基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的嵌入式應(yīng)用研究

1、基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的嵌入式應(yīng)用研究摘要：嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)成為研究的熱點，該文從嵌入式系統(tǒng)的選題、需求分析、軟硬件設(shè)計及調(diào)試等進展了詳細介紹和設(shè)計實例。力圖為人們今后的學(xué)習、工作和研究提供一定的幫助與借鑒。關(guān)鍵詞：嵌入式；無線傳感器；應(yīng)用1 嵌入式系統(tǒng)的概述嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義。一種被廣泛認可的定義是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為根底，軟硬件可裁剪，功能、可靠性、本錢、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它與通用計算機技術(shù)最大的差異是必須支持硬件裁剪和軟件裁剪，以適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對體積、功能、功耗、可靠性和本錢等的特殊要求。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)主要可分為硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用

2、層等4個。硬件層：硬件層開發(fā)的主要工作是根據(jù)應(yīng)用的需求選擇適宜的嵌入式處理器芯片，配置相應(yīng)的接口電器，為嵌入式應(yīng)用搭建一個硬件平臺。驅(qū)動層：該層是介于嵌入式硬件和上層軟件之間的一個底層軟件開發(fā)包，主要目的是屏蔽下層硬件。本層一般有兩種功能：一是系統(tǒng)引導(dǎo)，包括嵌入式處理器和根本芯片的初始化；二是提供設(shè)備的驅(qū)動接口，負責嵌入式系統(tǒng)與外設(shè)的信息交互。操作系統(tǒng)層：嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成局部。通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面等。嵌入式操作系統(tǒng)還可以分為實時操作系統(tǒng)和分時操作系統(tǒng)。應(yīng)用層：應(yīng)用層的根本任務(wù)那么相對簡單，主要是開發(fā)最終運行在目的機

3、上的應(yīng)用軟件。如嵌入式游戲、家電控制軟件和多媒體播放軟件等。2 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)步驟對于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的一般開發(fā)步驟主要可分為以下幾個步驟。1方案論證：應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)首先要確定開發(fā)題目，然后圍繞題目進展方案調(diào)研。這個過程至關(guān)重要。制定方案的好壞，會直接影響以后開發(fā)工作的順利進展。調(diào)研內(nèi)容那么主要為理解決理解用戶需求，掌握軟硬件技術(shù)難度，針對主攻問題開展調(diào)研工作等問題。嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)是一個軟硬件相結(jié)合的技術(shù)，方案的論證設(shè)計還要權(quán)衡任務(wù)的軟硬件分工，盡量采納可借鑒的成熟技術(shù)。2硬件系統(tǒng)的設(shè)計：硬件系統(tǒng)的設(shè)計主要包括處理器芯片的選擇、各個功能部件的選擇和接口的設(shè)計等。在處理器芯片的選擇上，大

4、多要考慮所設(shè)計產(chǎn)品的應(yīng)用角度，綜合考慮性能、本錢、技術(shù)支持等因素，選取滿足系統(tǒng)要求的芯片。功能部件的選擇一般都在相應(yīng)的輸入/輸出部件如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的傳感器、控制系統(tǒng)的驅(qū)動部件和輸入用的鍵盤和鼠標等。接口設(shè)計那么要將硬件系統(tǒng)的各個功能模塊與微處理器連接到一起，構(gòu)成滿足對象全部要求的單片機硬件環(huán)境。3應(yīng)用軟件的設(shè)計：應(yīng)用系統(tǒng)中任務(wù)的實現(xiàn)最終依靠程序的執(zhí)行來完成。應(yīng)用軟件設(shè)計的好壞，將決定系統(tǒng)的效率和優(yōu)劣。應(yīng)用軟件的設(shè)計根據(jù)就是使用流程。系統(tǒng)的控制流程和軟件模塊都要根據(jù)使用流程來確定。4軟硬件調(diào)試：一個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，經(jīng)過了方案論證、硬件設(shè)計、軟件編寫和印刷板加工和焊接后，還要進展軟硬件的調(diào)試

5、來驗證其設(shè)計的準確性。利用開發(fā)裝置進展調(diào)試時，應(yīng)先把硬件電路調(diào)通。硬件調(diào)試可采用分塊調(diào)試的方法先易后難、先局部再整體。對于分塊調(diào)試還可編制相應(yīng)模塊的測試程序。硬件調(diào)試成功后，驗證存儲空間分配可行時，進展自上而下的主程序設(shè)計調(diào)試。程序調(diào)試可在DEBUG環(huán)境下采用斷電調(diào)試或連續(xù)調(diào)試等方法進展。3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例“以應(yīng)用為中心是嵌入式系統(tǒng)的根本特點。基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安防系統(tǒng)在開發(fā)設(shè)計時也充分表達了這一特點。1系統(tǒng)的功能：在設(shè)計一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)前必須首先明確系統(tǒng)設(shè)計的需求。這樣才能順利規(guī)劃處系統(tǒng)功能以及功能模塊，從而確定系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)模和總體框架。無線傳感器監(jiān)測系統(tǒng)主要需對監(jiān)測區(qū)域可以實現(xiàn)實時監(jiān)

6、測，主控制器通過監(jiān)測無線傳感器的輸入信號進展分析判別。在有報警信息時，由驅(qū)動報警輸出模塊輸出報警信息。2系統(tǒng)的主要模塊：根據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能分析可知，系統(tǒng)的主要功能模塊將由無線傳感器模塊、控制器模塊和報警輸出模塊構(gòu)成?？刂颇K是系統(tǒng)的控制中心，控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的操作運行；無線傳感器模塊用來對監(jiān)測對象環(huán)境進展實時監(jiān)測；報警輸出模塊那么在發(fā)現(xiàn)有報警信息時，驅(qū)動報警輸出模塊輸出報警信息。3系統(tǒng)的框架組成：系統(tǒng)的框架主要由通信模塊、控制器、報警輸出模塊和傳感器模塊構(gòu)成。其布局框架和互相關(guān)系詳細如圖1所示。4系統(tǒng)的操作流程：明確了系統(tǒng)的框架組成和模塊之后，那么可以很明晰的繪制出流程圖，然后由此確定出系統(tǒng)的控

7、制流程和軟件模塊。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)一旦通電后即可開始運行，進入布防狀態(tài)。在布防狀態(tài)下，當傳感器檢測到報警信息時那么向控制器發(fā)出信號，由驅(qū)動報警輸出模塊完成輸出報警等活動。假設(shè)在布防狀態(tài)下，接收到了有遙控手柄發(fā)出的撤防命令后，進入撤防狀態(tài)。4 系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)搭建思路完成之后，一般認識到該系統(tǒng)的主要功能模塊得出的系統(tǒng)設(shè)計方案均需包含無線傳感器模塊、控制器模塊和報警輸出模塊等。1硬件設(shè)計硬件設(shè)計首先要考慮無線傳感器技術(shù)。當前應(yīng)用比較廣泛的傳感器技術(shù)包含有無線門磁感應(yīng)器、無線煙霧傳感器、無線紅外線熱釋電人體傳感器和無線遙控手柄等。無線門磁傳感器主要是監(jiān)測系統(tǒng)防護對象門窗的開關(guān)狀態(tài)。當門窗不管以何種方式被翻開后，

8、無線門磁感應(yīng)器將立即發(fā)出特定的電波，向主機報警。無線紅外線熱釋電人體傳感器主要用于探測活動的人體。無線煙霧傳感器的主要價值就表達在其采用離子式煙霧傳感，可廣泛應(yīng)用于各種消防報警系統(tǒng)。報警輸出模塊可以采用就地聲光報警、 線路遠程報警和發(fā)送短信等方式完成報警信息。值得一提的是就地聲光報警只能驚動非法入侵者，假設(shè)無人在場那么起不到報警作用，而 線遠程報警雖然可以實現(xiàn)遠程報警功能，但是假設(shè)入侵者事先切斷報警線路，那么報警也會失效。所以，隨著GSM挪動通信網(wǎng)絡(luò)的普及，利用GSM模塊實現(xiàn)基于遠程消息的報警方式可以有效到達報警目的。而這一切的操作都要在控制器的操作運行下完成。 2接口設(shè)計該系統(tǒng)中的接口設(shè)計主

9、要考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接口設(shè)計和報警輸出模塊的接口設(shè)計。傳感器的接入可采用有線接入和無線接入。受到傳輸間隔 、環(huán)境和可變性等多種因素的影響，傳統(tǒng)平安防范工作中大多采用有線方式連接。無線傳感器的連接那么可以免去繁瑣的接線工作，直接通過RF射頻技術(shù)實現(xiàn)。為了實現(xiàn)以短信方式的輸出報警，那么該系統(tǒng)的輸出模塊接口設(shè)計采用GSM模塊，通過UART串行接口與主控制器連接。3軟件設(shè)計系統(tǒng)控制器的工作主要通過執(zhí)行程序來實現(xiàn)。程序軟件的設(shè)計主要有主程序、布撤防控制中斷效勞程序、傳感器中斷效勞程序和報警短信發(fā)送程序等幾局部。主程序為開機初始化啟動，其他程序那么均以中斷方式啟動。 主程序。主程序的控制流程主要是在系統(tǒng)

10、通電開機以后，依次完成系統(tǒng)時鐘、LED、蜂鳴器、UART口、GPIO口的初始化等工作，然后延時十幾秒左右等待GSM模塊的初始化。最后調(diào)用init_sim等函數(shù)，完成初始化響應(yīng)后，系統(tǒng)進入循環(huán)，等待中斷事件。 布撤防控制中斷效勞程序。其啟動由按鈕引發(fā)。系統(tǒng)的開、關(guān)傳感器GPIO被相應(yīng)的翻開和關(guān)閉，然后通過設(shè)置高優(yōu)先級到達控制低優(yōu)先級的布撤防控要求。同時伴以LED燈的亮滅和蜂鳴器的不同提示音來到達指示布撤防的成功與否。 傳感器中斷效勞程序。傳感器動作時引發(fā)中斷效勞后，首先要確定引發(fā)中斷的傳感器號，然后發(fā)送相應(yīng)的報警短信。傳感器號的數(shù)量可根據(jù)實際需要添加。 報警短信發(fā)送程序。報警主要通過UART接口

11、，向GSM模塊發(fā)送AT命令來實現(xiàn)。短信發(fā)送是一個AT命令執(zhí)行的過程，這里將短信息的格式設(shè)為PDU形式。4軟硬件調(diào)試在所有開發(fā)裝置調(diào)試通過的程序，最終都要下載到應(yīng)用系統(tǒng)中的程序存儲器內(nèi)進展脫機運行。假設(shè)脫機運行正常那么完成，假設(shè)運行有問題那么應(yīng)分析原因，并修改程序重新輸入。5 完畢語在計算機技術(shù)和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大開展的環(huán)境下，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，而嵌入式產(chǎn)品以其小巧、使用方便、實用等特點越來越受到人們的青睞。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，從選題、需求分析、軟硬件設(shè)計及調(diào)試等的研究，對嵌入式技術(shù)的推廣和產(chǎn)品的開發(fā)具有很大的促進作用，符合社會對創(chuàng)新型、應(yīng)用型人才的需要。參考文獻：2 房好帥，李楠，王慧娟. 基于ARM與ZigBee的嵌