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文檔簡介

1、遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)課程設(shè)計(論文)題目:輸電線路零序電流保護(hù)設(shè)計(1)院(系): 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級: 學(xué) 號: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: (簽字)起止時間: 課程設(shè)計(論文)任務(wù)及評語院(系):電氣工程學(xué)院 教研室:電氣工程及其自動化學(xué) 號080303116學(xué)生姓名黃長清專業(yè)班級電氣084課程設(shè)計(論文)題目輸電線路零序電流保護(hù)設(shè)計(1)課程設(shè)計(論文)任務(wù)ZT4=60ZT3=60ZT2=10ZG2=20ZT1=10321ZG1=20Z1.CD=40Z0.CD=80Z1.BC=20Z0.BC=40Z0.AB=40AZ1.AB=20DCB系統(tǒng)接線圖如圖:課程設(shè)計的內(nèi)容及技

2、術(shù)參數(shù)參見下表設(shè)計技術(shù)參數(shù)工作量,系統(tǒng)中各元件及線路的負(fù)序阻抗與正序阻抗相同,其他參數(shù)見圖。計算最大和最小零序電流,應(yīng)根據(jù)當(dāng)Z1Z0時,則有;反之,當(dāng)Z1Z0時,則有。1計算B母線、C母線、D母線處正序(負(fù)序)及零序綜合阻抗Z1、Z0。2計算B母線、C母線、D母線處發(fā)生單相或兩相接地短路時出現(xiàn)的最大、最小零序電流。3整定保護(hù)1、2、3零序電流I段的定值,并計算各自的最小保護(hù)范圍。4當(dāng) B母線上負(fù)荷變壓器始終保持兩臺中性點(diǎn)都接地運(yùn)行時,整定保護(hù)1、2零序定值,并校驗靈敏度。5整定保護(hù)1零序段定值,假定母線D零序過電流保護(hù)動作時限為0.5s,確定保護(hù)1、2、3零序過電流保護(hù)的動作時限,校驗保護(hù)1零

3、序段的靈敏度。5繪制零序三段式電流保護(hù)的原理接線圖。并分析動作過程。6. 采用MATLAB建立系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真分析。摘 要零序電流保護(hù)是中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)發(fā)生接地短路,將產(chǎn)生很大的零序電流,利用零序電流分量構(gòu)成保護(hù),可以作為一種主要的接地短路保護(hù)。針對題給的輸電線路進(jìn)行繼電保護(hù)設(shè)計,采用三段式零序電流保護(hù)方法,確定出最大、最小運(yùn)行方式下的等值電抗。進(jìn)行了接地短路的最大、最小短路電流的計算。進(jìn)行了保護(hù)1、2、3的電流速斷保護(hù)整定計算,并計算各自的最小保護(hù)范圍。進(jìn)行了保護(hù)2、3的限時電流速斷保護(hù)定值計算,并校驗了靈敏度。進(jìn)行了保護(hù)1、2、3的過電流保護(hù)定值計算,確定保護(hù)1、2、3過電流保護(hù)的動作時

4、限,校驗保護(hù)1作進(jìn)后備,保護(hù)2、3作遠(yuǎn)后備的靈敏度。繪制三段式電流保護(hù)原理接線圖。并分析了動作過程。采用MATLAB建立系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真分析。關(guān)鍵詞:零序電流;靈敏度;校驗;目 錄第1章 緒論31.1 零序電流的概況及分段整定31.2零序分量的特點(diǎn)4第二章 輸電線路零序電流保護(hù)整定計算52.1 零序電流段整定計算52.1.1 保護(hù)1、2、3零序電流段動作電流的整定82.1.2 靈敏度校驗92.1.3 動作時間的整定112.2 零序電流段整定計算12保護(hù)1的段整定計算12保護(hù)2的段整定計算122.3保護(hù)1零序電流段整定計算13第三章零序保護(hù)原理圖的繪制與動作過程分析143.1零序保護(hù)原理接線圖

5、143.2系統(tǒng)接線圖143.3各保護(hù)的動作過程分析15第四章 總結(jié)16參考文獻(xiàn)17第1章 緒論1.1 零序電流的概況及分段整定在現(xiàn)代電網(wǎng)中,隨著超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電線路的不斷增多,對電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置提出了更高、更嚴(yán)格和要求。目前我國110KV及以上電網(wǎng)都采用中性點(diǎn)直接接地的系統(tǒng)?,F(xiàn)有的接地保護(hù)如果不計高頻保護(hù)在內(nèi),主要有零序電流保護(hù)和接地距離保護(hù)。零序電流保護(hù)有結(jié)構(gòu)簡單靈敏度高的優(yōu)點(diǎn),但是其保護(hù)區(qū)域受運(yùn)行方式的影響較大。利用接地時產(chǎn)生的零序電流使保護(hù)動作的裝置,叫零序電流保護(hù)。零序電流一般分四段式,零序電流第、段為線路接地故障的主保護(hù),而第、段為線路接地故障的后備保護(hù)。在電力系統(tǒng)架

6、空線路上零序電流一般用零序電流濾過器獲得,對于電纜采用的是零序電流互感器(TAN)獲得零序電流。(一)無時限零序電流保護(hù)(零序電流保護(hù)段)的整定計算原則:第一,躲過相鄰的下一線路出口,即本線路末端單相或兩相接地短路時可能出現(xiàn)的最大3倍零序電流,即,;第二,躲過本線路三相斷路器觸頭不同時合閘時出現(xiàn)的最大3倍零序電流,即,;第三,對于采用單相重合閘的線路,還應(yīng)躲過非全相運(yùn)行又發(fā)生系統(tǒng)振蕩時所出現(xiàn)的最大3倍零序電流,即;按第一或第二條整定的零序電流保護(hù)I段稱為靈敏I段,按第三條整定的零序電流保護(hù)I段稱為不靈敏I段。零序電流保護(hù)I段的保護(hù)最小保護(hù)范圍要求不小于本保護(hù)線長度的15%,其整定的動作延時為0

7、。(二)帶時限零序電流速斷保護(hù)(零序電流保護(hù)段)的整定計算原則:與相鄰下一線路的零序電流保護(hù)第I段配合,即式中,分支系數(shù)最小值,靈敏度:(三)零序過電流保護(hù)(零序電流保護(hù)段)的整定計算原則:與相鄰線路的零序電流保護(hù)第段配合,即式中,;靈敏度:1.2零序分量的特點(diǎn) 系統(tǒng)零序電流:I0的分布與中性點(diǎn)接地的多少及位置有關(guān),而與電流之和,因而容易檢測出接地故障電流,故可用零序電流保護(hù)裝置來監(jiān)察相對地第一次接地故障。TT接地系統(tǒng)常應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、民用建筑的照明、動力混合供電的三相四線配電系統(tǒng)中,常發(fā)現(xiàn)三相不平衡電流較大,當(dāng)發(fā)生一相接地時,Id回路阻抗包括相線阻抗Z1,PE線阻抗ZPE,負(fù)載側(cè)接地電阻RA和

8、電源側(cè)接地電阻RB,接觸阻抗Zf,即ZS=Z1+ZPE+RA+RB+Zf,接地故障電流Id=220/ZS,由于RA+RBZ1+ZPE+Zf,且RA+RB數(shù)值一般均較大,很明顯TT系統(tǒng)的故障環(huán)路阻抗大,產(chǎn)生的單接故障電流Id,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于不平衡電流,很難檢測出故障電流,故不適用于TT接地系統(tǒng)。 零序電流保護(hù)具體應(yīng)用可在三相線路上各裝一個電流互感器(C.T),或讓三相導(dǎo)線一起穿過一零序C.T,也可在中性線N上安裝一個零序C.T,利用這些C.T來檢測三相的電流矢量和,即零序電流Io,IA+IBIC=IO,當(dāng)線路上所接的三相負(fù)荷完全平衡時(無接地故障,且不考慮線路、電器設(shè)備的泄漏電流),IO=0;當(dāng)線路上

9、所接的三相負(fù)荷不平衡,則IO=IN,此時的零序電流為不平衡電流IN;當(dāng)某一相發(fā)生接地故障時,必然產(chǎn)生一個單相接地故障電流Id,此時檢測到的零序電流IO=IN+Id,是三相不平衡電流與單相接地電流的矢量和。1.3 本文的設(shè)計內(nèi)容本文采用的是三段式電流保護(hù)。中性點(diǎn)直接接地,系統(tǒng)發(fā)生接地短路時,將有以下特征:1:系統(tǒng)中出現(xiàn)零序電流,且零序電流的分布與接地點(diǎn)的位置和數(shù)目有關(guān)。2:系統(tǒng)中出現(xiàn)零序電壓,且故障點(diǎn)零序電壓U最高.而變壓器中性點(diǎn)的零序電壓為0,保護(hù)安裝處母線A、B的零序電壓取決于變壓器零序阻抗的大小。3:零序功率在故障點(diǎn)處最大,零序功率方向在故障線路上由線路指向母線,在非故障線路上卻從母線指向

10、線路。4:在故障線路上,故障點(diǎn)零序電壓和零序電流之間的相差角為,若取決于線路和變壓器的零序阻抗角,則=-。第二章 輸電線路零序電流保護(hù)整定計算2.1 零序電流段整定計算一、計算各母線處正序(負(fù)序)和零序綜合阻抗、(一)當(dāng)、均投入運(yùn)行時2.1 (a)正序或負(fù)序等值網(wǎng)絡(luò)2.1(b)零序等值網(wǎng)絡(luò)圖2.1、均投入運(yùn)行時等值序網(wǎng)絡(luò)圖(a)(b)B母線:C母線:D母線:(二)當(dāng)、投入運(yùn)行時正序(負(fù)序):2.2(a) 正序或負(fù)序等值網(wǎng)絡(luò)2.2(b) 零序等值網(wǎng)絡(luò)圖2.2、投入運(yùn)行時等值序網(wǎng)絡(luò)圖(a)(b)B母線:C母線:D母線:(三)當(dāng)、投入運(yùn)行時正序(負(fù)序):零序:圖2.3、投入運(yùn)行時等值序網(wǎng)絡(luò)圖B母線:

11、C母線:D母線:(四)當(dāng)、投入運(yùn)行時正序(負(fù)序):零序:圖2.4、投入運(yùn)行時等值序網(wǎng)絡(luò)圖B母線:C母線:D母線:二、計算B、C、D母線處發(fā)生單相或兩相接地短路時出現(xiàn)的最大、最小零序電流(一)當(dāng)、均投入運(yùn)行時B母線:C母線:D母線:(二)當(dāng)、投入運(yùn)行時B母線:C母線:D母線:(三)當(dāng)、投入運(yùn)行時B母線:C母線:D母線:(四)當(dāng)、投入運(yùn)行時B母線:C母線: D母線: 保護(hù)1、2、3零序電流段動作電流的整定(一)保護(hù)1零序電流I段、運(yùn)行取兩相接地短路 、運(yùn)行取兩相接地短路最大運(yùn)行方式為:、運(yùn)行保護(hù)1的I段動作電流為:(二)保護(hù)2零序電流I段、運(yùn)行取單相接地短路 、運(yùn)行取單相接地短路最大運(yùn)行方式為:、

12、運(yùn)行保護(hù)2的I段動作電流為:(三)保護(hù)3零序電流I段、運(yùn)行取單相接地短路 、運(yùn)行取單相接地短路最大運(yùn)行方式為:、運(yùn)行保護(hù)3的I段動作電流為: 靈敏度校驗(一)保護(hù)1的最小保護(hù)范圍計算設(shè) (),則、運(yùn)行 取單相接地短路得,滿足靈敏度要求、運(yùn)行 取單相接地短路得,滿足靈敏度要求根據(jù)、,最小運(yùn)行方式為:、運(yùn)行保護(hù)1的I段最小可以保護(hù)線路AB全長的33.7%(二)保護(hù)2的最小保護(hù)范圍計算設(shè) (),則、運(yùn)行 取單相接地短路得,滿足靈敏度要求、運(yùn)行 取單相接地短路得,滿足靈敏度要求根據(jù)、,最小運(yùn)行方式為:、運(yùn)行保護(hù)2的I段最小可以保護(hù)線路BC全長的16%(三)保護(hù)3的最小保護(hù)范圍計算設(shè) (),則、運(yùn)行若

13、,則取單相接地短路得,滿足靈敏度要求此時,與矛盾所以,取兩相接地短路得,滿足靈敏度要求、運(yùn)行若 ,則取單相接地短路得,滿足靈敏度要求此時,與矛盾所以,取兩相接地短路得,滿足靈敏度要求根據(jù)、,最小運(yùn)行方式為:、運(yùn)行保護(hù)3的I段最小可以保護(hù)線路CD全長的34.68% 動作時間的整定保護(hù)1、2、3的動作時間:2.2 零序電流段整定計算保護(hù)1的段整定計算保護(hù)1的段與保護(hù)2的I段配合,保護(hù)1的分支系數(shù)靈敏度校驗:最小運(yùn)行方式為、運(yùn)行流過保護(hù)1的最小零序電流 不滿足靈敏度要求所以,保護(hù)1的段與保護(hù)2的段配合,保護(hù)2的分支系數(shù)滿足靈敏度要求所以保護(hù)1的段動作電流:保護(hù)1的段動作時間:保護(hù)2的段整定計算保護(hù)2

14、的段與保護(hù)3的I段配合 靈敏度校驗:最小運(yùn)行方式為、運(yùn)行流過保護(hù)2的最小零序電流 不滿足靈敏度要求所以,保護(hù)2的段與保護(hù)3的段配合2.3保護(hù)1零序電流段整定計算保護(hù)1的段與保護(hù)2的段配合靈敏度校驗:最小運(yùn)行方式為、運(yùn)行作為近后備:滿足靈敏度要求作為遠(yuǎn)后備:滿足靈敏度要求已知母線D零序過電流保護(hù)動作時限為0.5s所以保護(hù)1的段零序電流保護(hù)的動作時間:第三章零序保護(hù)原理圖的繪制與動作過程分析3.1零序保護(hù)原理接線圖圖3.1零序保護(hù)原理圖3.2系統(tǒng)接線圖ZT4=60ZT3=60ZT2=10ZG2=20ZT1=10321ZG1=20Z1.CD=40Z0.CD=80Z1.BC=20Z0.BC=40Z0.

15、AB=40AZ1.AB=20DCBMPN圖3.2系統(tǒng)接線圖3.3各保護(hù)的動作過程分析以線路AC為例,如圖3.2所示已知各保護(hù)的保護(hù)范圍:1QF:I段AM,段AP,段C母線以后2QF:I段BN,段、段C母線以后3QF: C母線以后 故障發(fā)生在AM間時,由1QF的I段切除故障動作的繼電器:1QF:1KA、KM、1KS、2KA、3KA2QF、3QF:不動作 故障發(fā)生在MB間時,由1QF的段切除故障動作的繼電器:1QF: 2KA、1KT、2KS、3KA2QF、3QF:不動作 故障發(fā)生在BP間時,由2QF的I段切除故障動作的繼電器:1QF:2KA、3KA2QF:1KA、KM、1KS、2KA、3KA3QF

16、:不動作 故障發(fā)生在PN間時,由2QF的I段切除故障動作的繼電器:2QF:1KA、KM、1KS、2KA、3KA1QF、3QF:不動作 故障發(fā)生在NC間時,由2QF的段切除故障動作的繼電器:2QF:2KA、1KT、2KS、3KA1QF、3QF:不動作第四章 總結(jié)本次課題的設(shè)計過程中,在計算保護(hù)3的I段最小保護(hù)范圍的時候遇到困難,因為根據(jù)得到的無法判斷選擇兩相接地短路還是單相接地短路,通過請教指導(dǎo)老師,先假設(shè),再假設(shè),取滿足要求的一個,最終得出正確結(jié)論。還遇到了其它一些小問題,都在老師的幫助下得到了解決,完成了本次課程設(shè)計。多段式零序電流保護(hù)是簡單而有效的接地保護(hù)方式,其優(yōu)點(diǎn)是:(1)結(jié)構(gòu)與工作原

17、理簡單,正確動作率高于其他復(fù)雜保護(hù)。(2)整套保護(hù)中間環(huán)節(jié)少,特別是對于近處故障,可以實(shí)現(xiàn)快速動作,有利于減少發(fā)展性故障。(3)在電網(wǎng)零序網(wǎng)絡(luò)基本保持穩(wěn)定的條件下,保護(hù)范圍比較穩(wěn)定。(4)保護(hù)反應(yīng)于零序電流的絕對值,受故障過渡電阻的影響較小。(5)保護(hù)定值不受負(fù)荷電流的影響,也基本不受其他中性點(diǎn)不接地電網(wǎng)短路故障的影響,所以保護(hù)延時段靈敏度允許整定較高。相鄰保護(hù)逐級配合的原則是要求相鄰保護(hù)在靈敏度和動作時間上均能相互配合,在上、下兩級保護(hù)的動作特性之間,不允許出現(xiàn)任何交錯點(diǎn),并應(yīng)留有一定裕度。實(shí)踐證明,逐級配合的原則是保證電網(wǎng)保護(hù)有選擇性動作的重要原則,否則就難免會出現(xiàn)保護(hù)越級跳閘,造成電網(wǎng)事

18、故擴(kuò)大的嚴(yán)重后果。第4章 MATLAB建模仿真分析4.1 MATLAB中電力系統(tǒng)繼電保護(hù)仿真介紹在電力系統(tǒng)元件庫對話框中包含了10類庫元件,分別是電源元件(Electrical Sources)、線路元件(Elements)、電力電子元件(Power Electronics)、電機(jī)元件(Machines)、連接器元件(Connectors)、電路測量儀器(Measurements)、附加元件(Extras)、演示教程(Demos)、電力圖形用戶接口(Powergui)、電力系統(tǒng)元件庫模型(Powelib_models)。 點(diǎn)力系統(tǒng)一般由發(fā)電機(jī)、變壓器、電力線路和電力負(fù)荷構(gòu)成。電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

19、一般是由電力系統(tǒng)元件的數(shù)學(xué)模型組合構(gòu)成。MATLAB為電力系統(tǒng)的建模提供了簡潔的工具,通過電力系統(tǒng)的電路圖繪制,可以自動生成數(shù)學(xué)模型。電路圖模型的主要特點(diǎn)是具有良好的人機(jī)界面,便于進(jìn)行簡單的操作,省去了利用程序建立電力系統(tǒng)模型的反覆步驟。利用這種方式構(gòu)成的數(shù)學(xué)模型相對于控制系統(tǒng)中的微分方程模型、狀態(tài)方程模型、傳遞函數(shù)模型有著更直觀和實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。另外,在電路圖模型建立以后,在MATLAB軟件中,提供了power2sys函數(shù)作為短路模型的結(jié)構(gòu)分析函數(shù),可以利用power2sys函數(shù)將電力系統(tǒng)的電路圖模型向狀態(tài)方程模型和傳遞函數(shù)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 我們選用的是電源原件中的交流電源,線路原件中的斷路器原件

20、和變壓器元件,其電路圖如圖4.1所示。圖4.1繼電保護(hù)電路圖仿真的運(yùn)行:在仿真框圖菜單項Simulink的下拉菜單中選擇Start項,系統(tǒng)進(jìn)開始仿真。在輸出儀表上可以看到輸出曲線,同時Start項就變?yōu)镾top,在任何時候單擊它,仿真就會停止。4.2仿真參數(shù)設(shè)置在電路圖菜單選項中,選擇仿真(Simulation)菜單,激活仿真參數(shù)(Simulation Parameters)命令,即可彈出仿真參數(shù)對話框,根據(jù)相應(yīng)選項對其進(jìn)行設(shè)置:開始時間(Start time):0停止時間(Stop time):0.4求解程序類型(Type)選項:可變步長(Variable),Ode45(Domand-Pri

21、ce)最大步長(Max step size)選項:自動(Auto)最小步長(Min step size)選項:自動(Auto)初始步長(Initial step size)選項:自動(Auto)相對容差(Relative tolerance)選項:1e-3絕對容差(Absolute tolerance)選項:1e-64.3仿真結(jié)果及分析合理設(shè)置示波器參數(shù)后,激活仿真按鈕,得到仿真結(jié)果如圖4.2所示。示波器輸出的電壓波形為兩個交流電壓源的疊加,橫軸為時間軸,縱軸為電壓幅值。從仿真結(jié)果可見,在交流電路中,兩個交流電壓源共同作用的結(jié)果等效于一個線性電壓源。圖4.2 故障點(diǎn)發(fā)生三相短路的各相電流波形圖基于計算機(jī)技術(shù)的電力系統(tǒng)繼電保護(hù)數(shù)字仿真可以輔助繼電保護(hù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計, 將MATLAB仿真技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)研究中具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。針對電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)的核心內(nèi)容, 構(gòu)建了繼電保護(hù)系統(tǒng)的MATLAB 仿真模型。除

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