嵌入式LINUX_C基礎(chǔ)09

1、ESD_DAY031_ElvisUNIX/LINUX 系統(tǒng)下的C高級編程A.N.E.K1.目錄的管理1.1 使用opendir函數(shù)打開目錄使用時引入頭文件sys/stat.h，dirent.h功能：打開參數(shù)指定的目錄。格式：DIR* opendir（const char*name）；注意：一個參數(shù)：想打開的目錄路徑，雙引號括起來；多級路徑可能需要sprintf函數(shù)拼接。返回值：成功返回目錄指針，失敗返回NULL。1.2 使用readdir函數(shù)讀取目錄使用時引入頭文件dirent.h功能：讀取參數(shù)指定目錄中的內(nèi)容。格式：struct dirent* readdir（DIR*dirp）；注意：一個

2、參數(shù)：目錄指針，函數(shù)opendir（）的返回值；返回值：成功返回結(jié)構(gòu)體指針，失敗返回NULL。struct dirent . . . unsigned char d_type; /文件的類型 char d_name256;/文件的名稱. . . ;1.3 使用closedir函數(shù)關(guān)閉目錄使用時引入頭文件dirent.h功能：關(guān)閉參數(shù)指定的目錄。格式：int closedir（DIR*dirp）；注意：一個參數(shù)：目錄指針，函數(shù)opendir（）的返回值；返回值：成功返回0，失敗返回-1。*目錄的基本操作*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>

3、;#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<dirent.h>int main() /1.打開目錄 DIR*dir=opendir("./day09"); if(NULL=dir) perror("opendir"); exit(-1); printf("打開目錄成功n"); /2.遍歷目錄中的內(nèi)容 struct dirent*ent;/=readdir(dir); /while(NULL!=e

4、nt) while(ent=readdir(dir) /打印讀取到的類型和文件名 /4->目錄，8->文件 printf("%d,%sn",ent->d_type,ent->d_name); /讀取下一個 /ent=readdir(dir); /3.關(guān)閉目錄 int res=closedir(dir); if(-1=res) perror("closedir"); exit(-1); printf("成功關(guān)閉目錄n"); return 0;*練習(xí)：編程實(shí)現(xiàn)打印指定目錄中的所有內(nèi)容，要求子目錄中的內(nèi)容也要打印出來

5、*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<dirent.h>#include<string.h>void print(char*path);int main() print("./day02"); return 0;void print(char*path) /1.打開目錄 DIR*dir=opendir(path); if(NULL=dir) perror("op

6、endir"); return; printf("目錄打開成功n"); /2循環(huán)讀取目錄中的內(nèi)容 struct dirent*ent; while(ent=readdir(dir) /2.1如果讀取到目錄，則打印再遞歸 if(4=ent->d_type) printf("%sn",ent->d_name); /特殊處理特殊目錄.和. if(!strcmp(ent->d_name,".")|!strcmp(ent->d_name,".") continue; /拼接新的路徑 char

7、 buf100=0; sprintf(buf,"%s/%s",path,ent->d_name); /調(diào)用遞歸子目錄中的內(nèi)容 print(buf); /2.2如果讀取到文件，則直接打印 if(8=ent->d_type) printf("%sn",ent->d_name); int res=closedir(dir); if(-1=res) perror("closedir"); exit(-1); printf("成功關(guān)閉文件n");1.4 其他相關(guān)的函數(shù)mkdir（）-創(chuàng)建一個目錄rmdir（

8、）-刪除一個目錄chdir（）-改變目錄getcwd（）-獲取當(dāng)前進(jìn)程所在目錄，get current working directory。2.進(jìn)程管理2.1 基本概念和基本命令（1）基本概念程序就是存放在磁盤上的一個可執(zhí)行文件，進(jìn)程就是指運(yùn)行在內(nèi)存中的程序。同一個程序可以啟動多個進(jìn)程。（2）基本命令ps-查看當(dāng)前終端中啟動的進(jìn)程（進(jìn)程的快照）。ps命令的執(zhí)行結(jié)果：PID-進(jìn)程號；TTY-終端的次要裝置號碼（了解）；TIME-命令占用CPU的時間（了解）；CMD-命令的名稱；ps -aux-表示顯示所有包含其他使用者的進(jìn)程；ps -aux|more-分屏顯示所有的進(jìn)程；”|”表示管道，即ps-

9、aux命令的結(jié)果通過一個管道存放到more中；進(jìn)程的狀態(tài)：S：休眠狀態(tài)，以減輕CPU的壓力；s：進(jìn)程的領(lǐng)導(dǎo)者，旗下有子進(jìn)程；Z：僵尸進(jìn)程，已經(jīng)結(jié)束的進(jìn)程，但是資源沒有回收；R：正在運(yùn)行的進(jìn)程；O：可以運(yùn)行的進(jìn)程，T：掛起狀態(tài)的進(jìn)程，現(xiàn)場保護(hù)；<:優(yōu)先級較高的進(jìn)程；N;優(yōu)先級較低的進(jìn)程ps -ef-表示以全格式的方式顯示進(jìn)程的信息；ps -ef|more-表示分屏顯示進(jìn)程的信息UID-用戶的編號；PID-進(jìn)程的編號；PPID-父進(jìn)程的編號；C-占用的CPU百分比；STIME-進(jìn)程的開始時間；TTY-終端號；TIME-消耗CPU的時間；CMD-進(jìn)程的名稱如果進(jìn)程A啟動了進(jìn)程B，那么進(jìn)程A就叫

10、做進(jìn)程B的父進(jìn)程，進(jìn)程B叫做進(jìn)程A的子進(jìn)程，目前主流的操作系統(tǒng)都是支持多進(jìn)程的。系統(tǒng)中進(jìn)程0是系統(tǒng)的內(nèi)部的進(jìn)程，負(fù)責(zé)啟動進(jìn)程1（init）和進(jìn)程2，其他所有進(jìn)程都是直接/簡介由進(jìn)程1和進(jìn)程2啟動起來的，從而形成了一個樹形結(jié)構(gòu)。kill -9-表示殺死指定的進(jìn)程2.2 各種ID的獲取PID-進(jìn)程的編號，系統(tǒng)采用進(jìn)程的編號來唯一標(biāo)識一個進(jìn)程，采用延遲重用的策略進(jìn)行管理，在任意時刻都保證進(jìn)程號是唯一的。getpid（）-獲取當(dāng)前進(jìn)程的進(jìn)程號；getppid（）-獲取當(dāng)前進(jìn)程的父進(jìn)程的進(jìn)程號；getuid（）-獲取用戶的編號；getgid（）-獲取用戶組的編號；其中進(jìn)程號的數(shù)據(jù)類型是pid_t，本質(zhì)是

11、int類型，但是一般都是從0開始使用；用戶ID的數(shù)據(jù)類型是uid_t，本質(zhì)上是unsigned int型；用戶組ID的數(shù)據(jù)類型是gid_t，本質(zhì)上是unsigned int類型。2.3 進(jìn)程的創(chuàng)建（1）fork函數(shù)使用時引入頭文件unistd.h功能：以復(fù)制正在調(diào)用進(jìn)程的方式來創(chuàng)建新進(jìn)程，其中正在調(diào)用的進(jìn)程叫做父進(jìn)程，創(chuàng)建出來的新進(jìn)程叫做子進(jìn)程。格式：pid_t fork（）；注意：無參數(shù)；返回值：成功調(diào)用時在父進(jìn)程中返回子進(jìn)程的進(jìn)程號，子進(jìn)程返回0，失敗調(diào)用失敗時父進(jìn)程返回-1，子進(jìn)程沒有被創(chuàng)建出來。/使用fork函數(shù)創(chuàng)建子進(jìn)程#include<stdio.h>#include&

12、lt;stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>int main() printf("main函數(shù)開始執(zhí)行n");/執(zhí)行一次 /使用fork函數(shù)創(chuàng)建子進(jìn)程 pid_t pid=fork(); if(-1=pid) perror("fork"); exit(-1); /printf("main函數(shù)結(jié)束n,%d",pid);/執(zhí)行兩次 /分辨子進(jìn)程 if(0=pid) printf("我是子進(jìn)程，我的進(jìn)程號是:%d,我的父進(jìn)程是：%dn"

13、;,getpid(),getppid(); sleep(3); printf("我是子進(jìn)程，我的進(jìn)程號是:%d,我的父進(jìn)程是：%dn",getpid(),getppid();/此時，這里的父進(jìn)程已經(jīng)是init，其進(jìn)程號是1 else sleep(1); printf("我是父進(jìn)程，我的進(jìn)程號是%d,我的子進(jìn)程號是：%dn",getpid(),pid); return 0;（2）使用fork函數(shù)創(chuàng)建的子進(jìn)程的執(zhí)行方式a.對于fork函數(shù)之前的代碼，父進(jìn)程執(zhí)行一次；b.對于fork函數(shù)之后的代碼，父子進(jìn)程各執(zhí)行一次；連同fork（）函數(shù)的一部分也再執(zhí)行1次，

14、因此會有兩個返回值。c.對于fork函數(shù)的返回值來說，父子進(jìn)程各返回一次，父進(jìn)程返回子進(jìn)程的ID,子進(jìn)程返回0；因此可以通過函數(shù)的返回值來區(qū)分父子進(jìn)程。（3）父子進(jìn)程之間的關(guān)系a.父進(jìn)程啟動子進(jìn)程，父子進(jìn)程同時工作，如果子進(jìn)程結(jié)束，則會給父進(jìn)程發(fā)信號SIGCHLD，由父進(jìn)程幫助其回收資源；b.如果父進(jìn)程先結(jié)束，則子進(jìn)程會變成孤兒進(jìn)程，子進(jìn)程會變更父進(jìn)程（重新設(shè)定父進(jìn)程，init（1）進(jìn)程），init進(jìn)程叫做孤兒院；c.如果子進(jìn)程先結(jié)束，但是父進(jìn)程由于各種原因沒有收到子進(jìn)程發(fā)來的信號，也就沒有幫助子進(jìn)程回收資源，則子進(jìn)程就會變成僵尸進(jìn)程；注意：使用fork函數(shù)創(chuàng)建子進(jìn)程后，父子進(jìn)程的執(zhí)行順序由操

15、作系統(tǒng)調(diào)度。（4）父子進(jìn)程之間的內(nèi)存資源關(guān)系*觀察父子進(jìn)程之間的內(nèi)存關(guān)系*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>int i1=1;/全局變量，全局區(qū)int main() int i2=1;/局部變量，棧區(qū) /pc指向堆區(qū)，pc本身在棧區(qū) char*pc=(char*)malloc(sizeof(char)*10); strcpy(pc,"hello"); /使用fork函

16、數(shù)創(chuàng)建子進(jìn)程 pid_t pid=fork(); if(-1=pid) perror("fork"); exit(-1); /子進(jìn)程 if(0=pid) i1=2; i2=2; strcpy(pc,"HELLO"); printf("子進(jìn)程中：i1=%d,i2=%d,pc=%sn",i1,i2,pc); exit(0);/終止子進(jìn)程 sleep(1);/保證子進(jìn)程先結(jié)束 printf("父進(jìn)程中：i1=%d,i2=%d,pc=%sn",i1,i2,pc); return 0;/父子進(jìn)程打印的結(jié)果不一樣，說明實(shí)際內(nèi)存

17、并沒有共享可見，對于fork函數(shù)創(chuàng)建的子進(jìn)程來說，復(fù)制父進(jìn)程中除了代碼區(qū)之外的其他內(nèi)存區(qū)域，代碼區(qū)和父進(jìn)程共享。（5）擴(kuò)展a.如何創(chuàng)建3個進(jìn)程，一共4個進(jìn)程：連續(xù)調(diào)用兩次fork函數(shù)，4個進(jìn)程：1個父進(jìn)程+2個子進(jìn)程+1個孫進(jìn)程。以指數(shù)級增長。b.如何創(chuàng)建2個子進(jìn)程，一共3個進(jìn)程：pid=fork（）；if（pid！=0） fork（）；/在父進(jìn)程中單獨(dú)調(diào)用，1個進(jìn)程+2個子進(jìn)程；c.俗稱：fork炸彈while（1） fork（）；2.4 進(jìn)程的終止（1）進(jìn)程的正常終止方式a.在main函數(shù)中執(zhí)行了return 0表示正常結(jié)束；b.調(diào)用exit（0）函數(shù)；c.調(diào)用_exit(0)/_Exit

18、(0)函數(shù)來終止進(jìn)程d.最后一個線程返回；e.最后一個線程調(diào)用了pthread_exit函數(shù)（2）進(jìn)程的異常終止方式a.采用信號來終止進(jìn)程；b.最后一個線程被其他線程調(diào)用pthread_cancle取消（3）相關(guān)函數(shù)的解析_exit()/_Exit()函數(shù)：功能：立即終止當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程。格式：#include <unistd.h> void _exit(int status); #include <stdlib.h> void _Exit(int status);注意：_exit（）和_Exit（）函數(shù)功能上完全相同；在終止進(jìn)程時，會自動關(guān)閉屬于該進(jìn)程的文件描述符，

19、會給該進(jìn)程的父進(jìn)程發(fā)送SIGCHLD信號，該進(jìn)程的所有子進(jìn)程會重新認(rèn)定新的父進(jìn)程為init；參數(shù)值會被返回給父進(jìn)程作為該進(jìn)程終止時的退出狀態(tài)信息，父進(jìn)程需要調(diào)用wait系列函數(shù)來獲取該數(shù)據(jù)。返回值：無返回值exit()函數(shù)：功能：引起正常進(jìn)程的終止。格式：#include <stdlib.h> void exit(int status);注意：將參數(shù)status&0377之后的數(shù)據(jù)返回給當(dāng)前進(jìn)程的父進(jìn)程 自動調(diào)用所有被atexit（）和on_exit（）函數(shù)注冊過的函數(shù)，一般用于處理善后工作。返回值：無返回值atexit（）函數(shù)：功能：對參數(shù)指定的函數(shù)進(jìn)程注冊。格式：#in

20、clude <stdlib.h> int atexit(void(*function)(void);注意：所有被該函數(shù)注冊過的函數(shù)會在正常終止時被調(diào)用，而正常進(jìn)程終止的主要方式為：調(diào)用exit函數(shù)和執(zhí)行main函數(shù)中的return。返回值：成功返回0，失敗返回非零。*使用不同的函數(shù)終止進(jìn)程*#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>void show(void)/當(dāng)執(zhí)行到return時調(diào)用此函數(shù) printf("Komachi wa tsuyoin");int main() /調(diào)用atexit函數(shù)進(jìn)行注冊,但不會調(diào)用函數(shù) int res=atexit(show);/注冊show函數(shù) if(0