海底兩萬里05打撈沉船

1、打撈沉船目標情感目標培養(yǎng)學(xué)生同一事物的正反兩面做出評價，并且主動參與學(xué)習(xí)動作目標學(xué)會掌握搭建的傳送功能，并且掌握其他固定功能認知目標認識三角形性原理，以及熟練掌握使用功能重點和難點重點認識三角形性原理，以及熟練掌握使用功能難點掌握的其他固定功能材料學(xué)生材料EV3 套裝一套教師材料圖紙一張，（小型商船模型）活動過程 引入個人：我們來到了克尼群島，我們發(fā)現(xiàn)了一艘古羅馬的商船，看起來好像有2000 多年的歷史了，從商船的結(jié)構(gòu)來看，應(yīng)該是風(fēng)帆折斷加上底艙漏水，導(dǎo)致沉船的。這艘商船在歷史書籍中曾經(jīng)有過記載，我們決定將船打撈起來，交給歷史學(xué)家，這樣對他們的研究有非常大的價值。好在這個沉船的位置距離海平面也

2、不是很深，我們可以很輕松的將這艘沉船打撈起來。團隊合作：沉船比較龐大，靠一個人的力量是難以將它打撈起來的，需要依靠團隊的力量，一起協(xié)作才能將沉船打撈起來。兩種方式供教師參考選擇。靈感構(gòu)思打撈方式分析：1.我們可以參考吊車的方式，利用堅固的繩索將沉船打撈起來；（可以深海下潛）2.我們可以依靠傳送帶的方式，由于距離海平面不是較淺，我們可以將沉船固定在傳送帶底端，然后依靠傳送帶將其打撈上來；（本教參采取這種方式）傳送帶方式分析：1.首先我們需要設(shè)定一段軌道，它能夠垂直的固定在桌面上，并且倒下；2.我們需要設(shè)計一個能夠套住沉船的框架，將沉船放入框架內(nèi)；3.我們需要將框架固定在任務(wù)難度等級：軌道的底端，

3、這樣當(dāng)軌道傳送的時候，框架能夠升降.1.本教參難度不高，需要注意支架的平衡即可；2. 能否進行雙人合作，沉船為一艘，兩側(cè)為升降裝置，這個需要如何設(shè)計；3. 能否使用復(fù)式杠桿的原理來對沉船進行升降，沉船通過模型的托運到升降平臺上，然后升降平臺自動將沉船升起至海平面；4. 每套 EV3 套裝中有兩根長的齒條，能否多個學(xué)生進行合作，通過齒條上齒輪的移動來將沉船升起至海平面；初步搭建模型設(shè)計分析：1.首先我們需要設(shè)計一段傳送支架，和第一期【滿載凱旋】類似，參考設(shè)計如下：滑輪的作用是支撐。位置在中間。電機兩側(cè)左右對稱， 3根軸均為 7#軸，通過 8齒齒輪帶動 24 齒、40齒進行齒輪傳動，鏈齒輪兩側(cè)需要

4、固定軸套。搭建軌道另一端的鏈齒輪，通過軸連接器和帶輪軸的連接銷，右邊圖片為傳送帶支撐架，左右對稱，支撐架為前后各一個大彎梁成“人”型固定。然后通過 15和 5*7 框架將上圖中的零件固定在一起，參考設(shè)計如下：思考一下：能否每端放置兩個鏈齒輪2.我們需要設(shè)計搭建滑軌，滑軌的作用是能夠在支架上正常的上下滑動，來保證沉船可以正常的升降，參考設(shè)計如下：利用 4 塊 3*11 面板，兩根 9和兩根 7等零件設(shè)計一個左側(cè)圖片的滑軌模型，9的作用是固定滑軌，防止滑軌脫落。注意這個地方，利連接銷加高，防止 9和軌道產(chǎn)生摩擦。3*11 模塊，面板455607的作用是讓滑軌貼在支架上面3.現(xiàn)在滑軌和支架連接在一起

5、，同時加上軌道，參考設(shè)計如下：滑軌中是 9，剛好在上升的途中，會被大型電機給卡住，表示在這個時候，沉船已經(jīng)浮出海底，來到了海平面了，也可以不添加，通過其他方式來表達已經(jīng)到達海平面，但是必須保證滑軌脫離支架。注：固定好了之后，可以滑動下滑軌，試試能否正常升降滑動。4.然后我們需要設(shè)計能夠運載沉船的框架，參考設(shè)計如下：利用 5*7 和 5*11 的框架等設(shè)計一個空心方體結(jié)構(gòu)，空間結(jié)構(gòu)大小任意，然后放置超聲波傳感器朝下檢測距離。然后我們需要將框架固定在上，設(shè)計三角固定的方式，參考如下：這兩處連接在履帶軌道上面，但是要保證能夠正常升降。下端固定在底端，右側(cè)圖為三角固定。上圖為三角支架固定，三角形中的垂

6、直邊固定在滑軌上面，參考如下：支架如果過重，則會導(dǎo)致滑軌和支撐架不能站立，就需要再做一個三角支撐，用來固定支撐支架。5.EV3固定在支架旁邊，整個模型參考設(shè)計如下：程序分析參考：首先我們需要測量當(dāng)滑軌升到最高處的時候（即不能在往上升）超聲波傳感器檢測到地面的距離，然后我們分析，當(dāng)框架在貼近地面的時候，即超聲波傳感器距離地面的距離很近的時候（這個數(shù)據(jù)也需要檢測出來），電機開始轉(zhuǎn)動，將沉船打撈起來，到達海平面的時候，停頓一段時間，然后框架開始下降，回到海底，參考程序設(shè)計如下：反思提高 反思：1.滑軌的固定，需要能夠正?；瑒由担?.保證滑軌脫落支架；3.保證能夠正常傳送；4.的時候保證支架倒提高：

7、1.能夠設(shè)計一個能夠自動行走的沉船模型，自動走入框架內(nèi)，然后停止，這個時候支架自動將沉船模型升入海平面，如果這樣設(shè)計，一個人能否該如何制作？完成？如果需要合作，那么應(yīng)2.能否設(shè)計一個兩個支架，將框架固定在中間，兩邊一起傳動上升，將沉船升入海平面；3.程序有沒有更簡便，如果不用超聲波傳感器，其他傳感器能否代替，那么如何檢測已經(jīng)到達海平面（即滑軌不能再往上升起）?；咏涣饕黄饘殉链驌破饋戆桑瑫r向家長匯報下設(shè)計的理念是什么？程序含義：C 電機逆時針旋轉(zhuǎn)，功率為 20，當(dāng)超聲波傳感器檢測到距離地面距離大于 13cm 的時候，表示已經(jīng)到達海平面，C 電機停止轉(zhuǎn)動，發(fā)出慶祝 。然后等待 2 秒鐘，沉

8、船被轉(zhuǎn)移，C 點擊開始順時針旋轉(zhuǎn)，功率為 20， 當(dāng)超聲波傳感器檢測到距離地面的距離小于 3cm 的時候，表示已經(jīng)貼近海底了，C 電機停止轉(zhuǎn)動。知識小結(jié)三角支架活動評價閱讀材料打撈沉沒于水中物體的工程作業(yè)。 打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達到 通航 物的目的。打撈是一項綜合性技術(shù)， 涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下 和水下焊接等。如何打撈沉船可用多種打撈，各種可單獨采用，也可幾種聯(lián)合采用，視具體需要而定。有：封艙抽水打撈法。把沉船破口封堵后，將船內(nèi)的水抽出， 使船浮起，因嚴密，風(fēng)浪大時難作業(yè)，故較少采用。浮筒打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面，

9、此法浮力大而可靠，施工方便、安全。船舶抬撬打撈法。用鋼纜兜于沉船船底，用打撈船上的起重將沉船提起， 打撈時要用兩艘或多艘打撈船共同作業(yè)。打撈法。將比重輕的輸入沉船艙內(nèi)，排去海水，借 浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應(yīng)海上風(fēng)浪 業(yè)。圍堰打撈法。當(dāng)船沉于水深較小的水域時，可筑堰于沉船的周圍，抽出堰內(nèi)的水，將沉船 或修復(fù)，再灌水將船浮起后拆除圍堰。充氣排水打撈法。是向沉船艙內(nèi)打入壓縮空氣而排出水體，使沉船浮起。靠浮力沉船打撈海上航行的船舶由于多種，導(dǎo)致海水進入船艙，使得船舶浮力不足而沉沒。要打撈沉船，就得讓沉船恢復(fù)它的浮力，才能使沉船浮出水面，重見光明。量得恢

10、復(fù)它的浮力！由此出現(xiàn)了浮力打撈法。浮力打撈法就是讓沉船恢復(fù)浮力，使沉船浮出水面。我國古代懷丙和尚就用這情感目標讓學(xué)生同一事物的正反兩面做出評價，并且主動參與學(xué)習(xí)動作目標掌握搭建的傳送功能，并且掌握其他固定功能認知目標知道三角形性原理，以及熟練掌握使用功能個 打撈沉船。浮力打撈法具體過程：先在船上放泥沙，然后把 頭栓在船上，另一頭栓在要打撈的船上，把泥沙從船里拋出去，船質(zhì)量減輕，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。我國古代懷丙和尚用這個 將沉船打撈上來?，F(xiàn)在打撈沉船 很多，常用打撈 是浮筒打撈法，即用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面。由于采用浮筒打撈法打撈沉船，產(chǎn)生的水浮力大而可靠，施

11、工方便、安全，所以經(jīng)常使用浮筒打撈法來打撈沉船。打撈沉船其他有：恢復(fù)浮力法、浮船塢打撈、打撈法、浮力材料法、充氣打撈法、圍堰打撈法、打撈法等多種。在不同情況下，可以采用不同的打撈沉船。如對沉沒于江河或近海較淺水域的沉船、沉物，可采用恢復(fù)浮力法打撈。對于沉沒于遠海或大洋深處水域的沉船、沉物，可采用浮船塢打撈法打撈。對于較小水塘的打撈可用圍堰打撈法。對于不能整體打撈的沉船、沉物可采用水下打撈法打撈。若這個沉船沒有任何打撈價值，比如水泥船，又占據(jù)了航道， 可不必打撈，直接在水中用炸毀，以道。可以把沉船周圍用密閉的容器罩起來與外界隔絕,然后向范圍內(nèi)不斷加鹽,使這一部分海水的密度增大,船自然會浮起來。利用浮力先在船上放泥沙，越多越好（當(dāng)然不能讓船沉了），然后把