機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析習(xí)題(一)參考答案

1、第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 習(xí)題參考答案 2-6 在教材P17圖2-20所示的機(jī)構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡都是重合的，那么能說(shuō)該機(jī)構(gòu)有三個(gè)虛約束嗎?為什么?答：不能，因?yàn)樵阢q鏈C、B、D中任何一處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡重合是由于其他兩處的作用，所以只能算一處。2-12圖示機(jī)構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度F=3n（2PL+PhP） F =3×8(2×10+20)1=1 或：F=3n2PLPh =3×72×92=12-16試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。（b）凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)解：圖示機(jī)

2、構(gòu)在D處有4個(gè)構(gòu)件，兩個(gè)移動(dòng)副，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，沒(méi)有復(fù)合鉸鏈。經(jīng)分析知該機(jī)構(gòu)共有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，8個(gè)低副(注意移動(dòng)副F與C處均只算作一個(gè)移動(dòng)副)，2個(gè)高副；因有兩個(gè)滾子2、4，所以有兩個(gè)局部自由度，沒(méi)有虛約束，故機(jī)構(gòu)的自由度為 F=3n（2PL+PhP）F =3×7(2×8+20)2=1 或：F=3n2PLPh =3×52×62=1（c）精壓機(jī)構(gòu)解：C、F、K處均為復(fù)合鉸鏈，分別算3個(gè)、3個(gè)、2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。n=11, PL =17, Ph =0, F= 0計(jì)算虛約束P=2 PL +Ph3n =2×10+03×6=2 F=3n（2PL+PhP）F =3×11(2×17+02)0=1或：F=3n2PLPh =3×52×7=12-13圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱4中滑動(dòng)。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)可將設(shè)備中的空氣吸入，并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。(1)試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(2)計(jì)算其自由度。 解 (1)取比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)