎn)得慢。角動(dòng)量為常矢量角動(dòng)量為常矢量 tS 常數(shù)。常數(shù)。所以，面速度所以，面速度角動(dòng)量方向不變：角動(dòng)量方向不變：行星軌道平面方位不變行星軌道平面方位不變角動(dòng)量大小不變：角動(dòng)量大小不變：力矩為零力矩為零有心力有心力rrff )( 333.9 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理iiiiifrMM 合外力矩：合

20、外力矩：iiiiiivmrLL 總角動(dòng)量：總角動(dòng)量： 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力矩，等于該質(zhì)點(diǎn)系一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力矩，等于該質(zhì)點(diǎn)系的總角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率的總角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率tLMd dd d 【思考思考】為什么不考慮內(nèi)力矩？為什么不考慮內(nèi)力矩？jfjmimifOirjrivjv它們都對(duì)慣性系中同一定點(diǎn)定義。它們都對(duì)慣性系中同一定點(diǎn)定義。34 tLffriijijiid dd d iiiijijiiiiLtfrfrd dd d質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理：質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理： )(,21jijijijijiiijijifrfrfr 021)(, ijjijijifrr

21、jfjmimifOijfjifirjr即證。即證。jirr 合內(nèi)力矩為零合內(nèi)力矩為零35 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于慣性系中某定點(diǎn)所受的合外當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于慣性系中某定點(diǎn)所受的合外力矩為零時(shí)，該質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于該定點(diǎn)的角動(dòng)量力矩為零時(shí)，該質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于該定點(diǎn)的角動(dòng)量將不隨時(shí)間改變將不隨時(shí)間改變孤立或在有心力作用下的系統(tǒng)角動(dòng)量守恒。孤立或在有心力作用下的系統(tǒng)角動(dòng)量守恒。 宇宙中的天體可以認(rèn)為是孤立體系。它們具宇宙中的天體可以認(rèn)為是孤立體系。它們具有旋轉(zhuǎn)盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，成因是角動(dòng)量守恒。有旋轉(zhuǎn)盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，成因是角動(dòng)量守恒。 內(nèi)力矩可影響質(zhì)點(diǎn)系中某質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量，但內(nèi)力矩可影響質(zhì)點(diǎn)系中某質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量，但合內(nèi)力矩等于零，對(duì)總角動(dòng)量無(wú)影響。合內(nèi)力矩等于零，對(duì)總角動(dòng)量無(wú)影響。質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律36盤(pán)盤(pán) 狀狀 星星 系系37球形原始?xì)庠凭哂谐跏冀莿?dòng)量球形原始?xì)庠凭哂谐跏冀?/p>