SolidWorks motion第八 章

1、柔性接頭運(yùn)動(dòng)分析1. 項(xiàng)目描述：車輛在一個(gè)減速帶的試車跑道上行駛，減速帶的高度為50mm,間隔為2100mm。車輛速度為60km/h。車輛在顛簸行進(jìn)，車輪前束角對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向盤的角度為45°、0°和-45°時(shí)，測(cè)試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況，比較添加套管約束前后車輪的偏航。2. 問(wèn)題分析：車輛在過(guò)減速帶時(shí)，車輪上下顛簸并產(chǎn)生左右偏航，軟件模擬中剛性接觸約束及柔性接觸約束所分析的結(jié)果不同。3. 解決方案：a. 建立一個(gè)motion運(yùn)動(dòng)算例；b. 在Lower_Arm和Base_Caps<5>之間添加一個(gè)鎖定配合；c. 浮動(dòng)Base_Caps<5>；d. 在

2、Steering_Shaft和Steering_rack之間生成一個(gè)齒條小齒輪配合，屬性選擇“齒條行程/轉(zhuǎn)數(shù)”，值為“51.43”；e. 添加一個(gè)線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輪，選擇輪轂中點(diǎn)為馬達(dá)位置，零件wheel的Top plane為馬達(dá)方向，馬達(dá)屬性選擇“振蕩”，位移為50mm，頻率為7.94Hz；f. 在Strut_Lower和Strut_Upper之間添加一個(gè)彈簧和阻尼，彈簧剛度系數(shù)為60牛頓/mm，自由長(zhǎng)度為405mm，阻尼常數(shù)為0.46牛頓/（mm/秒），彈簧圈直徑為60mm，圈數(shù)為10，線徑為10mm；g. 設(shè)置運(yùn)動(dòng)算例屬性每秒幀數(shù)為500，時(shí)間幀拖至4s；h. 計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例；i. 依次選擇

3、其他數(shù)量-俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)-偏航-Wheel面，生成零件Wheel的質(zhì)心偏航圖解；j. 編輯圖解特征，在“圖解結(jié)果相對(duì)于”下拉選項(xiàng)中選擇“新結(jié)果”，并依次選擇位移/速度/加速度-質(zhì)量中心位置-Y分量-Wheel面，生成質(zhì)心位置和俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)的圖解；k. 編輯四個(gè)Base_Caps和Arms的同軸心配合，點(diǎn)擊分析-套管，在各個(gè)Base_Caps和Arms之間生成阻尼，剛度值為3500N/mm，阻尼值為2.63，其他設(shè)置默認(rèn)不變；l. 運(yùn)算運(yùn)動(dòng)算例，并觀察圖解。4. 運(yùn)動(dòng)算例圖解：圖一為前束角為0度時(shí)，零件Wheel的質(zhì)心偏航圖解；圖二為前束角為0度時(shí)，零件Wheel質(zhì)心位置和俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)的圖解；圖三為前束角為45度時(shí)，零件Wheel質(zhì)心位置和俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)的圖解；圖四為前束角為-45度時(shí)，零件Wheel質(zhì)心位置和俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)的圖解；圖五為前束角為0度時(shí)，阻尼狀態(tài)下零件Wheel質(zhì)心位置和俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)的圖解。5. 結(jié)果分析：Wheel的質(zhì)心偏航符合