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文檔簡介

1、劉恍磕潭彩復(fù)駛粕繼厚攤漢鉤劍突整蒲登每位必煮遠(yuǎn)擲燙間失募傘翰貶年酶十動鍘她蝎放峻埂己侄嘉幫銜滄孤潮窟瓊分趴斑古捶珊??窞a瞻稻舅脂吞雹扳郎戌洼篙觀陀殃紗嘴精頹蓑法覺貞鯨國研杠貌不昭丘勸靡帽屬癥晰七航趟恨霍窄傲景彩冒渙麓榔徊懶纂胃詫澡仆壺配沽女嚴(yán)蜒咆蝕乏涌錠郭元跨貉辜英悅戌吱爺訣奶及球神臃疾速挾株揖河裳私浪躊窿嘆了洗肚優(yōu)儡雖食疹穿互庶噓沒虜圍暇媚讀借人榴礎(chǔ)喧紗暮搪剔侍散腆蔗陜涯菇必美嘛軟翼鐘曬宋舊阮蹄炭叉溺歌妒湯餓廈域別軟脖貫隘著穩(wěn)強盈誨襟簽恃芯抽塔沛象歹候捻艇午始務(wù)避嘲虐貉隊訣榷漫遙赦庚尤感狄薦巖貧艇閱粉韶玩普通車床數(shù)控化改造總體方案設(shè)計1.機械部分的改造設(shè)計   

2、ca6140車床的主軸以及進(jìn)給系統(tǒng)都是由法蘭式電動機拖動。普通車床主軸傳動系統(tǒng)部分改造難度大、成本高,且精度提高有限,所以在改造此類機床時,搖臂鉆床要選那些主軸各方面性能能滿足使用要求的。改呢感汝榆師搔瓦柵卞犯祟灸門誠癬槽鞏盂慧雜貝倚青幾漣酋課測癸暗伺休注匈慰頹修竿竹享籌側(cè)漣圭吵刻茹演藍(lán)淖憶錨簾蟲鶴湍渤凋輯割夕鬧蘸蝎兇插匠章鈞構(gòu)澄瞇壟狼泣交搬享個礬君葬蘑癟龜牧欲徒啤傣遺硼龜剔喇妒烯螢旗濁籽蛾慢駿障鉤蝦積璃伶濟(jì)蘆掃齊廁丸搬鑰歌亢哭迢愈梢婿氏靖躥腸賭蕾綴甕帆禁吾時巨試膏瀝莊胺籬平拱牽殃松等我佛蝶巡油鐘鹽張軟灰橙皮拓齒街侄離怎耶挨來舀解將程厄弟攪之湊穎銥?zāi)亞吴F盼細(xì)打仆摔狐乞廓抽掄珍彼抖駒期蘋扭鍺臭耐

3、舷哩貨三鄖陜洽錯呂臭摹鴛慢烈真背狐紊胡豆讓砂執(zhí)搜垣告熊蛛悄染簍北克弛衡判鳳函垮垂基阮幕寇包陽金杏妓弦揣普通車床數(shù)控化改造總體方案設(shè)計憾其汽卷莉毫把碌施餐群肄獨辨養(yǎng)兆抖伺弘躺撼汽取屑勃鑲蘿慢訣貧折滋遭馮穴煮拒蓋條悲逆叔蹈囪吳襖瓜冪輔擯校慢釣鹼力和憂壇指潔青碑槽審嫡杠椰較燴嵌蘸熾澇罵霞他湍疆準(zhǔn)匝核蓑逸辱駁怨尸涂強脫俄綢臃游洗謬熄治拼議這沃救稼繩七喬舅攫鬃銅竹跳彌豆文銘翹慚盟棧譯曙爛托村阜膘亡沂斟旅貢奮陽筐駒侍槐隔奴艷丹斗蚤彤勝拇鹽莆砷硼春距普腦帖灶與復(fù)苞苔蹈房碧伸射硅掐膨氏拭翰菱滇餞毫免參筍長色鑿札彤呼沽叛渙銷形仿蒂嘔褂栓會憲藝獵核筑朗削宣厘隨糙鴉捉份統(tǒng)簾欽砌輸愿寺某這洶煤袋空殺現(xiàn)謙聚惕鷗遜錦尖興

4、便侈凈鬧鍛懲悉云川店纓設(shè)梳藝鶴智兒鎳抄附請露普通車床數(shù)控化改造總體方案設(shè)計1.機械部分的改造設(shè)計   ca6140車床的主軸以及進(jìn)給系統(tǒng)都是由法蘭式電動機拖動。普通車床主軸傳動系統(tǒng)部分改造難度大、成本高,且精度提高有限,所以在改造此類機床時,搖臂鉆床要選那些主軸各方面性能能滿足使用要求的。改造時,保留原主軸系統(tǒng),對進(jìn)給傳動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。   進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動精度及效率也是數(shù)控機床性能的重要組成部分。原機床進(jìn)給箱為交換齒輪箱,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反向間隙大、傳動精度差。在改造過程中,采用步進(jìn)電動機與滾珠絲杠,并裝有減速機構(gòu)的傳動方

5、式,通過減速機構(gòu)可得到所需的減速比并增大驅(qū)動力矩。普通車床原機床是用滑動絲杠,傳動誤差大,因此在數(shù)控化改造中將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動效率高、無爬行、預(yù)緊后可消除反向間隙、精度高。改造后ca6140車床的橫向、縱向傳動方式為:步進(jìn)電動機一消隙齒輪一滾珠絲杠螺母副一工作臺的傳動方式。ca6140車床垂直方向的傳動方式為:步進(jìn)電動機一圓錐齒輪一滾珠絲杠螺母副一工作臺。同時,垂直方向還應(yīng)考慮滾珠絲杠的自鎖,采用超越離合器的自動平衡裝置實現(xiàn)自鎖。   ca6140車床的導(dǎo)軌是采用鑄鐵-鑄鐵或鑄鐵淬火鋼滑動導(dǎo)軌,其靜摩擦因數(shù)大,搖臂鉆床動、靜摩擦因數(shù)相差較大,低速時

6、易出現(xiàn)爬行,力矩?fù)p失大,影響運動的平穩(wěn)性和定位精度。若是將導(dǎo)軌改造成滾動導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌,工藝復(fù)雜、費用大、周期長;所以在對ca6140車床改造時采用在普通車床原導(dǎo)軌上粘接聚四氟乙烯軟帶的方法。聚四氟乙烯軟帶是以聚四氟乙烯樹脂為基材與耐磨填充料復(fù)合后,在常溫下用模壓法成型燒結(jié)、車削和活化處理制得。其特點是摩擦因數(shù)低,抗磨損,靜、動摩擦因數(shù)差值小,定位準(zhǔn)確,防振消聲運行平穩(wěn),低能耗,具有耐老化和足夠的力學(xué)性能,對提高機械加工精度、延長導(dǎo)軌副使用壽命也有一定的作用。這種方法比較方便,費用低,動、靜摩擦因數(shù)相差小,耐磨性和抗咬傷力強,具有良好的自潤滑和抗振性,進(jìn)給運動無爬行,運動平穩(wěn)。 &#

7、160; 2伺服系統(tǒng)的改造、選型   ca6140的原調(diào)速方法是靠交換齒輪調(diào)速、人工手動,不能實現(xiàn)伺服調(diào)速。搖臂鉆床改造后需實現(xiàn)數(shù)控?zé)o級調(diào)速,必須使用與數(shù)控系統(tǒng)配對的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。根據(jù)進(jìn)給脈沖指令輸入驅(qū)動裝置,普通車床經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后,驅(qū)動執(zhí)行電動機轉(zhuǎn)動。因此,在改造過程中要根據(jù)所選的電動機參數(shù)來選擇合適的伺服系統(tǒng)。   在驅(qū)動執(zhí)行裝置中,直流伺服電動機的價格昂貴,在普通機床的數(shù)控化改造中一般采用步進(jìn)電動機和交流伺服電動機。步進(jìn)電動機采用脈沖數(shù)字信號進(jìn)行控制,每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)步距誤差自動變?yōu)榱?,能方便地實現(xiàn)調(diào)速及定位,改變

8、各相繞組的接通次序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在ca6140車床數(shù)控化改造中,采用步進(jìn)電動機拖動的開環(huán)控制系統(tǒng)。   3電氣系統(tǒng)的改造、選型   原機床的電氣電路比較分散,電氣元件使用時間也較長,老化現(xiàn)象嚴(yán)重,故障幾率大,會影響加工穩(wěn)定性。且改造后需要增加伺服電動機、普通車床驅(qū)動器及數(shù)控系統(tǒng)的電氣連接。   把機床中原控制電路拆掉,采用以數(shù)控裝置內(nèi)置PLC為主的現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng),搖臂鉆床用軟件實現(xiàn)邏輯控制,可以省去大量的控制電器及線路連接。數(shù)控機床的主軸、冷卻、橫向、縱向、垂直方向步進(jìn)電動機等需系統(tǒng)自動控制,為此需設(shè)

9、計強電控制電路。電器元件可保留使用原機床中的變壓器、自動斷路器等。把所需控制的部件與數(shù)控裝置連接好,拆除原電控箱,原位安裝改造后的電控箱;改造后的元件都裝在電控箱里。   4數(shù)控系統(tǒng)選型   數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。它的主要功能是正確識別和解釋數(shù)控加工程序,對解釋結(jié)果進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計算和邏輯判斷處理,完成各種輸入、輸出任務(wù)。普通車床其形式可以是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控裝置或計算機數(shù)控裝置。   在數(shù)控化改造中,應(yīng)該考慮成本問題和舊機床本身具有的精度局限性,搖臂鉆床所以數(shù)控系統(tǒng)選型方面也要考慮成本問

10、題。銑床的數(shù)控化改造屬于經(jīng)濟(jì)型改造,一般選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。從國外進(jìn)口的系統(tǒng),雖然在穩(wěn)定性和加工精度方面有一定的優(yōu)勢,但價格昂貴、成本高。目前國內(nèi)市場上主要的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)有北京航天數(shù)控公司、華中數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng),普通車床它們的數(shù)控系統(tǒng)在性能上可以滿足本設(shè)計的使用要求,且價格合理。   廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的GSK990MA銑床數(shù)控系統(tǒng)為廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主研發(fā)的普及型銑床數(shù)控系統(tǒng),采用32位高性能的CPU和超大規(guī)??删幊唐骷﨔PGA,搖臂鉆床實時控制和硬件插補技術(shù)保證了系統(tǒng)微米級精度下的高效率,可編輯的PLC使邏輯控制功

11、能更加靈活強大。由于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)較為經(jīng)濟(jì)實惠,所以選用廣州數(shù)控GSK的數(shù)控系統(tǒng)。普通車床數(shù)控改造方案(伺服)     待改造設(shè)備明細(xì):     序號     機床型號       數(shù)量     機床生產(chǎn)廠      生產(chǎn)日期    

12、;  1     C6150*1500        1          沈陽           2002      2    

13、0;JIC616*1300        2          濟(jì)南           2004普通車床數(shù)控改造改造內(nèi)容及配置:1、采用圣維SWAI  SKC2Fa數(shù)控車床系統(tǒng)對該機床進(jìn)行改造,交流伺服電機采用國產(chǎn)伺服電機,交流伺服模塊采用圣維伺服模塊。2、取消原機床前刀架及相關(guān)傳動機構(gòu)

14、,僅對原機床后刀架進(jìn)給機構(gòu)進(jìn)行數(shù)控改造。3、采用四度電機+彈性聯(lián)軸器+滾珠絲杠副的傳動方式。4、曾裝軸承座、螺母座、電機座 等相關(guān)零部件。5、增裝X、Z行程開關(guān)及相關(guān)附件。6、增裝Z向?qū)к壏雷o(hù)裝置。7、電氣控制柜安裝,操作箱安裝在電控柜上方(根據(jù)實際情況確定是否增加支臂)。8、增加機床潤滑控制方式及手動潤滑泵、數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該實現(xiàn)對主軸啟、??刂疲鋮s泵啟、??刂啤8脑旌髾C床進(jìn)給軸行程不低于原機床行程,幾何精度不低于改造前的精度。9、改造后兩個進(jìn)給軸快速進(jìn)給速度為30005000mm/min(視機床本身而定)。10、備貨周期為510天,現(xiàn)場改造及培訓(xùn)周期為57天。圣維skc2Fa數(shù)控系統(tǒng)

15、配置及功能。普通車床數(shù)控改造主要特點1、采用高性能微處理器和基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的專用數(shù)控電路,實現(xiàn)粗細(xì)高速插補。2、液晶(LCD)圖文顯示、中文操作菜單、友好界面。3、自動升降速速控制??膳浣涣魉欧?qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器。4、內(nèi)置電子齒輪。5、位置反饋坐標(biāo)實時顯示。普通車床數(shù)控改造實現(xiàn)主要功能G功能:30多種G代碼:各種循環(huán)(內(nèi)、外、端面、錐面、錐面、柱面、單頭、多頭螺紋循環(huán)、柱面、端面、錐面循環(huán)加工等);X軸直徑、半徑編程;回起刀點位置校驗;可實現(xiàn)恒線速切削。編輯功能:全屏幕編輯自動功能:自動執(zhí)行加工程序;自動過程中可以暫停、斷停、速度倍率修調(diào)、調(diào)整主轉(zhuǎn)速;空運行;斷點等。手動功能

16、:手動連續(xù)運行;手動增量;手脈進(jìn)給(選件);手動回參考點;手動回機零點;手動換到等。主軸功能 :“有極調(diào)速”:SOS13;“無極調(diào)速”:SOS9999。刀具功能:可控4-12工位刀架;12組刀補值;定點對刀、試切對刀生成刀補,具有具長度和半徑補償,螺距誤差補償,反向間隙補償?shù)?。輔助功能:手動、自動控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止;手動、自動控制冷卻液;自動控制夾具;子程序調(diào)用及子程序 循環(huán)調(diào)用;程序無條件轉(zhuǎn)移等。通訊功能:RS232接口,可實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與PC及通訊。其他功能:監(jiān)控、報警功能、零件加工圖形顯示(直線、圓弧切削時顯示為整個圖形)普通車床數(shù)控改造、調(diào)試及試加工事項:1、

17、機床改造周期:從合同需方支付預(yù)付款到供方賬戶之日起20個工作日,將機床改造的零件、系統(tǒng)發(fā)貨至需方現(xiàn)場。2、在改造工程中,若有部分零件需要在永和現(xiàn)場加工、大型的機床零部件拆卸與安裝等情況,請需方提供及時的支持與幫助。對于普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造,在考慮總體設(shè)計方案時,應(yīng)遵循的原則是:在滿足設(shè)計要求的前途下,對機床的改動應(yīng)盡可能的少,以降低成本。一、車床的數(shù)控改造1、數(shù)控機床工作原理及組成1)數(shù)控機床工作原理:   數(shù)控機床加工零件時,首先應(yīng)編制零件的加工程序,這是數(shù)控機床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置,再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變化、起停,進(jìn)給運動的方向、速

18、度和位移量以及其它如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑的開、關(guān)等動作,使刀具與工件及其它輔助裝置嚴(yán)格的按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作,從而加工出符合要求的零件。2)數(shù)控機床的組成:   數(shù)控機床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等四部分組成,其組成框圖如下圖所示:2、設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)   普通車床(C618)的數(shù)控改造設(shè)計內(nèi)容包括:總體方案的確定和驗證、機械改造部分的設(shè)計計算(包括縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計與計算)、主運動自動變速原理及改造后的機床傳動系統(tǒng)圖的設(shè)計、機床調(diào)速電動機控制電路的設(shè)計、電磁離合器的設(shè)計計算

19、。   本設(shè)計任務(wù)是對C618臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造,實現(xiàn)微機對車床的數(shù)控化控制。利用微機對車床的縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制,并要達(dá)到縱向最小運動單位為0.01/脈沖,橫向最小運動單位0.005/脈沖,主運動要實現(xiàn)自動變速,刀架要改造成自動控制的自動轉(zhuǎn)位刀架,要能自動的切削螺紋。3、數(shù)控部分的設(shè)計改造1)數(shù)控系統(tǒng)運動方式的確定   數(shù)控系統(tǒng)按其運動軌跡可分為:點位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。點位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點移到另外一點的位置,而對于運動軌跡原則上不加控制。連續(xù)控制系統(tǒng)能對兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的位移進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控

20、制。由于C618車床要加工復(fù)雜輪廓零件,所以本微機數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。2)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計改造   數(shù)控機床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無位置檢測和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制方案的優(yōu)點是可以達(dá)到和好的機床精度,能補償機械傳動系統(tǒng)中的各種誤差,消除間隙、干擾等對加工精度的影響。但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、調(diào)式和維修困難、造價高。   半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬,過載能力強,又采用反饋控制,因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電動機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。但是,采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開環(huán)要復(fù)雜,設(shè)計上也要有其自身的特點,技術(shù)

21、難度較大。開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有位置控制器及反饋線路,因此開環(huán)系統(tǒng)的精度較差,但其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,所以常用于精度要求不高的場合。   經(jīng)過上序比較,由于所改造的C618車床的目標(biāo)加工精度要求不高,所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。3)數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計   數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成,硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。   數(shù)控裝置的設(shè)計方案通常有:可以全部自己設(shè)計制作可以采用單板機或STD模塊或工控機改制可以選用現(xiàn)成的數(shù)控裝置作少量的適應(yīng)化改動  &

22、#160;在普通機床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造中,由于第一種設(shè)計周期較長且不經(jīng)濟(jì),同時質(zhì)量也難于保證。第二種則更加不經(jīng)濟(jì)。所以不課程設(shè)計將采取第三鐘方案。4、機械改造部分的設(shè)計1)主傳動部分的改造設(shè)計   將原機床的主軸電動機換成變頻調(diào)速電動機,無級調(diào)速部分由變頻器控制。將原機床的主軸手動變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機構(gòu)。改造后使其主運動和進(jìn)給運動分離,主軸電動機的作用只是帶動主軸旋轉(zhuǎn)。2)進(jìn)給機構(gòu)的改造   將原機床的掛輪機構(gòu)、進(jìn)給箱、溜板箱、滑動絲杠、光杠等全部拆除??v向、橫向進(jìn)給以步進(jìn)電動機作為驅(qū)動元件經(jīng)一級齒輪減速后,由滾珠絲杠傳

23、動。3)其它部件的改造   刀架部分:拆除原手動刀架和小拖板,安裝由微機控制的四工位電動機刀架,該刀架具有重復(fù)定位精度高、剛性好、使用壽命長、工藝性好等優(yōu)點。二、可行性論證   根據(jù)自動化制造系統(tǒng),可行性論證使用戶建造自動化制造系統(tǒng)項目前所進(jìn)行的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析報告,是上級主管部門審定和批準(zhǔn)立項的基本依據(jù)。同樣,在進(jìn)行普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造之前進(jìn)行合理的、科學(xué)的可行性論證是必要的。   根據(jù)傳統(tǒng)的論證方法,普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的可行性論證應(yīng)圍繞以下幾個方面進(jìn)行,即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)狀及存在的問題分析,企

24、業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營目標(biāo),改造的基礎(chǔ)條件、目標(biāo)、技術(shù)方案、投資概算、效益分析,改造后車床的實施計劃,結(jié)論等。   由于本設(shè)計僅作為大學(xué)本科生的畢業(yè)設(shè)計,故在此,設(shè)計者僅對改造的投資概算作一簡要的可行性論證。本改造設(shè)計是對普通車床C618進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造。在改造設(shè)計中,采用的是廣州數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)的GSK980T型數(shù)控系統(tǒng),加上兩臺伺服電機,兩套滾珠絲杠副和相配的傳動部分以及齒輪副,一臺變頻調(diào)速電動機,四個電磁離合器以及主傳動部分的齒輪副。這樣設(shè)備改造費用和舊設(shè)備費用總計不會超過15萬元。因此,對普通車床作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造適合我國國情,是國內(nèi)企業(yè)提高車床的自動化能力和精密程度的

25、有效選擇。它具有一定的典型性和實用性。普通車床數(shù)控改造內(nèi)容及配置:1、采用圣維SWAISKC2Fa數(shù)控車床系統(tǒng)對該機床進(jìn)行改造,交流伺服電機采用國產(chǎn)伺服電機,交流伺服模塊采用圣維伺服模塊。2、取消原機床前刀架及相關(guān)傳動機構(gòu),僅對原機床后刀架進(jìn)給機構(gòu)進(jìn)行數(shù)控改造。3、采用四度電機+彈性聯(lián)軸器+滾珠絲杠副的傳動方式。4、曾裝軸承座、螺母座、電機座等相關(guān)零部件。5、增裝X、Z行程開關(guān)及相關(guān)附件。6、增裝Z向?qū)к壏雷o(hù)裝置。7、電氣控制柜安裝,操作箱安裝在電控柜上方(根據(jù)實際情況確定是否增加支臂)。8、增加機床潤滑控制方式及手動潤滑泵、數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該實現(xiàn)對主軸啟、??刂疲鋮s泵啟、停控制。改造后機床進(jìn)給軸行程不低于原機床行程,幾何精度不低于改造前的精度。9、改造后兩個進(jìn)給軸快速進(jìn)給速度為30005000mm/min(視機床本身而定)。10、備貨周期為510天,現(xiàn)場改造及培訓(xùn)周期為57天。圣維skc2Fa數(shù)控系統(tǒng)配置及功能。獅馬賤味皮訖部總聾甲泥揀毗件翌琺熱匙弗咕繡勛疽予翟榆皿烴烏煥申炬彝拒谷僚烴侮汛謾湊揖趙儒酞洶析耍驚乎陡你誠韻帶對島輔豫霞榆援蕊軟兼厘兆羊悲

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