第7講_ARM中斷機(jī)制

1、2q 只要正常的程序流被暫時(shí)中止，處理器就進(jìn)入只要正常的程序流被暫時(shí)中止，處理器就進(jìn)入異常模式異常模式。例如響應(yīng)一個(gè)來自外設(shè)的中斷。在處理異常之前，例如響應(yīng)一個(gè)來自外設(shè)的中斷。在處理異常之前，ARMARM內(nèi)內(nèi)核保存當(dāng)前的處理器狀態(tài)（核保存當(dāng)前的處理器狀態(tài)（CPSR-SPSRCPSR-SPSR），這樣當(dāng)處理程），這樣當(dāng)處理程序結(jié)束時(shí)可以恢復(fù)執(zhí)行原來的程序（序結(jié)束時(shí)可以恢復(fù)執(zhí)行原來的程序（SPSR-CPSRSPSR-CPSR）。）。q 如果同時(shí)發(fā)生兩個(gè)或更多異常，那么將按照一定的順序來如果同時(shí)發(fā)生兩個(gè)或更多異常，那么將按照一定的順序來處理異常，也即處理異常，也即“異常優(yōu)先級異常優(yōu)先級”的處理。的處

2、理。 3異常類型異常類型返回指令返回指令之前的狀態(tài)之前的狀態(tài)備注備注ARM R14_xThumb R14_xBLMOV PC,R14PC+4PC+2 此處此處PC為為BL，SWI，為定義的指，為定義的指令取指或預(yù)取指中令取指或預(yù)取指中止指令的地址止指令的地址軟件中斷軟件中斷 SWIMOVS PC,R14_svcPC+4PC+2未定義的指令未定義的指令MOVS PC,R14_undPC+4PC+2預(yù)取指中止預(yù)取指中止SUBS PC,R14_abt,#4PC+4PC+4快中斷快中斷SUBS PC,R14_fiq,#4PC+4PC+4此處此處PC為由于為由于FIQ或或IRQ占先而占先而沒有被執(zhí)行的指

3、令沒有被執(zhí)行的指令的地址的地址中斷中斷SUBS PC,R14_irq,#4PC+4PC+4數(shù)據(jù)中止數(shù)據(jù)中止SUBS PC,R14_abt,#8PC+8PC+8此處此處PC為產(chǎn)生數(shù)為產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止的裝載或保據(jù)中止的裝載或保存指令的地址。存指令的地址。 復(fù)位復(fù)位無無復(fù)位時(shí)保存在復(fù)位時(shí)保存在R14_svc中的值不中的值不可預(yù)知?？深A(yù)知。 注意：注意：“MOVS PC,R14_svc”是指在管理模式執(zhí)行是指在管理模式執(zhí)行MOVS PC,R14指令。指令。“MOVS PC,R14_und”、“SUBS PC,R14_abt,#4”等指令也是類似的。等指令也是類似的。異常入口異常入口/ /出口出口4 如果異

4、常處理程序已經(jīng)把返回地址拷貝到堆棧，如果異常處理程序已經(jīng)把返回地址拷貝到堆棧，那么可以使用一條多寄存器傳送指令來恢復(fù)用戶寄那么可以使用一條多寄存器傳送指令來恢復(fù)用戶寄存器并實(shí)現(xiàn)返回。存器并實(shí)現(xiàn)返回。SUB LR,LR,#4;計(jì)算返回地址計(jì)算返回地址STMFD SP!,R0-R3,LR;保存使用到的寄存器保存使用到的寄存器. . .LDMFD SP!,R0-R3,PC;中斷返回中斷返回中斷處理代碼的開始部分和退出部分中斷處理代碼的開始部分和退出部分異常入口異常入口/ /出口出口5 如果異常處理程序已經(jīng)把返回地址拷貝到堆棧，如果異常處理程序已經(jīng)把返回地址拷貝到堆棧，那么可以使用一條多寄存器傳送指令

5、來恢復(fù)用戶寄那么可以使用一條多寄存器傳送指令來恢復(fù)用戶寄存器并實(shí)現(xiàn)返回。存器并實(shí)現(xiàn)返回。SUB LR,LR,#4;計(jì)算返回地址計(jì)算返回地址STMFD SP!,R0-R3,LR;保存使用到的寄存器保存使用到的寄存器. . .LDMFD SP!,R0-R3,PC;中斷返回中斷返回中斷處理代碼的開始部分和退出部分中斷處理代碼的開始部分和退出部分異常入口異常入口/ /出口出口注意：中斷返回指令的寄存器列表（其中必須包括PC）后的“”符號表示這是一條特殊形式的指令。這條指令在從存儲器中裝載PC的同時(shí)（PC是最后恢復(fù)的），CPSR也得到恢復(fù)。這里使用的堆棧指針SP（R13）是屬于異常模式的寄存器，每個(gè)異常

6、模式有自己的堆棧指針。這個(gè)堆棧指針應(yīng)必須在系統(tǒng)啟動時(shí)初始化。 6在異常發(fā)生后，在異常發(fā)生后，ARM9ARM9內(nèi)核會作以下工作：內(nèi)核會作以下工作：1 1、在適當(dāng)?shù)?、在適當(dāng)?shù)腖RLR中保存下一條指令的地址，當(dāng)異常中保存下一條指令的地址，當(dāng)異常入口來自：入口來自：ARMARM狀態(tài)，那么狀態(tài)，那么ARMARM內(nèi)核將當(dāng)前指令地址加內(nèi)核將當(dāng)前指令地址加4 4或加或加8 8復(fù)制（取決于異常的類型）到復(fù)制（取決于異常的類型）到LRLR中；中；為為ThumbThumb狀態(tài)，那么狀態(tài)，那么ARMARM內(nèi)核將當(dāng)前指令地內(nèi)核將當(dāng)前指令地址加址加2 2、4 4或加或加8 8 （取決于異常的類型）復(fù)制到（取決于異常的類型

7、）復(fù)制到LRLR中；異常處理器程序不必確定狀態(tài)。中；異常處理器程序不必確定狀態(tài)。進(jìn)入異常進(jìn)入異常7在異常發(fā)生后，在異常發(fā)生后，ARM9ARM9內(nèi)核會作以下工作：內(nèi)核會作以下工作：進(jìn)入異常進(jìn)入異常2.2.將將CPSRCPSR復(fù)制到適當(dāng)?shù)膹?fù)制到適當(dāng)?shù)腟PSRSPSR中；中；3. 3. 將將CPSRCPSR模式位強(qiáng)制設(shè)置為與異常類型相對應(yīng)的模式位強(qiáng)制設(shè)置為與異常類型相對應(yīng)的值；值；4.4.強(qiáng)制強(qiáng)制PCPC從相關(guān)的異常向量處取指。從相關(guān)的異常向量處取指。 ARM9 ARM9內(nèi)核在中斷異常時(shí)內(nèi)核在中斷異常時(shí)置位置位中斷禁止標(biāo)志中斷禁止標(biāo)志，這樣可以防止不受控制的異常嵌套。這樣可以防止不受控制的異常嵌套。

8、【注注】異?？偸窃诋惓？偸窃贏RMARM狀態(tài)中進(jìn)行處理。當(dāng)處理器狀態(tài)中進(jìn)行處理。當(dāng)處理器處于處于ThumbThumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生了異常，在異常向量地址裝狀態(tài)時(shí)發(fā)生了異常，在異常向量地址裝入入PCPC時(shí)，會自動切換到時(shí)，會自動切換到ARMARM狀態(tài)。狀態(tài)。8程序AIRQ服務(wù)程序系統(tǒng)模式IRQ模式程序寄存器組1. 1. 程序在系統(tǒng)模式下運(yùn)行程序在系統(tǒng)模式下運(yùn)行用戶程序，假定當(dāng)前處理用戶程序，假定當(dāng)前處理器狀態(tài)為器狀態(tài)為ThumbThumb狀態(tài)、允狀態(tài)、允許許IRQIRQ中斷；中斷；2. 2. 用戶程序運(yùn)行時(shí)發(fā)生用戶程序運(yùn)行時(shí)發(fā)生IRQIRQ中斷，硬件完成以下中斷，硬件完成以下動作：動作：LR_sys

9、SPSR_irqLR_irqLRPCCPSRSPSRSYS1?0. . .? ? ? ?MODTFI. . .N Z C V置位置位I I位（禁止位（禁止IRQIRQ中斷）中斷）清零清零T T位（進(jìn)入位（進(jìn)入ARMARM狀態(tài)）狀態(tài)）設(shè)置設(shè)置MODMOD位，切換處理器位，切換處理器模式至模式至IRQIRQ模式模式將下一條指令的地址存入將下一條指令的地址存入IRQIRQ模式的模式的LRLR寄存器寄存器將將CPSRCPSR寄存器內(nèi)容存入寄存器內(nèi)容存入IRQIRQ模式的模式的SPSRSPSR寄存器寄存器將跳轉(zhuǎn)地址存入將跳轉(zhuǎn)地址存入PCPC，實(shí)，實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)IRQ0?1. . .? ? ? ?Back

10、AddrJumpAddrJumpSYS1?0. . .?“?”表示對該位不關(guān)心表示對該位不關(guān)心進(jìn)入異常進(jìn)入異常9退出異常退出異常當(dāng)異常結(jié)束時(shí)，異常處理程序必須：當(dāng)異常結(jié)束時(shí)，異常處理程序必須：1 1）將）將LRLR（ R14 R14 ）中的值減去偏移量后存入）中的值減去偏移量后存入PCPC，偏，偏移量根據(jù)異常的類型而有所不同；移量根據(jù)異常的類型而有所不同；2 2）將）將SPSRSPSR的值復(fù)制回的值復(fù)制回CPSRCPSR；3 3）清零在入口置位的中斷禁止標(biāo)志。）清零在入口置位的中斷禁止標(biāo)志?！咀⒆ⅰ炕謴?fù)恢復(fù)CPSRCPSR的動作會將的動作會將T T、F F和和I I位自動恢復(fù)為位自動恢復(fù)為異常

11、發(fā)生前的值。異常發(fā)生前的值。10退出異常退出異常在異常處理結(jié)束后，異常在異常處理結(jié)束后，異常處理程序完成以下動作：處理程序完成以下動作：程序AIRQ服務(wù)程序系統(tǒng)模式IRQ模式程序寄存器組LR_sysSPSR_irqLR_irqLRPCCPSRSPSRSYS1?0. . .? ? ? ?MODTFI. . .N Z C V將將SPSRSPSR寄存器的值復(fù)制回寄存器的值復(fù)制回CPSRCPSR寄存器；寄存器；將將LRLR寄存的值減去一個(gè)常寄存的值減去一個(gè)常量后復(fù)制到量后復(fù)制到PCPC寄存器，跳寄存器，跳轉(zhuǎn)到被中斷的用戶程序。轉(zhuǎn)到被中斷的用戶程序。IRQ0?1. . .? ? ? ?BackAddrJ

12、umpAddrreturnSYS1?0. . .?SYS1?0. . .? ? ? ?BackAddr-4Jump“?”表示對該位不關(guān)心表示對該位不關(guān)心11 快速中斷請求(FIQ)適用于對一個(gè)突發(fā)事件的快速響應(yīng)，這得益于在ARM狀態(tài)中，快中斷模式有8個(gè)專用的寄存器可用來滿足寄存器保護(hù)的需要（這可以加速上下文切換的速度）。 不管異常入口是來自ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)，F(xiàn)IQ處理程序都會通過執(zhí)行下面的指令從中斷返回： 在一個(gè)特權(quán)模式中，可以通過置位CPSR中的F位來禁止FIQ異常?？焖僦袛嗾埱罂焖僦袛嗾埱?2 中斷請求（IRQ）異常是一個(gè)由nIRQ輸入端的低電平所產(chǎn)生的正常中斷（在具體的芯片中

13、，nIRQ由片內(nèi)外設(shè)拉低，nIRQ是內(nèi)核的一個(gè)信號，對用戶不可見）。IRQ的優(yōu)先級低于FIQ。對于FIQ序列它是被屏蔽的。任何時(shí)候在一個(gè)特權(quán)模式下，都可通過置位CPSR中的I 位來禁止IRQ。 不管異常入口是來自ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)，IRQ處理程序都會通過執(zhí)行下面的指令從中斷返回：中斷請求中斷請求13 中止（中止（AbortAbort）發(fā)生在對存儲器的訪問不能完）發(fā)生在對存儲器的訪問不能完成時(shí)，中止包含兩種類型：成時(shí)，中止包含兩種類型：預(yù)取中止預(yù)取中止發(fā)生在指令預(yù)取過程中發(fā)生在指令預(yù)取過程中數(shù)據(jù)中止數(shù)據(jù)中止發(fā)生在對數(shù)據(jù)訪問時(shí)發(fā)生在對數(shù)據(jù)訪問時(shí)中止中止14 當(dāng)發(fā)生預(yù)取中止時(shí)，ARM9內(nèi)核

14、將預(yù)取的指令標(biāo)記為無效，但在指令到達(dá)流水線的執(zhí)行階段時(shí)才進(jìn)入異常。如果指令在流水線中因?yàn)榘l(fā)生分支而沒有被執(zhí)行，中止將不會發(fā)生。 在處理中止的原因之后，不管處于哪種處理器操作狀態(tài)，處理程序都會執(zhí)行下面的指令恢復(fù)PC和CPSR并重試被中止的指令：中止中止15中止中止 當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)中止后，根據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止的指令當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)中止后，根據(jù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止的指令類型作出不同的處理：類型作出不同的處理： 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令（LDRLDR、STRSTR）回寫到被修改的基址）回寫到被修改的基址寄存器。中止處理程序必須注意這一點(diǎn)；寄存器。中止處理程序必須注意這一點(diǎn)； 交換指令交換指令（SWPSWP）中止好像沒有被執(zhí)

15、行過一樣）中止好像沒有被執(zhí)行過一樣（中止必須發(fā)生在（中止必須發(fā)生在SWPSWP指令進(jìn)行讀訪問時(shí)）指令進(jìn)行讀訪問時(shí)） ； 在修復(fù)產(chǎn)生中止的原因后，不管處于哪種處理在修復(fù)產(chǎn)生中止的原因后，不管處于哪種處理器操作狀態(tài)，處理程序都必須執(zhí)行下面的返回指令，器操作狀態(tài)，處理程序都必須執(zhí)行下面的返回指令，重試被中止的指令重試被中止的指令 ： 16 使用軟件中斷使用軟件中斷(SWI)(SWI)指令可以進(jìn)入管理模式，指令可以進(jìn)入管理模式，通常用于通常用于請求一個(gè)特定的管理函數(shù)請求一個(gè)特定的管理函數(shù)。SWISWI處理程序處理程序通過執(zhí)行下面的指令返回：通過執(zhí)行下面的指令返回： 這個(gè)動作恢復(fù)了這個(gè)動作恢復(fù)了PCPC

16、并返回到并返回到SWISWI之后的指令。之后的指令。SWISWI處理程序讀取操作碼以提取處理程序讀取操作碼以提取SWISWI函數(shù)編號。函數(shù)編號。 軟件中斷軟件中斷17未定義未定義 當(dāng)當(dāng)ARMARM處理器遇到一條自己和系統(tǒng)內(nèi)任何協(xié)處理處理器遇到一條自己和系統(tǒng)內(nèi)任何協(xié)處理器都無法處理的指令時(shí)，器都無法處理的指令時(shí)，ARMARM內(nèi)核執(zhí)行未定義指令陷內(nèi)核執(zhí)行未定義指令陷阱。軟件可使用這一機(jī)制通過模擬未定義的協(xié)處理器阱。軟件可使用這一機(jī)制通過模擬未定義的協(xié)處理器指令來指令來擴(kuò)展擴(kuò)展ARMARM指令集指令集。 在模擬處理了失敗的指令后，陷阱程序執(zhí)行下面在模擬處理了失敗的指令后，陷阱程序執(zhí)行下面的指令：的指

17、令： 這個(gè)動作恢復(fù)了這個(gè)動作恢復(fù)了PCPC并返回到未定義指令之后的并返回到未定義指令之后的指令。指令。 18地址地址異常類型異常類型進(jìn)入時(shí)的模式進(jìn)入時(shí)的模式進(jìn)入時(shí)進(jìn)入時(shí)I的狀態(tài)的狀態(tài)進(jìn)入時(shí)進(jìn)入時(shí)F的狀態(tài)的狀態(tài)0 x0000 0000復(fù)位復(fù)位管理管理禁止禁止禁止禁止0 x0000 0004未定義指令未定義指令未定義未定義IF0 x0000 0008軟件中斷軟件中斷(SWI)管理管理禁止禁止F0 x0000 000C預(yù)取中止預(yù)取中止(指令指令)中止中止IF0 x0000 0010數(shù)據(jù)中止數(shù)據(jù)中止中止中止IF0 x0000 0014保留保留保留保留0 x0000 0018IRQ中斷中斷禁止禁止F0

18、x0000 001CFIQ快中斷快中斷禁止禁止禁止禁止【注注】表中的表中的I I和和F F表示不對該位有影響，保留原來的指。表示不對該位有影響，保留原來的指。 異常向量異常向量19 當(dāng)多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生時(shí)，一個(gè)固定的優(yōu)先級系當(dāng)多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生時(shí)，一個(gè)固定的優(yōu)先級系統(tǒng)決定它們被處理的順序：統(tǒng)決定它們被處理的順序：異常類型異常類型優(yōu)先級優(yōu)先級復(fù)位復(fù)位1（最高優(yōu)先級）（最高優(yōu)先級）數(shù)據(jù)中止數(shù)據(jù)中止2FIQ3IRQ4預(yù)取中止預(yù)取中止5未定義指令未定義指令6SWI7（最低優(yōu)先級）（最低優(yōu)先級）優(yōu)先級降低優(yōu)先級降低異常優(yōu)先級異常優(yōu)先級20S3C2410X中斷控制器有中斷控制器有56個(gè)中斷源個(gè)中斷源，對外提，

19、對外提供供24個(gè)外中斷輸入引腳，內(nèi)部所有設(shè)備都有中斷個(gè)外中斷輸入引腳，內(nèi)部所有設(shè)備都有中斷請求信號，例如請求信號，例如DMA控制器、控制器、UART、IIC等等。等等。S3C2410X的的ARM920T內(nèi)核有兩個(gè)中斷內(nèi)核有兩個(gè)中斷，IRQ中斷和快速中斷中斷和快速中斷FIQ。中斷仲裁：中斷仲裁：當(dāng)中斷控制器接收到多個(gè)中斷請求當(dāng)中斷控制器接收到多個(gè)中斷請求時(shí)，其內(nèi)的優(yōu)先級仲裁器裁決后向時(shí)，其內(nèi)的優(yōu)先級仲裁器裁決后向CPU發(fā)出優(yōu)先發(fā)出優(yōu)先級最高的中斷請求信號或快速中斷請求信號。級最高的中斷請求信號或快速中斷請求信號。S3C2410S3C2410中斷概述中斷概述21S3C2410S3C2410中斷結(jié)構(gòu)

20、中斷結(jié)構(gòu)主要由主要由中斷源中斷源和和控制寄存器控制寄存器兩大部分構(gòu)成，其寄存器主要有兩大部分構(gòu)成，其寄存器主要有4種種：模式、屏蔽、優(yōu)先級、掛起（標(biāo)志）寄存器等。模式、屏蔽、優(yōu)先級、掛起（標(biāo)志）寄存器等。中斷源中斷源(有子寄存器有子寄存器)子中斷源子中斷源掛起寄存器掛起寄存器中斷源中斷源(無子寄存器無子寄存器)子中斷源子中斷源屏蔽寄存器屏蔽寄存器中斷屏蔽中斷屏蔽中斷模式中斷模式優(yōu)先級仲裁優(yōu)先級仲裁FIQIRQ中斷源掛起中斷源掛起中中斷斷掛掛起起22S3C2410S3C2410中斷結(jié)構(gòu)中斷結(jié)構(gòu)中斷系中斷系統(tǒng)有統(tǒng)有6個(gè)分個(gè)分仲裁器仲裁器和和1個(gè)總仲裁器個(gè)總仲裁器，每一個(gè)仲裁每一個(gè)仲裁器可以處理器可

21、以處理6路中斷。路中斷。23S3C2410S3C2410中斷控制器中斷控制器Register Address R/W Description Reset Value SRCPND0 x4A000000 R/W 中斷標(biāo)志寄存器中斷標(biāo)志寄存器 0 x00000000 INTMOD 0 x4A000004 R/W 中斷模式寄存器中斷模式寄存器0 x00000000 INTMSK0 x4A000008 R/W 中斷屏蔽寄存器中斷屏蔽寄存器0 xFFFFFFFF PRIORITY0 x4A00000C R/W 中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器0 x7FINTPND0 x4A000010 R/W 中斷服務(wù)

22、寄存器中斷服務(wù)寄存器0 x00000000 INTOFFSET 0 x4A000014R中斷偏移寄存器中斷偏移寄存器0 x00000000 SUBSRCPND 0 x4A000018 R/W 子源掛起寄存器子源掛起寄存器0 x00000000INTSUBMSK 0 x4A00001C R/W 中斷子源屏蔽寄存器中斷子源屏蔽寄存器0 x7FFp 主要使用前主要使用前5個(gè)寄存器個(gè)寄存器24該寄存器也就是中斷標(biāo)志寄存器該寄存器也就是中斷標(biāo)志寄存器各位：各位： 1：對應(yīng)中斷源：對應(yīng)中斷源有有中斷請求中斷請求0：對應(yīng)中斷源：對應(yīng)中斷源無無中斷請求中斷請求注意：必須在中斷處理程序中對其標(biāo)志位清注意：必須在

23、中斷處理程序中對其標(biāo)志位清0。位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_SPI014INT_TIM46保留保留29INT_SPI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13EINT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09I

24、NT_WDT1EINT124保留保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT0SRCPND-中斷源掛起（標(biāo)志）寄存器中斷源掛起（標(biāo)志）寄存器25該寄存器是設(shè)置各中斷源是該寄存器是設(shè)置各中斷源是FIQ中斷還是中斷還是IRQ中斷中斷各位：各位： 1：對應(yīng)中斷源設(shè)為：對應(yīng)中斷源設(shè)為FIQ中斷中斷模式模式0：對應(yīng)中斷源設(shè)為：對應(yīng)中斷源設(shè)為IRQ中斷中斷模式模式INTMOD-中斷模式寄存器中斷模式寄存器位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_SPI

25、014INT_TIM46保留保留29INT_SPI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13EINT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT026位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源位號位號中斷源中斷源31INT_ADC23INT_UART115INT_UART

26、27nBATT_FLT30INT_RTC22INT_SPI014INT_TIM46保留保留29INT_SPI121INT_SDI13INT_TIM35EINT8_2328INT_UART020INT_DMA312INT_TIM24EINT4_727INT_IIC19INT_DMA211INT_TIM13EINT326INT_USBH18INT_DMA110INT_TIM02EINT225INT_USBD17INT_DMA09INT_WDT1EINT124保留保留16INT_LCD8INT_TICK0EINT0INTMSK-中斷屏蔽寄存器中斷屏蔽寄存器各位：各位： 1：屏蔽對應(yīng)中斷源：屏蔽對應(yīng)中斷源0：開放對應(yīng)中斷源：開放對應(yīng)中斷源27PRIORITY-中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器ARB_SELn-n組優(yōu)先級順序控制位組優(yōu)先級順序控制位00：REQ0, 1, 2, 3, 4, 5 01：REQ0, 2, 3, 4, 1, 510