編碼器常用概念

1、僅供個人參考編碼器常用概念線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸岀，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位”來表達，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來表達。分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以 360度

2、/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上 A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線”可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位”來表達的，是已經(jīng)細分過的了。分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉 一圈編碼器輸岀的脈沖個數(shù)；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360。等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了 256,每旋轉1.4左右輸出一個碼

3、值。分辨率的單位是P/R。For personal use only in study and research; not for commercial use增量式：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z,通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了UVW,將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提高分辨“線”， 并用內部電池記憶及用“位”來表達，常常混稱為“絕對值”，實際應該是“偽絕對”。絕對式：碼盤內刻線是n道，以2，4，8,16。編排組合，讀數(shù)是以“ 0”“ 1”編碼方式光盤直接讀 取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精

4、度更高，如果是實際的碼盤刻線， 絕對值碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨”數(shù)”又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度，精度是 由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的，尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048; 12位4096; 13位（即2的13次方）是8192; 14 位是 16384; 15 位是

5、32768; 16 位（即 2 的 16 次方）是 65536; 17 位 131072; 18 位 262144; 19 位 524 288; 20位1048576;.25 位（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位-37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，；國產(chǎn)的28位GEMPLE輸出信號：SSI+sin/cos,1M Hz,格雷碼Biss,2MHz ，純二進制碼Hipeface+sin/cos,2MHz ，純二進制碼（含校驗）不得用于商業(yè)用途僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用

6、途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales.to員bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ygoiccH6yH

7、eHuac egoB u HHuefigoHMucno 員 B30BaTbCEb KOMMepqeckuxqe 員 ex.For personal use only in study and research; not for commercial use以下無正文僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins com