數(shù)控銑床編程實(shí)例

1、數(shù)控銃床編程實(shí)例數(shù)控銃床編程實(shí)例（參考程序請(qǐng)看超級(jí)鏈接）實(shí)例一 毛坯為70 mmX 70 mmx 18 mm板材，六面已粗加工過， 要求數(shù)控銃出如圖 3-23所示的槽, 工件材料為45鋼。名OM1 .根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以已加工過的底面為定位基準(zhǔn)，用通用臺(tái)虎鉗夾緊工件前后兩側(cè)面，臺(tái)虎鉗固定于銃床工作 臺(tái)上。2）工步順序 銃刀先走兩個(gè)圓軌跡，再用左刀具半徑補(bǔ)償加工50 mmx 50 mm四角倒圓的正方形。 每次切深為2 mm,分二次加工完。2 .選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銃床即可達(dá)到要求。故選用XKN7125型數(shù)控立式銃床。3 .選擇

2、刀具現(xiàn)采用4 10 nlm的平底立銃刀，定義為T01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。4 .確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見加工程序。5 .確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系,如圖2-23所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控銃床對(duì)刀方法相同）把點(diǎn)O作為對(duì)刀點(diǎn)。6 .編寫程序按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單?？紤]到加工圖示的槽，深為4 mm,每次切深為 2 mm,分二次加工完，則為編程方便，同時(shí)減少指令條數(shù)，可采用子程序。該工

3、件的加工程序如下（該程序用于XKN7125銃床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2;調(diào)一次子程序，槽深為2 mmN0040 G20 N01 P1.-4;再調(diào)一次子程序，槽深為 4 mmN0050G01Z2 M09N0060G00X0 Y0 Z150N0070M02;主程序結(jié)束N0010G22N01;子程序開始N0020G01ZP1F80N0030G03X15Y0 I-15 J0N0040G01X20N0050G03X20YO I-20 J0N0060G41G01X25 Y15;左刀補(bǔ)銃四角倒圓的正方形N007

4、0G03X15Y25 I-10 J0N0080G01X-15N0090G03X-25Y15 I0 J-10N0100G01Y-15N0110G03X-15Y-25 I10 J0N0120G01X15N0130G03X25Y-15 I0 J10N0140G01Y0N0150G40G01X15 Y0;左刀補(bǔ)取消N0160G24;主程序結(jié)束實(shí)例二 毛坯為120 mmX 60 mmX 10 mm板材，5深深的外輪廓已粗加工過，周邊留 2 mm余量，要 求加工出如圖2-24所示的外輪廓及4 20 mm的孔。工件材料為鋁。1 .根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為定位基

5、準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銃床工作臺(tái)上2）工步順序鉆孔4 20 nlm。按O' ABCDEFGy各銃削輪廓。2 .選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銃床即可達(dá)到要求。故選用華中I型（ZJK7532A型）數(shù)控鉆銃床。 3.選擇刀具現(xiàn)采用4 20 mm的鉆頭，定義為 T02, 4 5 mm的平底立銃刀，定義為 T01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。由于華中I型數(shù)控鉆銃床沒有自動(dòng)換刀功能，按照零件加工要求，只能手動(dòng)換刀。4 .確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見加工程序。5 .確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn)

6、，Z方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖3-24所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把 0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6 .編寫程序（用于華中I型銃床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下：1）加工4 20 mm孔程序（手工安裝好4 20 mm鉆頭）%1337N0010 G92 X5 Y5 Z5;設(shè)置對(duì)刀點(diǎn)N0020 G91;相對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)0030 G17 G00 X40 Y30;在 XO竹面內(nèi)加工N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150;鉆孔循環(huán)N0050 G00 X5 Y5 Z50N0060 M05N0070 M022）

7、銃輪廓程序（手工安裝好小5 mm立銃刀，不考慮刀具長度補(bǔ)償）%1338N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01N0030 G01 X5 Y-10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150N0070 G01 X11.8 Y0N0080 G02 X30.5 Y-5 R20N0090 G03 X17.3 Y-10 R20N0100 G01 X10.4 Y0N0110 G03 X0 Y-25N0120 G01 X-90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10

8、N0140 G40N0150 M05N0160 M30看了上面的例子，我們對(duì)普通的指令有了了解，但是跟高級(jí)語言比較，其功能顯得薄弱， 為了與高級(jí)語言相匹配，特地介紹宏指令。通過使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算和函 數(shù)的混合運(yùn)算，此外，宏、程序還提供了循環(huán)語句，分支語句和子程序調(diào)用語句。在宏語句中:變量：#0-#49是當(dāng)前局部變量#50-#99是全局局部變量常量：PI, TRUE （真），F(xiàn)ALSE （假）算術(shù)運(yùn)算符：+ , - , * , /條件運(yùn)算符：EQ"二”， NE "！=”，GT“>”，GE “>=” ,LT“ <”，LE“ <=&quo

9、t;邏輯運(yùn)算符：AND, OR, NOT函數(shù)：SIN口，COS口，TAN口，ATAN口，ATAN2口，ABS口，INT口，SIGN口，SQRT口，EXP口 表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常量，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：100/SQRT2*COS55*PI/180賦值語句：宏變量 =表達(dá)式。例如：#2=100/SQRT2*COS55*PI/180條件判別語句：IF, ELSE, ENDIF格式：IF條件表達(dá)式 |ELSE |ENDIF循環(huán)語句：WHILE, ENDW 格式：WHILE條件表達(dá)式|ENDW下面就以宏指令編程為例，做兩個(gè)練習(xí)。實(shí)例三 毛坯為150 mm X 70 mmX 20 mm塊料，要

10、求銃出如圖2-25所示的橢球面，工件材料為蠟塊。圖7"隔球面曾住1 .根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為主要定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銃床工作臺(tái)上。2）加工路線Y方向以行距小于球頭銃刀逐步行切形成橢球形成。2 .選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銃床即可達(dá)到要求。故選用華中I型（ZJK7532A型）數(shù)控鉆銃床。 3.選擇刀具球頭銃刀大小 6mm4 .確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見加工程序。5 .確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，Z方向以工件表面為工件原

11、點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖2-25所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6 .編寫程序（用于華中I型銃床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該 工件的加工程序如下： %8005 （用行切法加工橢園臺(tái)塊，X, Y按行距增量進(jìn)給）# 10=100;毛坯X方向長度# 11=70;毛坯Y方向長度# 12=50;橢圓長軸# 13=20;橢圓短軸# 14=10;橢園臺(tái)高度#15=2;行距步長G92 X0 Y0 Z#13+20 G90G00 X#10/2 Y#11/2 M03 G01 Z0X-#10/2 Y#11/2G17G01 X-#10/2 Y-#11/2X#1

12、0/2Y#11/2#0=#10/2#1=-#0#2=#13-#14#5=#12*SQRT1-#2*#2/#13/#13G01 Z#14WHILE #0 GE #1IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12 IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y#4 F400G19 G03 Y-#4 J-#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y-#11/2 F400#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01

13、Y-#4 F400G19 G02 Y#4 J#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y#11/2 F1500#0=#0-#15G01 X#0ENDWG00 Z#13+20 M05G00 X0 Y0M02實(shí)例四 毛坯200 mmx 100 mmx 30 mm塊料，要求銃出如圖 2-26所示的四棱臺(tái)，工件材料為蠟塊。0 0! !"3健圖2-26四鑄臺(tái)掌握數(shù)控編程基本方法并在此基礎(chǔ)上有更大的提高，必須進(jìn)行大量的編程 練習(xí)和實(shí)際操作，在實(shí)踐中積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。編程前，要做大量的準(zhǔn)備工作， 如：了解數(shù)控機(jī)床的性能和規(guī)格；熟悉數(shù)控系統(tǒng)的功能及操作；加強(qiáng)工藝、刀具和夾具知識(shí)的學(xué)習(xí)，掌握工藝編制技術(shù)

14、，合理選擇刀具、 夾具及切削用量等，將工藝等知識(shí)融入程序，提高程序的質(zhì)量；養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格，如程序中要使用程序段號(hào)、字與字之間要有 空格、多寫注釋語句等，使程序清晰，便于閱讀和修改；編程時(shí)盡量使用分支語句、主程序及宏功能指令，以減少主程序的長度。具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣，這里略。程序如下:（用于華中I型銃床）%1978#10=100#0=#10/2#100=20#1=20#11=70#20=-#10/2#15=3#4=16#5=3#6=20底平面EF的長度，可根據(jù)加工要求任定;起刀點(diǎn)的橫座標(biāo)（動(dòng)點(diǎn)）;C點(diǎn)的橫座標(biāo);C點(diǎn)和G點(diǎn)的縱向距離;FG的長度;E點(diǎn)的橫座標(biāo);步長;棱臺(tái)高

15、;棱臺(tái)底面相對(duì)于 Z=0平面的高度;C點(diǎn)的縱座標(biāo);MDI對(duì)刀點(diǎn)Z向距毛坯上表面距離;至U G點(diǎn);銃棱臺(tái)所在的凹槽G92 X0 Y0 Z#4+#5+2G00 X0 Y0G00 Z#4+10 M03G01 X#0 Y#11/2 Z#5WHILE #0 GE #20IF ABS#0 LE #100 G01 Y#1 F100 X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y-#1 Z#5Y-#11/2ENDIFG01 Y-#11/2 F100#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 le #100G01 Y-#1X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y#1 Z#5Y#11/2ENDIFG01 Y#11/2#0=#

16、0-#15G01 X#0ENDWG01 Z#4+20X0 Y0X#1 Y#1 Z#5WHILE ABS#6 LE #1;銃棱臺(tái)斜面#6=#6-#15G01 Y#6X0 Y0 Z#4+#5X-#1 Y-#6 Z#5G01 Y-#6+#15X0 Y0 Z#4+#5X#1 Y#6 Z#5ENDWG00 Z#4+20G00 X0 Y0M05M30參數(shù)編程四.參數(shù)編程與子程序1 .參數(shù)編程(1) R參數(shù)1)本系統(tǒng)內(nèi)存提供從R0-R299共300個(gè)參數(shù)地址。R0-R99-可以自由使用；R100-R249-用于加工循環(huán)傳遞參數(shù)；R250-R299-用于加工循環(huán)的內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。2）參數(shù)地址中存儲(chǔ)的內(nèi)容，可以由

17、編程員賦值，也可通過運(yùn)算得出。通過用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或參數(shù)，對(duì)已分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式的 NC地址賦值來增加NC程序通用性。3）賦值時(shí)在地址符之后寫入符號(hào)“二”。給坐標(biāo)軸地址賦值時(shí)要求有一獨(dú)立的程序段。4）計(jì)算參數(shù)時(shí)，遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。例：N10 R1=R1+1N20 R1=R2+R3R4=R5-R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12N30 R13=SIN （25.3 ）N40 R14=R3+R2*R1N50 R15=SQR TR1*R1+R2*R2（2）參數(shù)編程例：N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300N20 Z=R3N30 X=-R4N40 Z=-R5.2.子程

18、序 一個(gè)零件中有幾處加工輪廓相同，可以用子程序編程。 子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。 子程序調(diào)用要求占一獨(dú)立程序段。例：N10 L785 P4 ;調(diào)用子程序L785,運(yùn)行4次。五、循環(huán)加工指令加工循環(huán)是用于特定的加工過程的工藝子程序，通過給規(guī)定的計(jì)算參數(shù)賦值就可以實(shí)現(xiàn)各種具體的加工。本系統(tǒng)中裝有以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)：LCYC82鉆削、沉孔加工LCYC83深孔鉆削LCYC840帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC84不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC85鏈孔LCYC60線性孔排列LCYC61圓弧孔排列LCYC75矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銃削1 .鉆削、沉孔加工LCYC82刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給速

19、度鉆孔，直至到達(dá)給定的最終鉆削深度。在到達(dá)最終鉆削深度時(shí)可以編程一個(gè)停留時(shí)間。退刀時(shí)以快速移動(dòng)速度進(jìn)行。參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平聞（絕對(duì)平面）R102安全跑離R103參考平聞（絕對(duì)平面）R104R105最后鉆深（絕對(duì)平面） 在此鉆削深度停留時(shí)間圖 6-12表6-3循環(huán)時(shí)序過程及參數(shù)例：使用LCYC821環(huán)，程序在XY平面上X24Y15位置加工深度為27毫米的孔，在孔底停留時(shí)間2秒，鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為4毫米，循環(huán)結(jié)束后刀具處于 X24 Y15Z110oN10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4N20 X24 Y15N30 R101=110 R102=4 R1

20、03=102 R104=75N40 R105=2N50 LCYC82N60 M2圖 6-132 .銃削循環(huán)LCYC75參數(shù) 含義、數(shù)值范圍R101退回平面（絕對(duì)平面）R102 安全距離R103 參考平面（絕對(duì)平面）R104 凹槽深度（絕對(duì)數(shù)值）R116 凹槽圓心橫坐標(biāo)R117 凹槽圓心縱坐標(biāo)R118 凹槽長度R119 凹槽寬度R120 拐角半徑R121 最大進(jìn)刀深度R122 深度進(jìn)刀進(jìn)給率R123 表面加工的進(jìn)給率R124 表面加工的精加工余量R125 深度加工的精加工余量R126 銃削方向：（G2或G3）R127 銃削類型：1-粗加工2-精加工表6-4（1）方槽銃削用下面的程序，可以加工一個(gè)

21、長度為 60毫米，寬度為40毫米，圓角半徑 8毫米，深度為17.5毫米的凹槽。使用的銃刀不能切削中心，因此要求預(yù)加 工凹槽中心孔（LCYC82。凹槽單邊精加工余量為 0.75毫米，深度為0.5毫 米，Z軸上到參考平面的安全距離為 5毫米。凹槽的中心點(diǎn)坐標(biāo)為 X60 Y40,最大進(jìn)刀深度為4毫米。加工分粗加工和精加工(圖 6-14)N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 T4 D1N20 X60 Y40 Z5N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-17.5 R105=2N40 LCYC82N50N60 R116=60 R117=40 R118=60 R119

22、=40 R120=8N70 R121=4 R122=120 R123=300 R124=0.75 R125=0.5N80 R126=2 R127=1N90 LCYC75N100 N110 R127=2N120 LCYC75N130 M2圖 6-14(2)圓槽銃削R118=R119=2*R120圖 6-15 (3)鍵槽銃削R119=2*R120圖 6-16第二節(jié)數(shù)控銃床編程舉例例6-1 :加工圖6-17中四個(gè)型腔，槽深2毫米，試編程解：1)圖中共有四個(gè)凹槽，為了避免編程中的尺寸換算，可利用零點(diǎn)偏置功 能，在編制四個(gè)局部圖形程序時(shí)，分別將工件零點(diǎn)偏置到O1, O2, O3,4點(diǎn)。工件起始零點(diǎn)設(shè)在

23、。點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系如圖。2) T01為直徑5毫米立銃刀，主軸轉(zhuǎn)速 800r/min ,進(jìn)給量為50mm/min 3)編程如下：P10N10 G17 G90 T01 M03 S800N20 G158 X10 Y5N30 G0 X0 Y0 Z2N40 G1 Z-2 F150N50 X15N70 G1 X0N80 Y0N90 G158 X80 Y25N100 G0 X20 Y0 Z2N110 G1 Z-2N120 G2 X20 Y0 I-20 J0N130 G158 X80 Y75N140 G0 X11.547 Y20 Z2N150 G1 Z-2N160 X23.094 Y0N170 X11.54

24、7 Y-20N180 X-11.547N190 X-23.094 Y0N200 X-11.547 Y20N210 X11.547N220 G158 X10 Y55N230 G0 X0 Y0 Z2N240 G1 Z-2N250 X40N260 Y20N270 X20N280 Y40N290 X0N300 Y0N310 G158N320 G0 X0 Y0 Z100N330 M02圖 6-17例6-2 :在圖6-18所示塊料上，用球頭銃刀粗銃型腔，每次正向切深ap= 5mm工件材料為LH11。請(qǐng)編程。解：1)確定工藝方案及路線：采用刀具半徑補(bǔ)償功能在XOZT面內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用循環(huán)程序或子程序，在 Z向

25、深度逐層增加。每層次刀具起點(diǎn)為 A1、A2、 A3、A4、A5,刀心軌跡為A -2-3-4-5-6- 2”，將A -？”作為一循環(huán)單元。圖6-19為二維刀心軌跡。2)刀具及切削用量選擇：T01球頭銃刀(直徑16mm ,主軸轉(zhuǎn)速1500 r/min ,進(jìn)給量為 100mm/min)3)數(shù)值計(jì)算：軌跡點(diǎn)及圓心坐標(biāo)A (-70, 0) B (-26.25 , 16.54)C (26.25, 16.54) D (70, 0) O1 (-45, 0) O2 (0, 39.69) O3 (45, 0) 循環(huán)次數(shù) n 及步距 b (2n-1 ) b=80-d (d=16mmi 取 n=4 得 b=9.144

26、)編程：p30N10 G90 G00 X0 Y0 Z25N20 S1500 M03 T01 D01N30 G17 G42 X-70 Y40N40 L6-3 P5N50 G90 G18 G00 Z100N60 G40 X0 Y0N70 M02L6-3N10 G01 G18 G91 Z-5 F100N20 L6-3-1 P4N30 G01 G18 Z2N40 G90 G00 X-70 Y40N50 G01 G91 G18 Z-2N60 M02圖 6-18L6-3-1N10 G02 G18 X43.75 Z-16.54 I25 K0N20 G03 X52.5 Z0 I26.25 K-23.15N30

27、 G02 X43.75 Z-16.54 I18.75 K16.54N40 G01 G17 Y-9.14N50 G03 G18 X-43.75 Z-16.54 I-25 K0N60 G02 X-52.5 Z0 I-26.25 K-23.15N70 G03 X-43.75 Z16.54 I-18.75 K16.54N80 G01 G17 Y-9.14N90 M02用戶宏在加工中心上的應(yīng)用一例無錫龍力機(jī)械有限公司曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能, 合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大 簡(jiǎn)化。用戶宏功能有A類和B類兩種，用A類 宏功能編譯的加工程序，程序主體比較簡(jiǎn)單，但 需記憶較多的

28、宏指令，程序的可讀性差，而用B 類宏功能編譯的程序，則具有較好的可讀性，且 只需記憶較少的指令代碼。本例就使用 B類宏 功能編程，并通過詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來說明用宏指 令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。一、應(yīng)用實(shí)例如圖1所示的零件為一盤片零件的鑄造模具，現(xiàn) 要求在加工中心上加工15條等分槽（圖中僅標(biāo) 注編程所需尺寸）。07 ia 4圖1示例零件圖該零件決定在帶有FANUC 15M數(shù)控系統(tǒng)的 3000V上加工。該加工中心為 3MX1.1M 工作臺(tái) 的龍門加工中心。槽錐度14°及槽底圓弧由球頭 成形銃刀加工保證，不考慮刀具半徑補(bǔ)償（加工 坐標(biāo)如圖中所示）。本例只編制最終精加工程序，之前的粗加工則

29、可以通過該程序在 Z方向上的 抬刀來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過對(duì)FANUC15M數(shù)控系統(tǒng)功能的分析發(fā)現(xiàn)， 加工R380圓弧時(shí)，由于R380不在某一基準(zhǔn)平 面，即無法用G17、G18或G19指定加工平面， 因此R380圓弧不能直接使用G02或G03指令 加工，只能將該圓弧分解為若干段直線段分別計(jì) 算各端點(diǎn)坐標(biāo)，再指令刀具按 X、Y、Z方向進(jìn) 行直線加工，用直線逼近圓弧的方法最終形成 R380圓弧。首先計(jì)算出第一條槽各交點(diǎn)座標(biāo)，并用極座標(biāo)表 示，圓周上各條槽對(duì)應(yīng)點(diǎn)的極半徑及 Z深度均一 致，僅角度有變化。圖1中各點(diǎn)位置如下：a點(diǎn)極半徑105, Z坐標(biāo)-50; b點(diǎn)極半徑282.417 , Z坐標(biāo)-34.478;

30、c點(diǎn)極半徑382, Z坐標(biāo)-12; R380圓弧的圓心角為15.44%在加工時(shí)需將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換時(shí)只 要將各點(diǎn)極半徑分別按偏移角度（程序中參數(shù)#2）投影至X、Y軸即可在加工R380時(shí)應(yīng)將該圓弧分解成若干直線段，以G01方式來近似加工圓弧根據(jù)實(shí)際加工要求，圓弧每隔0.5 °圓心角確定一點(diǎn)，計(jì)算出各點(diǎn)坐標(biāo) 然后以G01連接各點(diǎn)即可加工出R380圓?。▽?shí) 際加工后圓弧符合圖紙要求），如圖 2所示。圖2中，b點(diǎn)為R380與直線切點(diǎn)，其極半徑已 求出；# 9為圓弧上待求點(diǎn)圓心角變量。由圖可 先求得：d點(diǎn)極半徑=282.417-380sin5 =249.298 ,高度 Z=-34.478-(380/cos5 ° -380cos5 ° ) =-37.376 ,貝U e 點(diǎn)極 半徑=249.298+380sin (5°+#9),高度 Z=-37.376+ (380/cos5 -380co