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文檔簡介
1、問題19:如何將現(xiàn)場設備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成自動化系統(tǒng)所需要的協(xié)議,如modbus、電力規(guī)約(104、DNP、CDT)、環(huán)保規(guī)約(212)、樓宇規(guī)約(BACNET)、能源規(guī)約(北京鑒衡)等?答案19:國內(nèi)企業(yè)的自動化系統(tǒng)中,由于歷史原因,存在著大量的不同廠家和不同通訊方式的設備,設備之間的數(shù)據(jù)不能共享已經(jīng)制約了企業(yè)信息化的發(fā)展,通常一個項目會因為各種自動化裝置之間的通訊調(diào)試而花費大量的時間。力控科技提供的協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)工具DataServer,使各種自動化裝置之間的通訊及協(xié)議轉(zhuǎn)換變得輕松簡便。目前DATASERVER支持多種通信協(xié)議,如:modbus、電力規(guī)約(104、DNP、CDT)、環(huán)保規(guī)約(212)、
2、樓宇規(guī)約(BACNET)、能源規(guī)約(北京鑒衡)等,支持的通訊方式包括:串口、以太網(wǎng)、GPRS/CDMA等移動網(wǎng)絡,本期以采集modbus tcp轉(zhuǎn)發(fā)104規(guī)約為例,介紹DataServer的具體使用方法。1、定義I/O設備配置DATASERVER時,需要使用增強數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具Admin。如果要啟動Admin,可選擇開始菜單命令:“程序/力控Forcecontrol 6.1/工具/增強數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具”。 啟動Admin后,選中Admin導航器左下方的“I/O設備”選項卡,在展開項目中選擇“MODBUS”項并雙擊使其展開,然后繼續(xù)選擇廠商名或驅(qū)動類別“標準MODBUS”并雙擊使其展開后,選擇項目“
3、MODBUS(TCP)”,如圖1所示:圖 1單擊鼠標右鍵,在彈出菜單里選擇“新建”出現(xiàn)如圖2所示的“I/O設備定義”對話框,填寫設備名稱和設備地址,其余選項選擇默認圖 2單擊“下一步”按鈕,導出如下圖所示的“設備配置第二步”對話框,此對話框根據(jù)設備通信方式的不同而不同,本例為MODBUS(TCP) 設備,此設備提供以太網(wǎng)通訊方式,所以需要在設備IP地址欄里填入設備的IP地址。一般情況下,MODBUS(TCP) 設備端口為“502”。其它參數(shù)采用缺省設置即可。圖 3單擊“下一步”按鈕,導出如圖4所示的“設備配置第三步”對話框,用戶需要根據(jù)設備的具體情況設定其處理32位浮點數(shù)和32位整型數(shù)據(jù)時四個
4、字節(jié)的排列順序;每包數(shù)據(jù)的最大長度,默認為“64”;設備是否支持6號命令和16號命令。本例采用默認設置。圖 4單擊“完成”按鈕返回,在右側工作區(qū)的驅(qū)動列表里增加了一項名稱為“dev”,類型為“MODBUS”,廠家為“標準MODBUS”,型號為“MODBUS(TCP)”的設備。如圖5圖 5如果要對I/O設備“dev”的配置進行修改,雙擊項目“dev”,會再次出現(xiàn)dev的“I/O設備定義”對話框。若要刪除I/O設備“dev”,用鼠標右鍵單擊項目“dev”,在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。2、轉(zhuǎn)發(fā)配置當通過I/O設備將我們想要的數(shù)據(jù)采集至操作站監(jiān)控系統(tǒng)后,下一步需要做的工作就是將采集上來的數(shù)據(jù)以何種
5、方式轉(zhuǎn)發(fā)給第三方上位系統(tǒng)。上位系統(tǒng)以指定的通訊方式和通訊協(xié)議與操作站監(jiān)控系統(tǒng)通訊,我們需要在操作站監(jiān)控系統(tǒng)里定義相應協(xié)議的轉(zhuǎn)發(fā)設備才能將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給上位系統(tǒng)。在此工程中,轉(zhuǎn)發(fā)設備使用電力部頒發(fā)的IEC104規(guī)約,將IEC104報文主動轉(zhuǎn)發(fā)至上位系統(tǒng)。定義轉(zhuǎn)發(fā)設備的步驟如下:選中Admin導航器左下方的“轉(zhuǎn)發(fā)設備”選項卡,在展開項目中選擇“電力規(guī)約”項并雙擊使其展開,然后繼續(xù)選擇廠商名或驅(qū)動類別“104轉(zhuǎn)發(fā)”并雙擊使其展開后,選擇項目“104”,如圖6:圖 6右鍵單擊 “104”,在彈出菜單里選擇“新建”出現(xiàn)如圖7的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)配置對話框,在“名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個人為定義的名稱,為了記憶我們輸入“i
6、ec104”(大小寫都可以),通訊方式選擇TCP/IP網(wǎng)絡(服務器模式)圖 7串口(RS232/422/485):支持232 ,422,485幾種方式。TCP/IP(服務器模式):通訊方式是TCP/IP,被動方式。TCP/IP(客戶端模式):通訊方式是TCP/IP,主動方式。這里的主動和被動主要針對鏈路,有了這兩種方式,固定IP無論是在服務器端還是在客戶端,力控都可以與第三方軟件進行通訊。固定IP在服務器端可以用被動方式;固定IP在客戶端可以用主動方式,這個時候客戶端需要配合力控的網(wǎng)橋組件使用。TCP/IP(多服務器模式):支持多個客戶端同時訪問轉(zhuǎn)發(fā)服務器。UDP/IP網(wǎng)絡:UDP/IP網(wǎng)絡方
7、式。網(wǎng)橋(CDMA,GPRS):網(wǎng)橋的方式。單擊“下一步”按鈕,導出如圖8的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)配置對話框,IP地址為本機的IP地址,端口號為2404,組播IP地址不需要填寫。圖 8單擊“下一步”按鈕,導出如圖5-34對話框,在此對話框里設置轉(zhuǎn)發(fā)設備的通訊協(xié)議的相關信息,根據(jù)通訊協(xié)議的不同此對話框也各不相同。默認的信息體地址、傳送原因、公共地址所占字節(jié)長度是標準iec104規(guī)約規(guī)定的,如果接收數(shù)據(jù)的104主站遵循的協(xié)議是標準iec104協(xié)議,此處不需要修改,如果不是標準iec104規(guī)約,需要根據(jù)協(xié)議規(guī)定來填寫,其他參數(shù)默認即可。圖 9單擊“確定”按鈕返回,在右側工作區(qū)轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動列表里增加了一項名稱為“iec
8、104”,類型為“電力規(guī)約”,廠家為“104轉(zhuǎn)發(fā)”,型號為“104”的設備。如圖10。圖 10如果要對所定義的轉(zhuǎn)發(fā)設備“iec104”的配置進行修改,雙擊項目“iec104”,會再次出現(xiàn)iec104的轉(zhuǎn)發(fā)配置對話框。若要刪除轉(zhuǎn)發(fā)設備“iec104”,用鼠標右鍵單擊項目“iec104”,在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。3、數(shù)據(jù)庫定義I/O設備與轉(zhuǎn)發(fā)設備之間是通過實時數(shù)據(jù)庫建立數(shù)據(jù)映射關系的。下面說明創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫及建立映射關系的過程:切換ADMIN導航器下方的選項卡到“數(shù)據(jù)庫”界面。在實時庫圖標上點擊右鍵,彈出對話框,如圖11:圖 11點擊新建,進入點區(qū)域及點類型的選擇對話框,如圖12:圖 12點擊
9、“繼續(xù)”進入點定義對話框,如圖13:圖 13輸入點名,其他的可以默認,創(chuàng)建好了數(shù)據(jù)點之后,就要將所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點與我們所建立的I/O設備和轉(zhuǎn)發(fā)設備映射起來。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備和轉(zhuǎn)發(fā)設備進行數(shù)據(jù)交換,所以我們必須指定哪個點與哪個I/O設備連接,該點又用哪個轉(zhuǎn)發(fā)設備對其進行轉(zhuǎn)發(fā),點擊數(shù)據(jù)連接,如圖14:圖 14點擊“連接項”后面的“增加”按鈕,彈出數(shù)據(jù)連接的向?qū)υ捒?,按對話框中的?nèi)容及提示,可完成點的數(shù)據(jù)連接定義。如下圖所示:圖 15點擊“轉(zhuǎn)發(fā)連接” 項,如圖16:圖 16選中參數(shù)“PV”,在“設備”下拉框中選擇“iec104”轉(zhuǎn)發(fā)設備,點擊該下拉框后面的“增加”按鈕,彈出數(shù)據(jù)連接的向?qū)υ捒?,按對話框中的?nèi)容及提示,可完成一個點的轉(zhuǎn)發(fā)連接定義。如圖17所示:圖 17公共地址、數(shù)據(jù)類型、對象地址可根據(jù)自己的需要進行設定上限,下限,精度的關系:轉(zhuǎn)發(fā)值=當前值*(上限-下限)/精度。點擊確定如下圖圖 18規(guī)格化
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