霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速

1、霍爾傳感器測(cè)速實(shí)拍視頻演示一、霍爾傳感器測(cè)速電路總體設(shè)計(jì)1、總體硬件設(shè)計(jì)使用單片機(jī)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速原理框圖如下圖所示-1晶示速液顯轉(zhuǎn)單片機(jī)STC89S52圖2-1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖霍爾傳感器測(cè)速原理圖其測(cè)量過程大致是：測(cè)量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)軸同軸相連，并在機(jī)軸上安 裝一小磁鐵，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一圈，與霍爾傳感器就接觸一次，霍爾傳感器感應(yīng)磁場(chǎng)的變化通過上拉電阻在輸出口會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低trJ電平，并送給單片機(jī)，相應(yīng)的發(fā)光二極管 就會(huì)發(fā)亮，單片機(jī)10口檢測(cè)到下降沿觸發(fā)中斷，通過控制計(jì)數(shù)的時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)trJ數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。單片機(jī) 將該值處理后，在液晶顯示器顯示出來(lái)。 一旦超速，單片機(jī)就會(huì)同過蜂鳴器發(fā)

2、出報(bào) 警?？傮w硬件電路圖和PCB圖如下圖所示cm ninr ii * n nZ)LCD1602CXuJPL4HEADERA1O2J Iooooooeoog ooooooooosdCNCXI10一egSBBJLU CZJd_u sLSIE inMWO1占 Em-O- sV!I84ns 口 一5茴CLlb叵2、系統(tǒng)各部分電路(1)傳感器部分UTj霍爾傳感器由電壓調(diào)整電路、反相電源保護(hù) 電路、霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、微信號(hào)放大器、 施密特觸發(fā)器和0C門構(gòu)成，通過上拉電阻可以將 其輸出接入CMOS邏輯電路。該傳感器具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)。其在電路中的作用 是利用霍爾傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為

3、脈沖信號(hào)。其 封裝和連線如下圖所示：12 31 -Vcc 2-GND3-OUT(o)圖2l崔爾傳感器檢測(cè)信號(hào)圖圖3-3霍爾片各二腳HAL3144高靈敏度單極性霍爾開關(guān)HAL3144E是一款采用雙極性工藝技術(shù)的單 極性霍爾效應(yīng)傳感器 IC,響應(yīng)速度快，靈性矗驢鼾飜 電壓發(fā)生器、信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器醐豔極開路的輸出HAL3144霍爾開關(guān)的接口圖VCCMM刪S£i$冊(cè)液晶顯示部分:顯示部分有兩個(gè)功能，在正常情況下，通過液晶顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值通過處理器部分處理器采用的是單片機(jī)，對(duì)霍爾傳感器 的脈沖進(jìn)行處理，并將結(jié)果送給顯示器。 其程序如附錄。（4）報(bào)警部分報(bào)警部分采用

4、蜂鳴器，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過 設(shè)定值時(shí)，處理器就會(huì)將蜂鳴器驅(qū)動(dòng)發(fā)出 警報(bào)?；魻枩y(cè)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用日常生活中，我們可以用在測(cè)量自行 車、轉(zhuǎn)輪等各種運(yùn)動(dòng) 的速度大小。利用 V=2RN7T即可得出結(jié)果。其中 R為自行車輪子的半徑 ,N為所測(cè)轉(zhuǎn)速的大小O附錄void delay(uint ms)uint ij;為延時(shí)引入ij兩參數(shù)for (j=O;j<ms;j+) 延時(shí)第一循環(huán) for (i=0;i<120;i+);延時(shí)第二循環(huán)/* /*向LCD1602寫命令void writecomma nd(uchar comma nd) 一rs=O;選擇寫命令rw=0;PO=command; 向 LCD 寫命令

5、 lcdcs=l; 信號(hào)使能端高電平 lcdcs=O; 信號(hào)使能端低電平 /* /*/*/向LCD1602寫數(shù)據(jù)*/*/void write_data(uchar dataO)rs=l; 選著寫數(shù)據(jù)rw=0;PO=dataO;向 LCD 寫數(shù)據(jù)lcdcs=l;信號(hào)使能端高電平lcdcs=O;信號(hào)使能端低電平/*外部中斷0計(jì)數(shù)程序void counter(void) interrupt 0EX1=O; 關(guān)外部中斷 count+； 轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1 z+；計(jì)數(shù)+1EX1=1;開外部中斷0return;*/*/*/*/*LCD 顯示*/void displaytolcd()write_command(0

6、x80); 向 LCD1602 寫命令 80Hfor (i=0;i<sizeof(display)-l;i+) 循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€(gè)數(shù)次，每一次傳輸一個(gè)字符write_data(displayi);delayj5); void Timer_0(void) interrupt 1內(nèi)部中斷0計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序TH0=(65536-50000)/256;/50ms 定時(shí)TL0=(65536-50000)%256;msec+； if(msec=20) /5O*2O=1S displaytolcd();msec=0;zhua n二z;z=0;/*端口初始化*/void int_all() 一warning

7、=O;關(guān)蜂鳴器z=0;初始化z的值count=0;初始化count的值z(mì)huan=O;初始化轉(zhuǎn)的值rw=0;選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令delay(15); 延時(shí) 15ms write_command(0x38); 向 LCD1602 寫命令 38H delay ;延時(shí) 5ms write_command(0x08); 向 LCD1602 寫命令 OEH delay(5); 延05ms write_comma nd(0x06);delay(5); write_comma nd(OxOc);TMOD=0x01; 內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇 TH0=(65536-50000)/256;/50ms 定時(shí)TL0=(6

8、5536-50000)%256;EA=1;開中斷總開關(guān)ETO=1;開內(nèi)部中斷0TRO=1;計(jì)時(shí)器開始工作IT0=l;外部中斷0為下降沿觸發(fā)EXO=1;開外部中斷0/*數(shù)據(jù)處理*/void disp_count() "display7=(zhuan/1000+'0,); 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位 display 8=(zhuan/100%10+,0,); 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位 display9=(zhuan/10%10+,0,); 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位 display10=(zhuan%10+'0'); 扁換轉(zhuǎn)速的個(gè)位 /*轉(zhuǎn)速過高警告程序*/void warning_speed()if(zhuan>120)高于200轉(zhuǎn)打開警告war