機(jī)械原理專(zhuān)業(yè)2005年碩士生機(jī)械原理考試試卷

1、福州大學(xué)2005年招收碩士研究生入學(xué)考試試卷招生學(xué)院 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 招生專(zhuān)業(yè) 1、機(jī)械電子工程 2、機(jī)械制造及其自動(dòng)化 考試科目 機(jī)械原理 科目編號(hào) 414 注意：作圖題答案可直接做在試卷上。所有的作圖題均應(yīng)保留精確的作圖線(xiàn)條。試卷必須與答卷一起交。答題時(shí)不必抄原題，但必須寫(xiě)清所答題目順序號(hào)。1（10分）試?yán)L制圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2（10分）先明確指出下圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、和虛約束，然后計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（要求列出計(jì)算公式、代入數(shù)字、得出結(jié)果。每個(gè)構(gòu)件只能有一個(gè)構(gòu)件序號(hào)）。共 6 頁(yè) 第 1 頁(yè)3（10分）作圖標(biāo)示出下圖所示機(jī)構(gòu)的

2、全部速度瞬心位置。4(20分)注意：4a或4b任選一題！若兩題都作，則只計(jì)4a的成績(jī)。4a圖示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件尺寸，構(gòu)件1以等速度V1運(yùn)動(dòng)。試用矢量方程圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度3和角加速度3，并用影像法求構(gòu)件2上D點(diǎn)的速度D和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中應(yīng)分析各矢量大小和方向，畫(huà)出速度和加速度圖，寫(xiě)出結(jié)果表達(dá)式）4bThe first line of the subroutine LINK, RRP, and RRR is: SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX,

3、 ABY)，SUB RRP(M, YB, LAB, YA, VAY, AAY, QAB, WAB, EAB)，SUB RRR(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB)，respectively.共 6 頁(yè) 第 2 頁(yè)In the six-bar mechanism shown below, XA=0, YA=0, XD=450mm, YD=0, LAB=150mm, LBC=400mm, LDC=350mm, ÐCDE=30°

4、, LDE=150mm, LEF=400mm. Crank AB rotates at a constant speed 10rad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point F. The mechanism will be analyzed for the whole cycle when the driver AB rotates from 0° to 360° with a step size of Dq1 =5°.5（15分）對(duì)于圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，主

5、動(dòng)件AB勻速順時(shí)針針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用作圖法： 1） 求該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿CD的最大擺角；2） 求機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin；3） 判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)？4） 判斷CD桿的快速行程方向。共 6 頁(yè) 第 3 頁(yè)6(15分)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中，連架桿AB是主動(dòng)件。在機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，機(jī)構(gòu)壓力角0。DC2是搖桿的極限位置。試用作圖法求轉(zhuǎn)動(dòng)副B的第一個(gè)位置B1。（寫(xiě)出作圖步驟，保留作圖線(xiàn)條。）共 6 頁(yè) 第 4 頁(yè)7(15分)在圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，GH和IJ均為圓心在軸心O的圓弧。請(qǐng)繪出理論廓線(xiàn)和偏置圓，并用圖解法在圖中標(biāo)出推程角0、遠(yuǎn)休止角s、回程角0、近休止角s、升程h以及圖示位置的機(jī)

6、構(gòu)壓力角a8(20分)一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知齒數(shù)Z1=10，Z2=27，m=10mm，=20°，ha*=1， c*=0.25，實(shí)際中心距a185mm。要求兩輪均無(wú)根切。試問(wèn)：共 6 頁(yè) 第 5 頁(yè)1) 該齒輪傳動(dòng)屬何種傳動(dòng)類(lèi)型(標(biāo)準(zhǔn)、等變位、正傳動(dòng)、負(fù)傳動(dòng))？簡(jiǎn)述理由。2) 求齒輪1的變位系數(shù)x1和齒輪2的變位系數(shù)x2的范圍。3) 如果齒輪1的變位系數(shù)x1=0.5, 計(jì)算輪2的 齒頂圓半徑ra2, 基圓半徑rb2, 分度圓齒厚S2, 齒頂圓處漸開(kāi)線(xiàn)壓力角aa2,和齒頂圓處漸開(kāi)線(xiàn)曲率半徑ra2.9(20分)在圖示復(fù)合輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= Z5= Z6=17, Z2=18, Z2=27, Z3=34, Z4=51。輪1的轉(zhuǎn)速n1=110 r/min，求輪6的轉(zhuǎn)速n6及其方向。10(15分)一機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期（fT=2p）中，作用在等效構(gòu)件上的等效阻力