S7200與S7300之間的ProfibusDP通訊（課堂PPT）

1、.1第三章 PROFIBUS 現(xiàn)場總線.2.3圖圖1 1 系統(tǒng)外部接線圖系統(tǒng)外部接線圖.4.5關(guān)閉模塊的電源。在 EM277 上設(shè)置已經(jīng)定義的Profibus-DP 地址。 .6.7.8.9.10.11.12.13 1 1）在運行時可以用）在運行時可以用STEP7STEP7的變量表和的變量表和STEP STEP 7-Micro/Win7-Micro/Win的狀態(tài)表來監(jiān)控通信中交換的狀態(tài)表來監(jiān)控通信中交換的數(shù)據(jù)；的數(shù)據(jù)； 2 2）在數(shù)據(jù)通信中，主站發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲）在數(shù)據(jù)通信中，主站發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲在從站的接收區(qū)在從站的接收區(qū) ( (變量存儲區(qū)變量存儲區(qū)) ) 中。中。S7-S7-200 PLC20

2、0 PLC的用戶程序必須將此數(shù)據(jù)的用戶程序必須將此數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移”到其它數(shù)據(jù)區(qū)，否則這些數(shù)據(jù)將在下一次到其它數(shù)據(jù)區(qū)，否則這些數(shù)據(jù)將在下一次數(shù)據(jù)發(fā)送時被覆蓋。數(shù)據(jù)發(fā)送時被覆蓋。 3 3）在硬件組態(tài)中需要注意數(shù)據(jù)一致性問）在硬件組態(tài)中需要注意數(shù)據(jù)一致性問題。題。 .14.15 直接利用直接利用I/OI/O口實現(xiàn)小于口實現(xiàn)小于4 4個字節(jié)直接個字節(jié)直接ProfiBusProfiBus的通訊方法包含兩個的通訊方法包含兩個方面的內(nèi)容：、用裝載指令訪問實際方面的內(nèi)容：、用裝載指令訪問實際I/OI/O口口比如主站與比如主站與ET200MET200M擴擴展展I/OI/O口之間的通訊；、用裝載指令訪問虛擬口之間

3、的通訊；、用裝載指令訪問虛擬I/OI/O口口比如主站與智比如主站與智能從站的能從站的I/OI/O口之間的通訊?？谥g的通訊。 .16ET200ET200系列是遠程系列是遠程I I0 0站，為減少信號電纜的敷設(shè)，可以在設(shè)備附站，為減少信號電纜的敷設(shè)，可以在設(shè)備附近根據(jù)不同的要求放置不同類型的近根據(jù)不同的要求放置不同類型的I I0 0站，如站，如ET200MET200M、ET200BET200B、ET200XET200X、ET200SET200S等，等，ET200MET200M適合在遠程站點適合在遠程站點I I0 0點數(shù)量較多的情況下點數(shù)量較多的情況下使用，下面以使用，下面以ET200MET200

4、M為例介紹遠程為例介紹遠程I IO O的配置，主站為集成的配置，主站為集成DPDP接口的接口的CPUCPU。.17圖圖4 4 集成集成DPDP口口CPUCPU與與ET200MET200M硬件連接硬件連接輸入輸出/模塊模塊模塊或輸出輸入輸入輸出或ProfiBus總線連接電源 315-2DPET200MPG帶CP5611卡ProfiBus總線連接.18帶集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作為主站。從站為帶I/O模塊的ET200M。MPI網(wǎng)卡CP5611。ProfiBus總線連接器以及電纜。STEP7 V5.2系統(tǒng)設(shè)計軟件.19l按圖按圖4連接連接CPU315C-2DP集成的集成的DP接

5、口與接口與ET200M的的PROFIBUS-DP接口。先用接口。先用MPI電纜將電纜將MPI卡卡CP5611連接到連接到CPU315-2DP的的MPI接口，接口，對對CPU315-2DP進行初始化，同時對進行初始化，同時對ET200M的的“BUS ADDRESS”撥盤開關(guān)的撥盤開關(guān)的PROFIBUS地址設(shè)定地址設(shè)定為為4，如圖，如圖5所示，即把數(shù)字所示，即把數(shù)字“4”左側(cè)對應(yīng)的開關(guān)撥向左側(cè)對應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè)即可。如果設(shè)定右側(cè)即可。如果設(shè)定PROFIBUS地址為地址為6，則把，則把“2”、“4”兩個數(shù)字左側(cè)對應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè)，依此類推。兩個數(shù)字左側(cè)對應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè)，依此類推。l在在STEP7中

6、新建一個中新建一個“ET200M作為從站的作為從站的DP通信通信”的項目。先插入一個的項目。先插入一個S7-300站，然后雙擊站，然后雙擊“Hardware”選項，進人選項，進人“Hw config”窗口。點擊窗口。點擊“catalog”圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、電源、貨號依次插人機架、電源、CPU等進行硬件組態(tài)，如圖等進行硬件組態(tài)，如圖6所示。所示。圖圖5 ET200MSFBFONBUSADDRESSON6432816412電源輸入DC24V向右撥.20圖圖6 CPU315-2DP RPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置.21l插入

7、插入CPUCPU同時，彈出同時，彈出PROFIBUSPROFIBUS組態(tài)界面。點擊組態(tài)界面。點擊NewNew按鈕，新建按鈕，新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），組態(tài)），組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS站地址為站地址為2 2。點擊。點擊“PropertiesProperties”按按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network SettingsNetwork Settings”，界面如圖，界面如圖7 7所示，點所示，點擊擊“OKOK”按鈕確認，完成按鈕確認，完成PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建，同時界面出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建，同時界面出現(xiàn)PROFIBUSPROFIBUS

8、網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。.22圖圖7 PROFIBUS-DP的的“Network Settings”的參數(shù)設(shè)置的參數(shù)設(shè)置.23l在在Profibus-DPProfibus-DP選項中，通過左邊的選項中，通過左邊的“Profibus-DPProfibus-DP”“ET200MET200M”“IM153-1IM153-1”路徑，路徑，選擇接口模塊選擇接口模塊IM153-1IM153-1，添加到，添加到PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，如圖網(wǎng)絡(luò)上，如圖8 8所示。添加是通過拖拽完所示。添加是通過拖拽完成的，如果位置有效，則會在鼠標的箭頭上出現(xiàn)成的，如果位置有效，則會在鼠標的箭頭上出現(xiàn)“+ +”標記，此時釋

9、放標記，此時釋放“IM 153-1IM 153-1”。在釋放鼠標的同時，會彈出圖在釋放鼠標的同時，會彈出圖9 9所示對話框，進行所示對話框，進行IM153IM153的的Profibus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。圖圖8 8加載加載IM 153-1IM 153-1至至Profibus（1 1）網(wǎng)絡(luò)過程示意，定義）網(wǎng)絡(luò)過程示意，定義ET200MET200M接口模塊接口模塊IMl53-2IMl53-2的的Profibus站地址，組態(tài)的站地址必須與站地址，組態(tài)的站地址必須與IMl53-2IMl53-2上撥碼開關(guān)設(shè)定的站地址相同，本上撥碼開關(guān)設(shè)定的站地址相同，本例中站地址為例中站地址為4 4。然后組態(tài)。

10、然后組態(tài)ET200MET200M上上I IO O模塊，設(shè)定模塊，設(shè)定I/OI/O點的地址，點的地址，ET200MET200M的的I IO O地址區(qū)與中央擴展的地址區(qū)與中央擴展的I IO O地址區(qū)一致，不能沖突，本例中地址區(qū)一致，不能沖突，本例中ET200MET200M上組態(tài)了上組態(tài)了1616點輸點輸入和入和1616點輸出，開始地址為點輸出，開始地址為1 1，訪問這些點時用，訪問這些點時用I I區(qū)和區(qū)和Q Q區(qū)，例如輸入點為區(qū)，例如輸入點為I1.0I1.0，第，第一個輸出點為一個輸出點為Q1.0Q1.0，實際使用時，實際使用時ET200MET200M所帶的所帶的I/OI/O模塊就好象是集成在模塊

11、就好象是集成在CPU 315-CPU 315-2DP2DP上的一樣，編程非常簡單。硬件組態(tài)結(jié)果見圖上的一樣，編程非常簡單。硬件組態(tài)結(jié)果見圖1010。.24圖圖8 加載加載IM 153-1至至Profibus（1）網(wǎng)絡(luò)過程示意網(wǎng)絡(luò)過程示意.25圖圖9 IM153的的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置置.26圖圖10 315-2DP/ET200M的的I/O模塊配置模塊配置.27 建立一個以建立一個以315-2DP315-2DP為主站、為主站、313C-2DP313C-2DP為智能從站的通信系為智能從站的通信系統(tǒng)，全面介紹智能從站的組態(tài)和使用方法。統(tǒng)，全面介紹智能從站的組態(tài)和使用方法。2 2）通

12、過）通過CPUCPU集成集成DPDP口連接智能從站口連接智能從站.28（1 1）硬件連接）硬件連接圖圖11 PROFIBUS11 PROFIBUS連接智能從連接智能從站硬件站硬件ProfiBus總線連接帶CP5611卡PG313C-2DP315-2DP電源ProfiBus總線連接輸入輸出模塊模塊/輸出輸入電源自帶注：把注：把CPU315-2DP集成的集成的DP口和口和S7 CPU313C-2DP的的DP口按圖口按圖11連接，然連接，然后分別組態(tài)主站和從站，原則上先組態(tài)從站。后分別組態(tài)主站和從站，原則上先組態(tài)從站。.29（2 2）資源需求）資源需求帶集成帶集成DPDP口的口的S7-300S7-3

13、00的的CPU315-2DPCPU315-2DP作為主站。作為主站。從站為帶從站為帶I/OI/O模塊的模塊的ET200MET200M。MPIMPI網(wǎng)卡網(wǎng)卡CP5611CP5611。ProfiBusProfiBus總線連接器以及電纜?？偩€連接器以及電纜。STEP7 V5.2STEP7 V5.2系統(tǒng)設(shè)計軟件系統(tǒng)設(shè)計軟件.30l組態(tài)組態(tài)“從站從站”硬件硬件在在STEP7STEP7中新建一個中新建一個“主站與智能從站的通信主站與智能從站的通信”的項目。先插入一個的項目。先插入一個S7-300S7-300站，然后雙擊站，然后雙擊“HardwareHardware”選項，進人選項，進人“Hw config

14、Hw config”窗口。點擊窗口。點擊“CatalogCatalog”圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、電源、圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、電源、CPUCPU等等進行硬件組態(tài)。進行硬件組態(tài)。l插入插入CPUCPU時會同時彈出時會同時彈出PROFIBUSPROFIBUS組態(tài)界面，如圖組態(tài)界面，如圖1212所示。點擊所示。點擊“NewNew”按鈕按鈕新建新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），組態(tài)），組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS站地址，本例中為站地址，本例中為4 4。點擊。點擊“PropertiesProperties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性

15、，選擇按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network SettingsNetwork Settings”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，在本例中設(shè)置設(shè)置，在本例中設(shè)置PROFIBUSPROFIBUS的傳輸速率為的傳輸速率為“1 15Mbit5Mbits s”，行規(guī)為，行規(guī)為“DPDP”。如圖如圖1313所示。所示。（3 3）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置.31圖圖12 313C-2DP12 313C-2DP的的PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置參數(shù)配置.32圖圖13 PROFIBUS-DP13 PROFIBUS-DP的的“Network Network Setting”Sett

16、ing”參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置.33雙擊雙擊CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP項下的項下的“DPDP”項，會彈出項，會彈出PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的屬性菜單，的屬性菜單，如圖如圖1414所示。所示。圖圖14 14 配置配置313C-2DP313C-2DP為智能從站為智能從站.34在網(wǎng)絡(luò)屬性窗口選擇頂部菜單在網(wǎng)絡(luò)屬性窗口選擇頂部菜單“Operating ModeOperating Mode”，選擇，選擇“DP DP slaveslave”操作模式，如果其下的選擇框操作模式，如果其下的選擇框“”被激活，則編程器可以對被激活，則編程器可以對從站編程，換句話說，這個接口既可

17、以作為從站編程，換句話說，這個接口既可以作為DPDP從站，同時還可以通過這從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。診斷地址為個接口監(jiān)控程序。診斷地址為10221022，選擇默認值。，選擇默認值。選擇標簽選擇標簽“ConfigurationConfiguration”，點擊，點擊“NewNew”按鈕新建一行通信的接按鈕新建一行通信的接口區(qū)，如圖口區(qū)，如圖1515所示。所示。在圖在圖1515中定義中定義S7-300S7-300從站的通信接口區(qū)。從站的通信接口區(qū)。.35 設(shè)置完成后點擊設(shè)置完成后點擊“ApplyApply”按鈕確認，可再加入若干行通信數(shù)據(jù)，通信區(qū)的按鈕確認，可再加入若干行通信數(shù)據(jù)，通信

18、區(qū)的大小與大小與CPUCPU型號有關(guān)，最大為型號有關(guān)，最大為244244字節(jié)。圖字節(jié)。圖1515中主站的接口區(qū)是虛的，不能操作，中主站的接口區(qū)是虛的，不能操作，等到組態(tài)主站時，虛的選項框?qū)⒈患せ?，可以對主站通信參?shù)進行設(shè)置。等到組態(tài)主站時，虛的選項框?qū)⒈患せ睿梢詫χ髡就ㄐ艆?shù)進行設(shè)置。 在本例中分別設(shè)置一個在本例中分別設(shè)置一個InputInput區(qū)和一個區(qū)和一個OutputOutput區(qū)，其長度均設(shè)置為區(qū)，其長度均設(shè)置為2 2字節(jié)。字節(jié)。設(shè)置完成后在設(shè)置完成后在“ConfigurationConfiguration”標簽頁圖標簽頁圖1616中會看到這兩個通信接口區(qū)。中會看到這兩個通信接口區(qū)。

19、.36 組態(tài)完從站后，以同樣的方式建立組態(tài)完從站后，以同樣的方式建立S7-300S7-300主站并組態(tài)，本例中設(shè)置站主站并組態(tài)，本例中設(shè)置站地址為地址為2 2，并選擇與從站相同的，并選擇與從站相同的PRFIBUSPRFIBUS網(wǎng)絡(luò)，如圖網(wǎng)絡(luò)，如圖1717所示。所示。 打開硬件目錄，選擇打開硬件目錄，選擇“PROFIBUS DPConfiguration StationPROFIBUS DPConfiguration Station”文件夾，文件夾，選擇選擇CPU31xCPU31x，將其拖拽到，將其拖拽到DPDP主站系統(tǒng)的主站系統(tǒng)的PROFIBUSPROFIBUS總線上，從而將其連接到總線上，從

20、而將其連接到DPDP網(wǎng)絡(luò)上，如圖網(wǎng)絡(luò)上，如圖1818所示。此時自動彈出所示。此時自動彈出“DPDPslave Propertiesslave Properties”，在其中，在其中的的“ConnectionConnection”標簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站，如果有多個從站時，要一標簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站，如果有多個從站時，要一個一個連接，上面已經(jīng)組態(tài)完的個一個連接，上面已經(jīng)組態(tài)完的S7 313C-2DPS7 313C-2DP從站可在列表中看到，點擊從站可在列表中看到，點擊“ConnectConnect”按鈕將其連接至網(wǎng)絡(luò)，如圖按鈕將其連接至網(wǎng)絡(luò)，如圖1919所示。所示。 然后點擊：然后點擊：“

21、ConfigurationConfiguration”標簽，設(shè)置主站的通信接口區(qū)。從站的標簽，設(shè)置主站的通信接口區(qū)。從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng)，如輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng)，如圖圖2020所示，結(jié)果見圖所示，結(jié)果見圖2121。 配置完以后，用配置完以后，用MPIMPI接口分別下載到各自的接口分別下載到各自的CPUCPU中初始化接口數(shù)據(jù)。在中初始化接口數(shù)據(jù)。在本例中，主站的本例中，主站的QB50QB50、QB51QB51的數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū)IB5OIB5O、IB51IB51，從站的從站的

22、QB5OQB5O、QB51QB51對應(yīng)主站的對應(yīng)主站的IB50IB50、IB51IB51。在多從站系統(tǒng)中，為了防止某。在多從站系統(tǒng)中，為了防止某一點掉電而影響其它一點掉電而影響其它CPUCPU的運行，可以分別調(diào)用調(diào)用的運行，可以分別調(diào)用調(diào)用OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122（S7-300S7-300）和）和OB82OB82、OB85OB85、OB86OB86、OB122OB122（S7-400S7-400）進行處理。）進行處理。（4 4）組態(tài)）組態(tài)“主站主站”硬件硬件.37圖圖15 313C-2DP15 313C-2DP的的PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置網(wǎng)絡(luò)

23、參數(shù)配置.38ROWROW行編號；行編號；MODEMODE 通信模式，可選通信模式，可選“MSMS”( (主從主從) )和和“DXDX”( (直接直接 數(shù)字數(shù)字 交換交換) )兩種模式；兩種模式；Partner DP AddrPartner DP AddrDPDP通信伙伴的通信伙伴的DPDP地址；地址； Partner AddrPartner AddrDPDP通信伙伴的輸入輸出地址；通信伙伴的輸入輸出地址；Local AddrLocal Addr本站的輸入輸出的地址；本站的輸入輸出的地址；LengthLength連續(xù)的輸人輸出地址區(qū)的長度；連續(xù)的輸人輸出地址區(qū)的長度；ConsistencyCo

24、nsistency數(shù)據(jù)的連續(xù)性。數(shù)據(jù)的連續(xù)性。ConfigurationConfiguration選項中參數(shù)意義說明如下：選項中參數(shù)意義說明如下：.39圖圖16 313C-2DP16 313C-2DP智能從站通信接口區(qū)參智能從站通信接口區(qū)參數(shù)配置結(jié)果數(shù)配置結(jié)果.40圖圖17 315-2DP17 315-2DP主站組態(tài)主站組態(tài).41圖圖18 18 將將313C-2DP313C-2DP從站連接到從站連接到315-2DP315-2DP主站主站.42圖圖19 313C-2DP從站連接到從站連接到315-2DP主站的過程主站的過程.43圖圖20 20 主、從站之間的輸入主、從站之間的輸入/ /輸出接口區(qū)

25、設(shè)置輸出接口區(qū)設(shè)置.44圖圖21 21 主、從站之間的輸入主、從站之間的輸入/ /輸出接口區(qū)配置結(jié)果輸出接口區(qū)配置結(jié)果.452.2.系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能SFC14SFC14、SFC15SFC15的的ProfiBusProfiBus通信應(yīng)用通信應(yīng)用 在組態(tài)在組態(tài)PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP通信時常常會見到參數(shù)通信時常常會見到參數(shù)“ConsistencyConsistency”( (數(shù)數(shù)據(jù)的一致性據(jù)的一致性) )，如圖，如圖2020所示，如果選所示，如果選“UnitUnit”，數(shù)據(jù)的通信將以在參，數(shù)據(jù)的通信將以在參數(shù)數(shù)“UnitUnit”中定義的格式中定義的格式字或字節(jié)來發(fā)送和接收，比

26、如，主站字或字節(jié)來發(fā)送和接收，比如，主站以字節(jié)格式發(fā)送以字節(jié)格式發(fā)送2020字節(jié)，從站將一字節(jié)一字節(jié)地接收和處理這字節(jié)，從站將一字節(jié)一字節(jié)地接收和處理這2020字字節(jié)。若數(shù)據(jù)到達從站接收區(qū)不在同一時刻，從站可能不在一個循環(huán)節(jié)。若數(shù)據(jù)到達從站接收區(qū)不在同一時刻，從站可能不在一個循環(huán)周期處理接收區(qū)的數(shù)據(jù)，如果想要保持數(shù)據(jù)的一致性，在一個周期周期處理接收區(qū)的數(shù)據(jù)，如果想要保持數(shù)據(jù)的一致性，在一個周期處理這些數(shù)據(jù)就要選擇參數(shù)處理這些數(shù)據(jù)就要選擇參數(shù)“AllAll”，有的版本是參數(shù)，有的版本是參數(shù)“Total Total lengthlength”，當(dāng)通信數(shù)據(jù)大于，當(dāng)通信數(shù)據(jù)大于4 4字節(jié)時，要調(diào)用字節(jié)

27、時，要調(diào)用SFCl5SFCl5給數(shù)據(jù)打包，調(diào)給數(shù)據(jù)打包，調(diào)用用SFCl4SFCl4給數(shù)據(jù)解包，這樣數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)包的形式一次性完成發(fā)送、給數(shù)據(jù)解包，這樣數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)包的形式一次性完成發(fā)送、接收，保證了數(shù)據(jù)一致性。下面將以例子形式介紹接收，保證了數(shù)據(jù)一致性。下面將以例子形式介紹SFCl4SFCl4、SFCl5SFCl5的的應(yīng)用，例子中以應(yīng)用，例子中以S7-300S7-300的的315-2DP315-2DP作為主站，作為主站，313C-2DP313C-2DP作為從站。作為從站。 .46(1)(1)硬件連接硬件連接圖圖22 PROFIBUS22 PROFIBUS連接智能從站硬件連接智能從站硬件ProfiB

28、us總線連接帶CP5611卡PG313C-2DP315-2DP電源ProfiBus總線連接輸入輸出模塊模塊/輸出輸入電源自帶注：把注：把CPU315-2DP集成的集成的DP口和口和S7 CPU313C-2DP的的DP口按口按圖圖22連接，然后分別組態(tài)主站和從站，原則上先組態(tài)從站。連接，然后分別組態(tài)主站和從站，原則上先組態(tài)從站。.47(2)(2)資源需求資源需求帶集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作為主站。從站為帶I/O模塊的ET200M。MPI網(wǎng)卡CP5611。ProfiBus總線連接器以及電纜。STEP7 V5.2系統(tǒng)設(shè)計軟件.48(3)(3)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)

29、設(shè)置 在在STEP7STEP7中新建一個中新建一個“系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能SFC14SFC14、SFC15SFC15應(yīng)用應(yīng)用”的項目。先插入一的項目。先插入一個個S7-300S7-300站，然后雙擊站，然后雙擊“HardwareHardware”選項，進人選項，進人“Hw configHw config”窗口。點擊窗口。點擊“CatalogCatalog”圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、電源、電源、CPUCPU等進行硬件組態(tài)，不再多說。等進行硬件組態(tài)，不再多說。插入插入CPUCPU時會同時彈出時會同時彈出PROFIBUSPR

30、OFIBUS組態(tài)界面，如圖組態(tài)界面，如圖2323所示。點擊所示。點擊“NewNew”按鈕新建按鈕新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），組態(tài)），組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS站地址，本例中為站地址，本例中為4 4。點擊。點擊“PropertiesProperties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network SettingsNetwork Settings”進行網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，在本例中設(shè)置參數(shù)設(shè)置，在本例中設(shè)置PROFIBUSPROFIBUS的傳輸速率為的傳輸速率為“1 15Mbit5Mbits s”，行規(guī)為，行規(guī)為“DPDP”, ,如圖如圖2424所示

31、。所示。組態(tài)組態(tài)“從站從站”硬件硬件.49圖圖23 PROFIBUS23 PROFIBUS組態(tài)界面組態(tài)界面.50圖圖24 配置配置313C-2DP智能從站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)智能從站網(wǎng)絡(luò)參數(shù).51雙擊雙擊CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP項下的項下的“DPDP”項，會彈出項，會彈出Profibus-DPProfibus-DP的屬性菜單，的屬性菜單，如圖如圖2525所示。在網(wǎng)絡(luò)屬性窗口選擇所示。在網(wǎng)絡(luò)屬性窗口選擇“Operating ModeOperating Mode”菜單，激活菜單，激活“DP DP slaveslave”操作模式，如果其下的選擇框操作模式，如果其下的選擇框“”被激活。則編

32、程器可以對從站被激活。則編程器可以對從站編程，即這個接口既可以作為編程，即這個接口既可以作為DPDP從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。診斷地址為診斷地址為10221022，為，為ProfibusProfibus診斷時，選擇默認值即可。選擇診斷時，選擇默認值即可。選擇“ConfigurationConfiguration”標簽，點擊標簽，點擊“NewNew”按鈕組態(tài)通信的接口區(qū)，例如輸入?yún)^(qū)按鈕組態(tài)通信的接口區(qū)，例如輸入?yún)^(qū)IB50IB50IB69IB69共共2020字節(jié)，字節(jié)，“ConsistencyConsistency”屬性選擇屬性選擇“AllAll”

33、，如圖，如圖2626所示。所示。在本例中組態(tài)從站通信接口區(qū)為輸入在本例中組態(tài)從站通信接口區(qū)為輸入IB50IB50IB69IB69，輸出，輸出QB5OQB5OQB69QB69。點擊。點擊“ApplyApply”按鈕確認后，可再加入若干行通信數(shù)據(jù)。全部通信區(qū)的大小與按鈕確認后，可再加入若干行通信數(shù)據(jù)。全部通信區(qū)的大小與CPUCPU型號有關(guān)。組態(tài)完成后下載到型號有關(guān)。組態(tài)完成后下載到CPUCPU中。中。 .52圖圖25 25 配置配置313C-2DP313C-2DP為智能從站為智能從站.53圖圖26 26 配置配置313C-2DP313C-2DP為智能從站為智能從站.54 以同樣的方式組態(tài)以同樣的方

34、式組態(tài)S7-300S7-300主站，配置主站，配置PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的站地址為的站地址為2 2，與從站選擇，與從站選擇同一條同一條PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，見圖網(wǎng)絡(luò)，見圖2727。然后打開硬件目錄，選擇。然后打開硬件目錄，選擇“PROFIBUS-PROFIBUS-DPDP”“Configuration StationConfiguration Station”文件夾，選擇文件夾，選擇CPU31XCPU31X，將其連接到，將其連接到DPDP主站系統(tǒng)的主站系統(tǒng)的PROFIBUSPROFIBUS總線上。此時會自動彈出總線上。此時會自動彈出“DP-slave Pr

35、opertiesDP-slave Properties”，在其中的，在其中的“ConnectionConnection”標簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站，見圖標簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站，見圖2828。 然后點擊然后點擊“ConfigurationConfiguration”標簽，出現(xiàn)圖標簽，出現(xiàn)圖2929，點擊，點擊“EditEdit”，設(shè)置主站的通信，設(shè)置主站的通信接口區(qū)，如圖接口區(qū)，如圖3030所示。從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主所示。從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng)，本例中主站站的輸出區(qū)相對應(yīng)，本例中主站QB50QB50QB69QB69對應(yīng)

36、從站對應(yīng)從站IB50IB50。IB69IB69，從站，從站IB5OIB5OIB69IB69對應(yīng)主站對應(yīng)主站QB5OQB5OQB69QB69。 組態(tài)通信接口區(qū)后，下載到組態(tài)通信接口區(qū)后，下載到CPU315-2DPCPU315-2DP中，為避免網(wǎng)絡(luò)上因某個站點掉電使中，為避免網(wǎng)絡(luò)上因某個站點掉電使整個網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的故障，要在整個網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的故障，要在S7-300S7-300中編寫中編寫OB82OB82、OB86OB86、OBl22OBl22組織塊。組織塊。 (2)(2)組態(tài)組態(tài)“主站主站”硬件硬件.55圖圖27 27 組態(tài)組態(tài)315C-2DP315C-2DP主站主站.56圖圖28 28

37、連接連接313C-2DP313C-2DP智能從站智能從站.57圖圖29 設(shè)置主站通訊接口設(shè)置主站通訊接口.58圖圖30 30 配置輸入配置輸入/ /輸出接口區(qū)輸出接口區(qū).59圖圖31 31 調(diào)用系統(tǒng)功能塊調(diào)用系統(tǒng)功能塊（4 4）通信編程）通信編程.60 在系統(tǒng)塊中找到在系統(tǒng)塊中找到SFCl4、SFCl5如圖如圖9-28所示，并在所示，并在OBl中調(diào)用。中調(diào)用。 CALL“DPRD_DAT” SFCl4 LADDR ：=W#16#32 RECORD：=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW2 SFCl4解開主站存放在解開主站存放在IB50IB69的數(shù)據(jù)包并放在的數(shù)據(jù)包并放在

38、DBlDBBODBlDBB19中。中。 CALL“DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：=W#16#32 RECORD：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5給存放在給存放在DB2DBBODBlDBB19中的數(shù)據(jù)打包，通過中的數(shù)據(jù)打包，通過QB50QB69發(fā)送出去。發(fā)送出去。編寫主站程序編寫主站程序說明：說明：LADDR的值是的值是W#16#32，表示十進制，表示十進制“50”，和硬件組態(tài)虛擬地址一致。，和硬件組態(tài)虛擬地址一致。.61在從站的在從站的OBl中調(diào)用系統(tǒng)功能中調(diào)用系統(tǒng)功能SCF14、SCF15。 CALL“DPRD_DAT” SFCl4

39、LADDR ：=W#16#32 RECORD：=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW2 SFCl4解開主站存放在解開主站存放在IB50IB69的數(shù)據(jù)包并放在的數(shù)據(jù)包并放在DBlDBBODBlDBB19中。中。 CALL“DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：=W#16#32 RECORD：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5給存放在給存放在DB2DBBODBlDBB19中的數(shù)據(jù)打包，通過中的數(shù)據(jù)打包，通過QB50QB69發(fā)送出去。發(fā)送出去。編寫從站程序編寫從站程序.62 程序程序“參數(shù)參數(shù)”說明以及主從站的數(shù)據(jù)區(qū)對應(yīng)關(guān)系見表

40、說明以及主從站的數(shù)據(jù)區(qū)對應(yīng)關(guān)系見表2、表、表3表2參數(shù)說明LADDR接口區(qū)起始地址RET_VAL狀態(tài)字RECORD通信數(shù)據(jù)區(qū)，一般為ANY指針格式表3數(shù)據(jù)對應(yīng)主站數(shù)據(jù)傳輸方向從站數(shù)據(jù)輸入：DB1.DB0DB1.DB19輸出：DB2.DB0DB2.DB19 輸出：DB2.DB0DB2.DB19輸入：DB1.DB0DB1.DB19 .633.S7 300PLC3.S7 300PLC之間的之間的ProfibusProfibus通訊通訊 1控制要求控制要求 采用Profibus-DP通信方式，完成S7-300 PLC之間的信息交換和控制功能。要求如下： 1) 主站控制從站電動機的運行和停止； 2) 從站控制主站電動機的運行和停止； 3)按下啟動按鈕3s后電機運行，同時電機運行5s后停止，3s后繼續(xù)運行，如此循環(huán)。 .643.S7 300PLC3.S7 300PLC之間的之間的ProfibusProfibus通訊通訊 2控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)圖控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，系統(tǒng)配置如下：CPU313C-2DP PLC 2臺；PC機 1臺；PC/Adapter編程電纜1根；Profibus-DP通信電纜1根。.653.S7 300PLC3.S7 300PLC之間的之間的Pro