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文檔簡(jiǎn)介

1、pl c 三 層 電 梯 控 制 設(shè)計(jì)精品資料1 .三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 實(shí)訓(xùn)目的本次設(shè)計(jì)是一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備,是高層 建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力,拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂, 在建筑的井道導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng),在人們生活中起著舉足輕重的作用。而 控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高,要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快” 的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLG邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng) 機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控 制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLG邏輯控制電路對(duì)電梯的升降;力口、減速;平層;起 動(dòng)、制動(dòng)控

2、制。具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。1.2 實(shí)訓(xùn)容和控制要求工作過(guò)程:電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱,其操縱容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和??繕菍?。每層樓設(shè)有呼叫按鈕(一層U1,二層U2,D2,三層D3),指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無(wú)效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下:(1)當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí),如果按3F按鈕呼叫,則電梯上升到3F,由行程開(kāi)關(guān)SQ3停止

3、;(2)當(dāng)電梯停于3F或2F時(shí),如果按1F按鈕呼叫,則電梯下降到1F,由行程開(kāi)關(guān)LS1停止;(3)當(dāng)電梯停于1F,如果按2F按鈕呼叫,則電梯上升到2F,由行程開(kāi)關(guān)LS2停止;(4)當(dāng)電梯停于3F,如果按2F按鈕呼叫,則電梯下降到2F,由行程開(kāi)關(guān)LS2停止;(5)當(dāng)電梯停于2F,而2F、3F按鈕均有人呼叫時(shí),電梯先上升到 2F,由LS2控制暫停2s后,繼續(xù)上升到3F,由LS3停止;(6)當(dāng)電梯停于3F,而1F、2F按鈕均有人呼叫時(shí),電梯下降到 2F,由LS2控制暫停2s后,繼續(xù)下降到1F,由LS1停止;(7)在電梯上升途中,任何反方向的下降按鈕呼叫均無(wú)效;(8)在電梯下降途中,任何反方向的上升按

4、鈕呼叫均無(wú)效;(9)每層樓之間的到達(dá)時(shí)間應(yīng)在10s完成,否則電梯停機(jī);(10)電梯的起始位 置和程序的啟動(dòng)、停止運(yùn) 行自行設(shè)計(jì)。1.3電梯的結(jié)構(gòu)1-減速箱 2-曳引輪3-曳引機(jī)底座4-導(dǎo)向輪5-限速器 6-機(jī)座7-導(dǎo)軌支架8-曳引鋼純9-開(kāi)關(guān)碰鐵10-緊急開(kāi)關(guān)11-導(dǎo)靴12-轎架13-轎門14-安全鉗15-導(dǎo)軌 16-純頭組合17-對(duì)重18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-緊置21-緩沖器 22-底坑23-層門24-呼梯盒25-層樓指示燈26-隨行纜27-轎壁28-轎操縱箱29-開(kāi)門機(jī)30-井道傳器31-電源開(kāi)關(guān)32-控制柜圖1.3電梯的結(jié)構(gòu)1.4 I/O分配表完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC

5、規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入,輸出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。根據(jù)控制要求,對(duì)PLC進(jìn)行I/O配置,具體分配如下:精品資料1數(shù)字量輸入部分在電梯控制系統(tǒng)中,要求的輸入有運(yùn)行/維修、上行下行、開(kāi)關(guān)門、樓層選擇按鈕,以及壓力傳感器和限位開(kāi)關(guān)輸入等一共19個(gè)輸入點(diǎn)。輸入分配表如表:苑人地址10. 0運(yùn)斤維檐旋短10.1樓Mi上纖技Hro. 2樓層2上行疾衽10. 310.4嵯,蕓下區(qū)10. 5樓層上厚展位器10.姓層2上層腐位器10.7竣轉(zhuǎn)2下層艱工第11.0橫熊*下里展位矗工二二上平縣隋位器IL2門區(qū)國(guó)位整11. 3下平息眼比器IL4開(kāi)門胤也段也會(huì)IL5美二到江雁也祭II, 5域置;自殛在IL

6、 7岐聶2選茸帙理12.0鹿理多虎筠快廷,瑜開(kāi)門拄咨12.2美門按醬表1.4.1數(shù)字輸入量地址分配2 .模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中,由于需要測(cè)量電梯廂的重量是否超過(guò)限定圍,因此增加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表:輸入地址輸入設(shè)備AIWO壓力傳感器表1.4.2模擬量輸入地址分配3 .數(shù)字量輸出配置在這個(gè)控制系統(tǒng)中,主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動(dòng)機(jī)和一些指示燈等,共有13個(gè)輸出點(diǎn),其具體分配表如下:輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.1下行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開(kāi)門Q0.3慢速運(yùn)行繼電器Q1.4廂體關(guān)門Q

7、0.4樓層1指示燈Q1.5抱閘停止Q0.5樓層2指示燈Q1.6超重報(bào)警Q1.0樓層3指示燈表1.4.3數(shù)字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1 梯形圖(1)電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認(rèn)狀態(tài)為I0.0斷開(kāi),在斷開(kāi)時(shí)中間繼電器 M0.0閉合,不論電梯處于什么位置,電梯直接下行到底層,如果電梯就在底層,則廂門上的限位器傳送信號(hào)到PLC中,表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置,延遲一段時(shí)間后,廂門開(kāi)啟進(jìn)行維修維護(hù)工作。語(yǔ)句表:LDI0.0AM0.6=M0.1RM0.3,1LDNI0.0=M1.1=M0.0TONT38,10LDM0.0LDM0.1=M0.3AT38LDB= VB0,1=M1.2梯形

8、圖程序如下:僅供學(xué)習(xí)與交流,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝7精品資料10,0110M0.0VBDMO 1()wo.oC )W0.3W0.6MO.3-c o1M1.1-C)T38In ton10- PT 100 ms圖1.5.1維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序(2)換速程序?yàn)榱吮WC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定,而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐的環(huán)境,該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行的方式。在電梯啟動(dòng)階段,既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層,也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動(dòng)、運(yùn)行、換速、停車過(guò)程選向:通過(guò)比較電梯所在的位置和要到達(dá)的位置作比較,大于本電梯所在層,向上行,小于本電梯所在層向下行,起動(dòng)條件:關(guān)門到

9、位,門鎖閉合,方向接觸器吸合快車接觸器(KKC)吸合抱閘開(kāi)閘,通過(guò)用接電阻將壓?jiǎn)?dòng),經(jīng)過(guò)2秒延 時(shí)(KA1)吸合后全壓運(yùn)行,電機(jī)速度960RP/MIN,當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層換速區(qū)時(shí)發(fā)出減速信號(hào)接觸器(KKC)(KA1釋放,慢車接觸器KMC吸合通過(guò)用接慢車減速電阻緩沖 經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)一級(jí)減速接觸器 KA2吸合短接部分緩沖電阻,再經(jīng)過(guò)1秒鐘延時(shí)二 級(jí)減速KA3吸合全部短接緩沖電阻此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速250RP/MIN,爬行到開(kāi)門區(qū),接觸器KMC,KA2,KA3釋放抱閘失電合閘,開(kāi)門接觸器吸合開(kāi)門.這就是整個(gè)雙速 電梯的運(yùn)行過(guò)程.語(yǔ)句表:LD M0.1A M0.2;上行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.7O I1.0

10、;樓層2和樓層3的下層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運(yùn)行LD M0.1A M0.3;下行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.5;樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD=M1.0;減速成慢速運(yùn)行LD M0.1A M0.2;上行限位器A M1.4LD I0.5;樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD=M0.7;加速成快速運(yùn)行LD M0.1A M0.3;下行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.7O I1.0;樓層2和樓層3的下層限位器ALD=M0.7;加速成快速運(yùn)行僅供學(xué)習(xí)與交流,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝9精品資料梯形圖程序如下:圖1.5.2電梯換速梯形圖程序(3)門定位程序在門定位程序中,

11、不僅要利用三個(gè)限位器對(duì)電梯門進(jìn)行定位,而且需要對(duì) 所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理。電梯的門定位程序如圖所示。2、語(yǔ)句表LD I1.1A I1.2A I1.3=M0.6;三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后,門定位完畢=M1.1;抱閘停車LD M0.1LPSA M0.2;電梯上運(yùn)行時(shí)LPSLD I0.5;樓層1的上層限位器O M2.0ALDMOVB 0,VB1MOVB 0,VB4;電梯上行時(shí)通過(guò)樓層1后,復(fù)位樓層1所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I0.6;樓層2的上層限位器O M2.1ALDMOVB 0,VB2MOVB 0,VB5;電梯上行時(shí)通過(guò)樓層2后,復(fù)位樓層2所有的與;上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0,3;電梯到頂層=M2.0=M2.1A M0.6MOVB 0,VB3;將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位LPPA M,0.3;電梯下行運(yùn)行時(shí)LPSLD I1.0;樓層3的下層限位器O M2.2ALDMOVB 0,VB3MOVB 0,VB7;電梯下行時(shí)通過(guò)樓層3后,復(fù)位樓3所有的與下行

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