Busmaster說(shuō)明資料

1、文檔可能無(wú)法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載! 廣州智維電子科技有限公司BUSMASTER說(shuō)明1 軟件簡(jiǎn)介1.1 軟件概述BUSMASTER是一個(gè)用于設(shè)計(jì)，監(jiān)測(cè)，分析與模擬CAN網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)源的開(kāi)放式總線PC軟件。BUSMASTER已被RBEI概念化，設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，同時(shí)基于CAN vas軟件工具。功能一覽l 支持ES581 CAN總線USB接口的模塊l 創(chuàng)建，編輯CAN資料庫(kù)l 用硬件或軟件過(guò)濾信息l 記錄，重放CAN信息l 使用ANSI C功能編輯器建立可編程的結(jié)點(diǎn)l 輸入DBC資料庫(kù)文件與CAPL 程序的過(guò)濾開(kāi)放式總線BUSMASTER開(kāi)放式軟件可以從GITHub站點(diǎn)下載。 BUSMASTER軟件工具由R

2、EEI和ETAS贊助，對(duì)研究開(kāi)發(fā)與工業(yè)生產(chǎn)都是開(kāi)放的。由贊助商控制的該項(xiàng)目的公開(kāi)提供了關(guān)于總線系統(tǒng)，協(xié)議與硬件接口的靈活修改與延伸。此外，它將便利解決方案短期的進(jìn)一步發(fā)展。該軟件可由免費(fèi)軟件工具如Microsoft Visual C+ Express開(kāi)發(fā)與運(yùn)行。由于工具模塊結(jié)構(gòu)，第三方軟件開(kāi)發(fā)者能夠很容易地為軟件增加新的功能.總線控制許可證也允許提供有專利的附加軟件，其能夠動(dòng)態(tài)地連接到開(kāi)源芯上。1.2 功能概述1.2.1 基本特點(diǎn) l 兩種運(yùn)行模式： n Active模式能影響總線 n Passive模式時(shí)只能監(jiān)視 l 支持CAN 2.0A和CAN 2.0B協(xié)議 l 十進(jìn)制或十六進(jìn)制顯示數(shù)據(jù)

3、l 三種不同的時(shí)間戳表示： n 系統(tǒng)時(shí)間、相對(duì)時(shí)間、絕對(duì)時(shí)間 l 記錄和回放數(shù)據(jù) l 多個(gè)記錄會(huì)話可以合并 l 單條信號(hào)監(jiān)視l 硬件濾波和軟件濾波l 支持報(bào)文塊的單個(gè)收發(fā)或循環(huán)模式 l 時(shí)間/關(guān)鍵詞觸發(fā) l 顯示CAN總線上的報(bào)文和錯(cuò)誤幀 l 配置接收濾波器、波特率 l 可配置報(bào)文的顯示進(jìn)入和顯示更新速度 l 數(shù)據(jù)庫(kù)文件編輯 l 信號(hào)的顯示和翻譯 1.2.2 特別功能 l 提供編程設(shè)備，C語(yǔ)言編程，有API文件 l 支持高達(dá)1MBPS比特率（可設(shè)置） l 總線統(tǒng)計(jì) l 參數(shù)可保存或加載 l 不同顏色顯示不同ID的報(bào)文 l 警告限制 l 使用USB端口，多個(gè)USB CAN硬件能連接 2 安裝和運(yùn)

4、行2.1 安裝附贈(zèng)光盤(pán)里，點(diǎn)擊BUSMASTER_Installer_Ver_1.4.0.exe進(jìn)行安裝。還可從ETAS的網(wǎng)站上http:/rbei-安裝過(guò)程如下：2.2 運(yùn)行單擊所有程序>>BUSMASTER>>BUSMASTER即可運(yùn)行程序，開(kāi)始時(shí)界面如下：3 功能3.1 界面工具主界面工具欄如下：各按鈕的功能如下： 清除窗口數(shù)據(jù) 十進(jìn)制和十六進(jìn)制間的轉(zhuǎn)換 固定位置顯示和按時(shí)間順序顯示的切換 時(shí)間戳，系統(tǒng)時(shí)間、絕對(duì)時(shí)間和相對(duì)時(shí)間顯示的切換 報(bào)文顯示配置 配置記錄3.2 初始設(shè)置3.2.1 硬件設(shè)置用硬件將PC機(jī)與總線連接后，在程序中點(diǎn)擊運(yùn)行BUSMASTER。顯示如

5、下硬件配置界面（以Kvaser USBcan 為例）。Available CAN hardware是可用的硬件選擇框；Hardware Detail顯示選擇的硬件的具體信息；Configure CAN Hardware顯示選定的硬件和通道。在Available CAN hardware中選擇要用的CAN硬件，單擊Select，添加到Configure CAN Hardware窗口中，右邊的窗口顯示的是選擇的硬件和通道。最后單擊OK完成硬件選擇配置。使用軟件的過(guò)程中，還可通過(guò)在工具欄中選擇Configure>>Hardware Selection再打開(kāi)該窗口，重新配置硬件選擇。BUS

6、MASTER的特點(diǎn)之一，從以上可以看出，使用USB端口，可以連接多個(gè)硬件（圖片中顯示的是四個(gè)硬件）。2.2.2 運(yùn)行模式設(shè)置BUSMASTER支持兩種運(yùn)行模式：Active模式能影響和激活總線，Passive模式時(shí)只能監(jiān)視總線數(shù)據(jù)。軟件默認(rèn)情況下是設(shè)置成Active模式，并且要利用BUSMASTER進(jìn)行其他的操作，需要設(shè)置成Active的運(yùn)行模式，可通過(guò)Functions>>Controller>>Goto Active。3.3 設(shè)置波特率注意：只有在未連接到總線上時(shí)（即圖標(biāo)未顯示連接上），才能進(jìn)行波特率的設(shè)置。點(diǎn)擊Configure>>Controller

7、將出現(xiàn)如下界面，即可在Baud Rate中設(shè)置波特率。系統(tǒng)默認(rèn)的波特率是100Kbps，但Configure Kvaser CAN Controller界面默認(rèn)顯示的波特率是125Kbps。最高支持高達(dá)1Mbps的比特率。除了波特率，還在設(shè)置采樣點(diǎn)、同步跳寬、硬件接收代碼、掩碼和警戒線。3.4 報(bào)文的收發(fā)進(jìn)行報(bào)文的收發(fā)前，應(yīng)單擊工具欄上的圖標(biāo)，使其變成，表示接上總.線。此時(shí)BUSMASTER的Message Window CAN會(huì)自動(dòng)接收總線上的數(shù)據(jù)。設(shè)置發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制的。3.5 報(bào)文的顯示可設(shè)置不同ID的報(bào)文用不同的顏色顯示，單擊工具欄上或選擇Configure>>

8、;Message Display顯示如下報(bào)文顯示設(shè)置窗口：?jiǎn)螕鬘DB切換成如下窗口：?jiǎn)螕鬉dd按鈕添加ID及顯示的顏色，如下圖所示：輸入十六進(jìn)制的ID報(bào)文顏色選擇可自己設(shè)置的報(bào)文名字輸入完成后單擊OK將配置信息添加進(jìn)來(lái)。設(shè)置所需觀察的全部報(bào)文后，單擊“確定”，則接收到的數(shù)據(jù)中特定ID的報(bào)文顯示為設(shè)置好的顏色。3.6 配置參數(shù)的保存和加載在進(jìn)行總線通信時(shí)設(shè)置的參數(shù)可通過(guò)File>>Configuration>>Save保存起來(lái)。在設(shè)置參數(shù)未經(jīng)保存而退出BUSMASTER時(shí)，BUSMASTER也會(huì)提示用戶是否保存?？杀４娴呐渲脜?shù)有Time（時(shí)間戳），Channel（通道），Numeric Format（數(shù)值格式），F(xiàn)ile Mode（文件模式），Log Trigger（記錄觸發(fā)）。單擊工具欄中的或者選擇Configure>>Log可打開(kāi)如下Configure Logging for CAN（CAN總線配置記錄）窗口。單擊Add可將先前保存的配置文件添加進(jìn)Log Blocks，Log File Details顯示選中配置文件的具體