國家開放大學(xué)《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》章節(jié)自測參考答案

1、國家開放大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ)章節(jié)自測參考答案第1章控制系統(tǒng)的基本概念一、單項(xiàng)選擇題（共20道題，每題3分，共60分）1.產(chǎn)生與被控制量有一定函數(shù)關(guān)系的反饋信號(hào)的是（）a.反饋元件b.校正元件c.控制元件d.比較元件2.產(chǎn)生控制信號(hào)的是（）a.校正元件b.比較元件c.反饋元件d.控制元件3.以下（）是隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。a.輸出量不能夠迅速的復(fù)現(xiàn)給定量的變化b.給定量的變化規(guī)律是事先確定的c.輸出量不能夠準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)給定量的變化d.輸出量能夠迅速的復(fù)現(xiàn)給定量的變化4.以下（）的給定量是一個(gè)恒值。a.有靜差系統(tǒng)b.恒值控制系統(tǒng)c.無靜差系統(tǒng)d.脈沖控制系統(tǒng)5.反饋控制系統(tǒng)通常是指（）a.混合反饋b.干擾反

2、饋c.正反饋d.負(fù)反饋6.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（）a.閉環(huán)控制系統(tǒng)b.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)c.開環(huán)控制系統(tǒng)d.復(fù)合反饋系統(tǒng)7.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于（）a.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度b.放大元件c.校正元件d.反饋元件8.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）a.程序控制系統(tǒng)b.恒值控制系統(tǒng)c.開環(huán)系統(tǒng)d.隨動(dòng)控制系統(tǒng)9.根據(jù)控制信號(hào)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直接對控制對象進(jìn)行操作的元件是（）a.校正元件b.執(zhí)行元件c.反饋元件d.比較元件10.沒有偏差便沒有調(diào)節(jié)過程，通常在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，偏差是通過（）建立起來的。a.放大元件b.校正元件c.反

3、饋d.控制器11.用來比較控制信號(hào)和反饋信號(hào)并產(chǎn)生反映兩者差值的偏差信號(hào)的元件是（）a.反饋元件b.校正元件c.控制元件d.比較元件12.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為（）a.程序控制系統(tǒng)b.有靜差系統(tǒng)c.脈沖控制系統(tǒng)d.恒值控制系統(tǒng)13.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為（）a.程序控制系統(tǒng)b.隨動(dòng)系統(tǒng)c.有靜差系統(tǒng)d.恒值控制系統(tǒng)14.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）a.開環(huán)控制系統(tǒng)b.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)c.閉環(huán)控制系統(tǒng)d.有差控制系統(tǒng)15.（）是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。a.偏差信號(hào)b.誤差信號(hào)c.干擾信號(hào)d.輸出信號(hào)16.（）是控制信號(hào)與主反饋

4、信號(hào)之差。a.誤差信號(hào)b.偏差信號(hào)c.干擾信號(hào)d.輸出信號(hào)17.（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。a.平滑性b.準(zhǔn)確性c.快速性d.穩(wěn)定性18.（）是描述控制系統(tǒng)在調(diào)整過程結(jié)束后輸出量與給定的輸入量之間的偏差，也是衡量系統(tǒng)工作性能的重要指標(biāo)。a.穩(wěn)定性b.平滑性c.準(zhǔn)確性d.快速性19.（）的輸出量是系統(tǒng)的被控制量。a.控制對象b.校正元件c.比較元件d.反饋元件20.控制系統(tǒng)中把偏差信號(hào)放大并進(jìn)行能量形式轉(zhuǎn)換使之達(dá)到足夠的幅值和功率的元件是（）a.比較元件b.放大變換元件c.校正元件d.反饋元件二、多項(xiàng)選擇題（共5道題，每題5分，共25分）1.以下屬于離散控制系統(tǒng)的是（）

5、a.脈沖控制系統(tǒng)b.采樣數(shù)字控制系統(tǒng)c.有靜差系統(tǒng)d.無靜差系統(tǒng)2.反饋控制系統(tǒng)中，反饋信號(hào)可以是（）a.控制量的函數(shù)b.與控制量無關(guān)c.控制量的導(dǎo)數(shù)d.控制量本身3.控制系統(tǒng)按照按被控制量的穩(wěn)態(tài)值可分為（）a.隨動(dòng)控制系統(tǒng)b.有靜差系統(tǒng)c.程序控制系統(tǒng)d.無靜差系統(tǒng)4.控制系統(tǒng)按照控制作用的特點(diǎn)可分為（）a.程序控制系統(tǒng)b.恒值控制系統(tǒng)c.無靜差系統(tǒng)d.隨動(dòng)控制系統(tǒng)5.自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由（）組成。a.被控制對象b.PLCc.控制裝置d.CPU三、判斷題（每小題3分，共15分）1.開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力差；（）2.控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（

6、5;）3.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，此類系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)。（）4.閉環(huán)系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)抗干擾能力比較弱。（×）5.閉環(huán)系統(tǒng)是以偏差消除偏差的，即系統(tǒng)要工作就必須有偏差存在。（）第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、單項(xiàng)選擇題（共20道題，每題3分，共60分）1.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。A.B.C.D.2.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.慣性、延時(shí)B.慣性、比例C.慣性、超前D.比例、延時(shí)3.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)4.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.系統(tǒng)的特征方程

7、B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。A.積分環(huán)節(jié)B.一階微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)6.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)7.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）。A.代數(shù)方程B.特征方程C.狀態(tài)方程D.差分方程8.采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.9.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）。A.系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比B

8、.系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比10.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）A.輸入信號(hào)和初始條件B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)11.的拉氏變換為（）。A.B.C.D.12.同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程（）。A.不同B.不確定C.相同D.不存在13.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是（）。A.B.C.D.14.傳遞函數(shù)為，它包括的典型環(huán)節(jié)有（）。A.微分環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)和

9、比例環(huán)節(jié)15.傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。A.非線性系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)D.所有類型的系統(tǒng)16.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）。A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)17.以電容兩端電壓為輸入量，電流為輸出量，則電容可看成（）環(huán)節(jié)。A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)18.以通過電感的電流為輸入量，其兩端的電壓為輸出量，則電感可看成是（）環(huán)節(jié)。A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)19.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。A.B.C.D.20.某典型環(huán)節(jié)的傳遞

10、函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.比例環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)二、多項(xiàng)選擇題（共5道題，每題5分，共25分）1.傳遞函數(shù)具有如下性質(zhì)（）。A.傳遞函數(shù)和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。B.傳遞函數(shù)不僅適應(yīng)于描述線性定常系統(tǒng)，也可描述非線性系統(tǒng).C.傳遞函數(shù)與微分方程有直接聯(lián)系。D.傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的.2.傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，可以看成由如下（）典型環(huán)節(jié)組合而成的。A.比例B.慣性C.微分D.積分3.建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有（）。A.解析法B.仿真法C.推理法D.辨識(shí)法4.在經(jīng)典控制理論中，用于描述線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（）。A.狀態(tài)空間模型B.傳遞函數(shù)C.微分方程D.動(dòng)

11、態(tài)結(jié)構(gòu)圖5.下面的陳述正確的是（）。A.以電容兩端的電壓為輸出量，以通過電容的的電流為輸入量，則電容為微分環(huán)節(jié)。B.以電容兩端的電壓為輸入量，以通過電容的的電流為輸出量，則電容為積分環(huán)節(jié)。C.以電容兩端的電壓為輸入量，以通過電容的的電流為輸出量，則電容為微分環(huán)節(jié)。D.以電容兩端的電壓為輸出量，以通過電容的的電流為輸入量，則電容為積分環(huán)節(jié)。三、判斷題（每小題3分，共15分）1.一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。（×）2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。（×）3.控制系統(tǒng)的微分方程模型可以和傳遞函數(shù)模型相互轉(zhuǎn)換。（）4.傳遞

12、函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。（×）5.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。（）第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析一、單項(xiàng)選擇題（共20道題，每題3分，共60分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s(5s+2)，則它的開環(huán)增益為（C）A.1B.5C.2D.103.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5/(s2+2s+5)，則該系統(tǒng)是（）A.過阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼系統(tǒng)C.欠阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)4.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能一般是

13、以（）響應(yīng)為基礎(chǔ)來衡量的。A.階躍B.速度C.正弦D.脈沖5.若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（）。A.增大超調(diào)量B.減少調(diào)節(jié)時(shí)間C.增加調(diào)整時(shí)間D.減少超調(diào)量6.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，則此系統(tǒng)（）。A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.穩(wěn)定性不確定D.不穩(wěn)定7.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=k/(s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.40B.20C.30D.108.系統(tǒng)的特征方程為D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）。A.1B.0C.3D.29.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(

14、s)=4/(s2+6s+1)，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）。A.0.2B.2C.0.05D.0.510.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（）。A.B.C.D.11.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的超調(diào)量B.允許的穩(wěn)態(tài)誤差C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間12.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）。A.2B.7C.7/2D.1/213.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）。A.最大超調(diào)量B.峰值時(shí)間C.整時(shí)間D.上升時(shí)間14.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s4+2s3+

15、s2+2s+1=0，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）。A.2B.1C.0D.315.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=2/(s+1)，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）。A.2B.3C.4D.116.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。A.K/(s2(s+a)B.K/(Ts+1)C.(s+d)/(s(s+a)(s+b)D.K/(s(s+a)17.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/(s2(s2+3s+2)，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.0.25B.C.0D.418.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)

16、時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.3倍B.5倍C.4倍D.2倍19.梅遜公式主要用來（）。A.求系統(tǒng)的根軌跡B.判斷穩(wěn)定性C.計(jì)算輸入誤差D.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)20.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。A.0.707B.0.6C.0D.1二、多項(xiàng)選擇題（共5道題，每題4分，共20分）1.控制系統(tǒng)分析中典型的輸入信號(hào)包括（）。a.單位脈沖函數(shù)b.正弦函數(shù)c.單位階躍函數(shù)d.單位加速度函數(shù)2.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。a.控制輸入b.只與自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)c.干擾d.系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)3.二階系統(tǒng)的兩個(gè)特征參數(shù)是（）。a.時(shí)間常數(shù)b.無阻尼自振蕩角頻率c.阻尼振蕩角頻率d.阻尼比4.以

17、下二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，可表征系統(tǒng)快速性的指標(biāo)包括（）。a.穩(wěn)態(tài)誤差b.調(diào)節(jié)時(shí)間c.上升時(shí)間d.峰值時(shí)間5.當(dāng)系統(tǒng)阻尼比大于零時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)可以是（）。a.衰減振蕩b.單調(diào)上升曲線c.發(fā)散振蕩d.等幅振蕩三、判斷題（共10道題，每題2分，共20分）1.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。（）2.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）3.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。（）4.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱

18、有差系統(tǒng)。（）5.要做到無靜差地跟蹤階躍信號(hào)，系統(tǒng)的型別至少為型。（×）6.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）7.0型和型均不能跟蹤單位拋物線信號(hào)，型可跟蹤但有誤差,3型及以上才能準(zhǔn)確跟蹤拋物線信號(hào)。（）8.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。（×）9.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。（）10.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。（×）第4章根軌跡法一、單項(xiàng)選擇題（共10道題，每題4，共40分）1.根軌跡出現(xiàn)分離點(diǎn)或會(huì)合點(diǎn)，表明（）。A.動(dòng)態(tài)品質(zhì)下降B.系

19、統(tǒng)不穩(wěn)定C.系統(tǒng)穩(wěn)定D.特征方程出現(xiàn)重根2.n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處.A.mB.mnC.nmD.n3.使根軌跡向S平面（）彎曲或移動(dòng)的校正，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。A.左方B.上方C.下方D.右方4.增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，不會(huì)改變根軌跡的（）。A.分支數(shù)B.在實(shí)軸上的分布C.漸近線D.形狀和走向5.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。A.(-3，-2)和（0，）B.(-，0)和(2，3)C.(0，2)和(2，)D.(-，-3)和(-2，0)6.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。A.（2，）B.（-，-5）C.（-5，2）D.（-2，）7.系

20、統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。A.（-，-2）和（-1，0）B.（-，0）和（1，2）C.（-2，-1）和（0，）D.（0，1）和（2，）8.根據(jù)（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。A.傳遞函數(shù)B.幅值條件C.特征方程D.相（幅）角條件9.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則分離點(diǎn)坐標(biāo)為（）。A.1B.2C.0D.0.510.若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的()。A.閉環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)C.階躍響應(yīng)D.開環(huán)零點(diǎn)二、多項(xiàng)選擇題（共5道題，每題6分，共30分）1.某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為以下說法正確的是（）。A.根軌跡與虛軸無交點(diǎn)B.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為C.根軌跡與虛軸

21、有1個(gè)交點(diǎn)D.根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)2.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為以下說法正確的是（）。A.根軌跡與虛軸有1個(gè)交點(diǎn)B.根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)C.為根軌跡增益D.根軌跡與虛軸有3個(gè)交點(diǎn)3.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，以下說法正確的是（）。A.根軌跡與虛軸無交點(diǎn)B.根軌跡曲線為直線型或折線形C.根軌跡與實(shí)軸無交點(diǎn)D.根軌跡在實(shí)軸上有2個(gè)分離點(diǎn)4.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=則有（）。A.根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)B.(4,j0)是根軌跡的一個(gè)起點(diǎn)C.根軌跡與虛軸有1個(gè)交點(diǎn)D.根軌跡與實(shí)軸無交點(diǎn)5.已知系統(tǒng)根軌跡圖形如圖所示，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能為（）。A.B.C.D.三、判斷題（

22、共10道題，每題3分，共30分）1.根軌跡上的點(diǎn)為系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)。（×）2.系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡是根據(jù)開環(huán)零極點(diǎn)的分布繪制出來的。（）3.系統(tǒng)根軌跡的依據(jù)只有幅值條件和相角條件。（×）4.根軌跡連續(xù)并對稱于實(shí)軸。（）5.根軌跡起始于閉環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。（×）6.根軌跡的分支數(shù)和該系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)數(shù)相同。（×）7.根軌跡是起始于開環(huán)極點(diǎn)并終止于開環(huán)零點(diǎn)。（）8.開環(huán)零、極點(diǎn)的分布決定著系統(tǒng)根軌跡的形狀。（）9.在控制系統(tǒng)中適當(dāng)增加一些開環(huán)零、極點(diǎn)，可以改變根軌跡的形狀，從而達(dá)到改善系統(tǒng)性能的目的。（）10.由于特征方程的系數(shù)是連續(xù)變化的，因而特征根的變化也必然

23、是連續(xù)的，故根軌跡具有連續(xù)性。（）第5章頻率響應(yīng)法一、單項(xiàng)選擇題（共30道題，每題3分，共90分）1.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。A.90°B.-90°C.-45°D.45°2.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)態(tài)誤差越小C.相位變化越小D.穩(wěn)定裕量越大3.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。A.快速性B.穩(wěn)態(tài)C.穩(wěn)定性D.動(dòng)態(tài)4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（）。A.下移B.右移C.上移D.左移5.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（）。A.B.C.D.6.在

24、用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.時(shí)間常數(shù)D.穩(wěn)定裕量7.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。A.40（dB/dec）B.0（dB/dec）C.60（dB/dec）D.20（dB/dec）8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）。A.0°B.-90°C.-90°D.-180°9.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）.A.-180°B.-90°C.90°D.0°10.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）。A.0°B.-180°C.-90

25、6;D.90°11.一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移（）。A.0°B.-180°C.45°D.-90°12.一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移（）。A.+45°B.45°C.0°D.-180°13.從0變化到+時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。A.0-180°B.0180°C.090°D.0-45°14.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。A.B.C.D.15.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指（）。A.1B.2C.0D.0.5

26、16.2個(gè)微分環(huán)節(jié)相串聯(lián)時(shí)，對數(shù)相頻特性為（）。A.90°B.-90°C.180°D.0°17.傳遞函數(shù)中2個(gè)串聯(lián)積分環(huán)節(jié)時(shí)，對數(shù)相頻特性（）A.0°B.-90°C.-180°D.90°18.I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）。A.-40(dB/dec)B.0(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.+20(dB/dec)19.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（）。A.B.C.D.20.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性B.開環(huán)相角頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性D.閉環(huán)幅相頻率特性21.二階振蕩環(huán)節(jié)