宏程序編程解析

1、用戶宏程序雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易。 可將相同加工操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。 使 用時(shí)，加工程序可用一條簡(jiǎn)單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。一、變量普通加工程序直接用數(shù)值指定 G代碼和移動(dòng)距離；例如，G01和X100。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用 程序或用MDI面板上的操作改變。#1= #2+100;G01 X#1 F300;說(shuō)明：1、變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)倂

2、）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-122、變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型。變量號(hào)變量類型功能#0r空變量該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié) 果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序 時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)， 變量#100 一#199初始化為空。變量#500 #999的 數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各3、變

3、量值的表示范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047 至-10-29或10-29 到 1047如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報(bào)警No. 111。4、小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#仁123;變量#1的實(shí)際值是123.000;5、變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變 量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#1 ;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把12.3456賦值給 變量#1，實(shí)際指令值為G00X12. 346;改

4、變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)(一)放在#的前面。例如：GOOX-#1 ；當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0；6、未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。(a)引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=空當(dāng) #1=0G90X100Y#1G90X100Y#11*G90X100*G90X100Y0(b)運(yùn)算當(dāng)#1=空當(dāng) #1=0#2= #11#2= #11*#2= 空 #2=0#2= #1*5#2= #1*5#2=0#2=0#2=

5、 #1+#1#2= #1+#1#2=0#2=0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的空不同于0。當(dāng)#1=空當(dāng) #1=0#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE#0成立#1 NE#0J不成立#1 GE#0成立#1 GE#0不成立#1 GT#0不成立#1 GT#0不成立7、限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1;/ #2G00X100;N#3Y200;二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算下表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。 運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和/ 或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量 #J和#k可以用常數(shù)賦值。左邊 的變量也可以用表達(dá)式賦值。算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能格

6、式備注定義#i= #J加法 減法 乘法 除法#i= #J+#k； #i= #J-#k； #i= #J*#k ； #i= #J/#k；正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切#i=SIN#J； #i=ASIN#J； #i=COS#J； #i=ACOS#J； #i=TAN#J； #i=ATAN#J；角度以度指定.90 30,表示為90. 5度平方根 絕對(duì)值 舍入 上取整 下取整 自然對(duì)數(shù) 指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#J； #i=ABS#J； #i=ROUND#J； #i=FIX#J； #i=FUP#J； #i=LN#J； #i=EXP#J；邏輯運(yùn)算一位一位地按 二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行或 異或 與#i= #J O

7、R #k； #i= #J XOR #k； #i= #J AND #k ；從BCD轉(zhuǎn)為BIN 從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#J； #i=BCD#J；用于與PMC的信號(hào)交換說(shuō)明:角度單位函數(shù)SIN, COS, ASIN , ACOS, TAN和ATAN的角度單位是度。如 90° 30 表示為90. 5度。三、宏程序語(yǔ)句和NC語(yǔ)句 下面的程序段為宏程序語(yǔ)句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段。包含控制語(yǔ)句（例如，GOTO，DO, END）的程序段。包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65, G66, G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用 宏程序）的程序段。除了宏程序語(yǔ)句以外的任何程序段都為 NC語(yǔ)句。

8、 說(shuō)明1、與NC語(yǔ)句的不同即使置于單程序段運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)No。6000#5SBM設(shè)定為1時(shí)，在單程序段方式中，機(jī)床停止。在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為不移動(dòng)程序段處理。2、與宏程序語(yǔ)句有相同性質(zhì)的 NC語(yǔ)句含有子程序調(diào)用指令（例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序） 但沒(méi)有除O, N或L地址之外的其它地址指令的 NC語(yǔ)句其性質(zhì)與宏程序相 同。不包含除O. N . P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同。四、轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語(yǔ)句和IF語(yǔ)句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和 循環(huán)操作可供使用：轉(zhuǎn)移和循環(huán)GOTO語(yǔ)句（無(wú)條件轉(zhuǎn)移）IF語(yǔ)

9、句（條件轉(zhuǎn)移：IFTHEN） WHILE語(yǔ)句（當(dāng)時(shí)循環(huán)）a、無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO語(yǔ)句）轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。當(dāng)指定1到99999以外的順序號(hào)時(shí)，出現(xiàn) P/S報(bào)警No. 128?？捎帽磉_(dá)式指定順序號(hào)。GOTO n； n：順序號(hào)（1 到 99999）例：GOTO 1;GOTO #10b、條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句）IF之后指定條件表達(dá)式。IFv條件表達(dá)式GOTO n如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。如果指定的 條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。如果變量#1的值大于10,轉(zhuǎn)移到順序號(hào)N2的程序段如果條件不滿足一 IF#1 GT l0GOTO 2.程序N2GOOG91 X10 如果

10、條件滿足IFv條件表達(dá)式>THEN如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句。只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF#1 EQ #2 THEN #3=0說(shuō)明1、條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符。算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間，并且用括號(hào)(，)封閉。表達(dá)式可以替代變量。2、運(yùn)算符運(yùn)算符由2個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值 小于或大于另一個(gè)值。注意，不能使用不等號(hào)。典型程序下面的程序計(jì)算數(shù)值1-10的總和09500;#1=0；存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值 #2=1;被加數(shù)變量的初值N1 IF#2 GT 10GOTO 2 ；#1= #1+#2；#2=

11、 #2+#1；GOTO 1；N2 M30 ；循環(huán)(WHILE語(yǔ)句)c、當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2 計(jì)算和數(shù)下一個(gè)被加數(shù)轉(zhuǎn)到N1程序結(jié)束運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于(=)NE不等于(工)GT大于(>)GE大于或等于(>)LT小于(<)LE小于或等于(<)在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式。當(dāng)指定條件滿足時(shí)，執(zhí)行從DO到END 之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段。r WHILE 條件表達(dá)式DO m ； （m=1，2，3）如果條件不滿足程序如果條件滿足卜 ENDm；說(shuō)明1、當(dāng)指定的條件滿足時(shí)，執(zhí)行 WHILE從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令

12、格式適用于IF語(yǔ)句。DO后的號(hào)和END 后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)值為1, 2, 3。若用1, 2，3以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警No. 126。2、嵌套在DO END循環(huán)中的標(biāo)號(hào)（1到3）可根據(jù)需要多次使用。但是，當(dāng)程序有 交叉重復(fù)循環(huán)（DO范圍的重疊）時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警No. 124。a標(biāo)號(hào)（1到3）可以根據(jù)要求多次使用.一WHILE DO 1;程序END 1;一WHILE DO 1;程序END 1;b、DO的范圍不能交又.一WHILE DO 1; 程序WHILE DO 2; -END 1;程序1- END2;c、DO循環(huán)可以嵌套3級(jí).WHILE DO 1 ;WHILE DO 2;W

13、HILE DO 3; 程序END3;END2;END1 ;d、控制可以轉(zhuǎn)到循環(huán)的外邊.WHILE DO 1;IF GOTO n; END 1;* Nnf、轉(zhuǎn)移不能進(jìn)入循環(huán)區(qū)內(nèi).IF GOTO n;WHILEDO 1 ;Nn .;END l;說(shuō)明無(wú)限循環(huán)當(dāng)指定DO而沒(méi)有指定 WHILE語(yǔ)句時(shí)，產(chǎn)生從DO到END的無(wú)限循環(huán)。 處理時(shí)間當(dāng)在GOTO語(yǔ)句中有標(biāo)號(hào)轉(zhuǎn)移的語(yǔ)句時(shí)，進(jìn)行順序號(hào)檢索。反向檢索的時(shí) 間要比正向檢索長(zhǎng)。用 WHILE語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)循環(huán)可減少處理時(shí)間。典型程序下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和OOOO1;#仁0;#2=1；WHILE #2 LE 10 DO 1 ；#仁 #1+#2；#2= #

14、2+1:END I ；M30 ；五、宏程序的調(diào)用用下面的方法調(diào)用宏程序：宏程序調(diào)用非模態(tài)調(diào)用（G65） 模態(tài)調(diào)用（G66，G67）用G代碼調(diào)用宏程序用M代碼調(diào)用宏程序用M代碼調(diào)用子程序用T代碼調(diào)用子程序宏程序調(diào)用（G65）和子程序調(diào)用（M98）的不同之處如下：a 用G65,可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒(méi)有該功能。b、 當(dāng)M98程序段包含另一個(gè)NC指令（例如，G01 X100 M98 Pp）時(shí)，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無(wú)條件地調(diào)用宏程序。c、 M98程序段包含另一個(gè)NC指令（例如，G01 X100 M98 Pp）時(shí)，在單程序段 方式中，機(jī)床停止。相反，G65機(jī)床不停止

15、。d、用G65，改變局部變量的級(jí)別。用 M98，不改變局部變量的級(jí)別。1、非模態(tài)調(diào)用（G65）當(dāng)指定G65時(shí)，以地址P指定的用戶宏程序被調(diào)用。數(shù)據(jù)（自變量）能傳遞到 用戶宏程序體中。G65 Pp L e自變量指定;P:要調(diào)用的程序L :重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1）e：自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序說(shuō)明a、呼調(diào)在G65之后，用地址P指定用戶宏程序的程序號(hào)。當(dāng)要求重復(fù)時(shí)，在地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。省略L值時(shí)，認(rèn) 為L(zhǎng)等于1。使用自變量指定，其值被賦值到相應(yīng)的局部變量。b、自變量指定可用兩種形式的自變量指定。自變量指定 I使用除了 G，L，O, N和P以 外的字母，每個(gè)字母指定一次。自變量指定U使

16、用A，B，C和Ii，Ji和Ki（i 為110）。根據(jù)使用的字母，自動(dòng)地決定自變量指定類型。自變量指定I地址變量號(hào)地址變量號(hào)地址變量號(hào)A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G，L，N，Q和P不能在自變量中使用。不需要指定的地址可以省略，對(duì)應(yīng)于省略地址的局部變量設(shè)定為空。地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。但是，I, J和K需要按字母順序指定。例：B A DJ K正確B A DJ I不正確自變量指定U自變量指定U使用A，B和C各1次，I，J, K10次。自變量指定U用于傳

17、 遞諸如三維坐標(biāo)值的變量。地址變量號(hào)地址變量號(hào)地址變量號(hào)A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I，J, K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫(xiě)格式 任何自變量前必須指定G65。自變量指定I和U的混合CNC內(nèi)部自動(dòng)識(shí)別自變量指定I和自變量指定U。如果自變量指定I和自變 量指定U混合指定的話，后指定的自變量類型有效。

18、本例中的I4和D5自變量都分配給變量#7,貝忻者D5有效。典型程序編制一個(gè)宏程序加工輪圓上的孔。圓周的半徑為I，起始角為A，間隔為B,鉆孔數(shù)為H ,圓的中心是(X , 丫)。指令可以用絕對(duì)值或增量值指定。順時(shí)針 方向鉆孔時(shí)B應(yīng)指定負(fù)值。調(diào)用格式G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ii Aa Bb Hh ;X:圓心的X坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值指定)(#24)Y:圓心的Y坐標(biāo)(絕對(duì)值或增量值指定)(#25)Z:孔深(#26)R:快速趨近點(diǎn)坐標(biāo) 倂18)F:切削進(jìn)給速度(#9)I：圓半徑(#4)A:第一孔的角度倂1)B：增量角(指定負(fù)值時(shí)為順時(shí)針)(#2)H:孔數(shù)倂11)宏程序調(diào)用程序00002

19、;G90 G54 G00 X0 Y0 Z100;H5;G65 P9100 X100 Y50 R30 Z-50 F500 I100 A0 B45 M30;宏程序（被調(diào)用的程序）09100;#3= #4003;G81 Z#26 R#18 F#9;IF#3 EQ 90GOTO 1 ;#24= #5001+#24;#25= #5002+#25;N1 WHILE #11 GT 0 DO 1 ;#5= #24+#4*COS#1;#6= #25+#4*SIN#1;G90 X#5 Y#6;#仁 #1+#2;#1 仁 #11-1;END 1 ;G#3 G80;M99;變量的含義#3:貯存03組的G代碼#5:下個(gè)

20、孔的X坐標(biāo)#6:下個(gè)孔的丫坐標(biāo)2、模態(tài)調(diào)用（G66）一旦發(fā)出儲(chǔ)存03組G代碼鉆孔循環(huán)在G90方式轉(zhuǎn)移到N1計(jì)算圓心的X坐標(biāo) 計(jì)算圓心的丫坐標(biāo) 直到剩余孔數(shù)為0 計(jì)算X軸上的孔位 計(jì)算X軸上的孔位 移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔 更新角度孔數(shù)-1返回原始狀態(tài)的G代碼取消模態(tài)調(diào)用G66 Pp L P： e：G66則指定模態(tài)調(diào)用，即指定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序宏程序。e自變量指定; 要調(diào)用的程序號(hào) 重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1）G67自變量：傳遞到宏程序的數(shù)據(jù)O0001;/,9100 ;G66 P9100 L2 A1 B2f G00 G90 X100 ;Y200;X150Y300 ;G67：GOOZ-#1; G01

21、Z-#2 F300;M30 ;pi99 ;說(shuō)明調(diào)用A、在G66之后，用地址P指定模態(tài)調(diào)用的程序號(hào)。B、當(dāng)要求重復(fù)時(shí)，地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。C、與非模態(tài)調(diào)用 G65 相同，自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中。 取消指定G67代碼時(shí)，其后面的程序段不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調(diào)用。嵌套調(diào)用調(diào)用可以嵌套4級(jí)。包括非模態(tài)調(diào)用(G65)和模態(tài)調(diào)用(G66)。但不包括子程 序調(diào)用 (M98)。模態(tài)調(diào)用嵌套A、在模態(tài)調(diào)用期間，指定另一個(gè) G66代碼，可以嵌套模態(tài)調(diào)用。B、在G66程序段中，不能調(diào)用多個(gè)宏程序。C、G66必須在自變量之前指定。D、在只有諸如輔助功能但無(wú)移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。E、

22、局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定。注意，每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí)， 不再設(shè)定局部變量。典型程序 用宏程序編制 G81 固定循環(huán)的操作。加工程序使用模態(tài)調(diào)用。為了簡(jiǎn)化程 序，使用絕對(duì)值指定全部的鉆孔數(shù)據(jù)。固定循環(huán)是由下面的基本動(dòng)作組成的：第 1 步：沿 K 軸和 Y 軸定位第 2 步：快速移動(dòng)到口點(diǎn)第 3 步：切削進(jìn)給到 Z 點(diǎn)第 4 步：快速退回到 R 點(diǎn)或初始點(diǎn)調(diào)用格式G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll；X :孔的X坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#24)丫 ：孔的丫坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定。)(#25)Z： Z點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#26)R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(# 18)F:切削進(jìn)給速度(#9)L :重復(fù)次數(shù) 調(diào)用宏程序的程序O0001；G28 G91 X0 丫0 Z0；G92 X0 丫0 Z50；G00 G90 X100 丫50；G66 P9110 Z-20 R2 F500；G90 X20 丫20；X50；丫50；X0 丫80；G67；M30；宏程序(被調(diào)用的