交直流調(diào)速系統(tǒng)實驗課 程 教 案

1、課 程 教 案 課程名稱： 交直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 任課教師： 張振飛 所屬院部： 電氣與信息工程學(xué)院 教學(xué)班級：自動化1401-1404班、自動化卓越1401 教學(xué)時間： 20162017學(xué)年第二學(xué)期 湖 南 工 學(xué) 院課程基本信息課程名稱交直流調(diào)速系統(tǒng)實驗課程代碼 G0103244總計： 學(xué)時講課： 學(xué)時實驗： 8 學(xué)時上機： 學(xué)時課程設(shè)計： 周學(xué) 分類別必修課（ ） 選修課（ ） 理論課（ ） 實驗課（ ）任課教師張振飛職稱高級實驗師授課對象專業(yè)班級： 自動化14011404班、自動化卓越1401 共 5 個班課程簡介（不超過1000字）1、 課程性質(zhì)、地位：本課程為實驗課，是自動

2、化專業(yè)的專業(yè)課程實驗。2、 課程目標(biāo)、本課程目標(biāo)是提高學(xué)生在本課程領(lǐng)域的實踐動手能力，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生對交直流調(diào)速系統(tǒng)的認知、分析、電氣調(diào)試能力，并在此基礎(chǔ)上加深對理論課程的理解。3、主要內(nèi)容實驗一、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試實驗（驗證性）實驗二、單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗（驗證性）實驗三、三相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻實驗（綜合性）實驗四、三相空間電壓矢量（SVPWM）變頻原理實驗（綜合性）基本教材和主要參考資料1教材交直流調(diào)速系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書湖南工學(xué)院電氣與信息工學(xué)院實驗中心編2參考資料DJDK-1型電力電子技術(shù)及電機控制實驗指導(dǎo)書天煌教儀編寫實驗一、 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)

3、試一、本次課主要內(nèi)容1、速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試。 2、電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試。二、教學(xué)目的與要求1、熟悉直流調(diào)整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。2、掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法三、教學(xué)重點難點 1、重點是調(diào)試步驟和方法的掌握。 2、難點是對PI動態(tài)特性的理解。四、教學(xué)方法和手段 課堂講授、提問、討論、演示、實際操作等。五、作業(yè)與習(xí)題布置 撰寫實驗報告一、實驗?zāi)康?1)熟悉直流調(diào)整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。(2)掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。二、實驗所需掛件及附件序號型 號備 注1DJK01 電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”

4、，“勵磁電源”等幾個模塊。2DJK04 電機調(diào)速控制實驗 I該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護”等幾個模塊。3DJK08可調(diào)電阻、電容箱4慢掃描示波器5萬用表三、實驗內(nèi)容(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試四、實驗方法將DJK04掛件的十芯電源線與控制屏連接，打開電源開關(guān)，即可以開始實驗。(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試調(diào)節(jié)器調(diào)零將DJK04中“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻120K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“速度調(diào)節(jié)器”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測

5、量電流調(diào)節(jié)器“7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。調(diào)整輸出正、負限幅值把“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將DJK04的給定輸出端接到速度調(diào)節(jié)器的“3”端，當(dāng)加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2，觀察輸出負電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1，觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化。測定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調(diào)節(jié)器為P（比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。觀察PI特

6、性拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試調(diào)節(jié)器的調(diào)零 將DJK04中“電流調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻13K接“電流調(diào)節(jié)器”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。調(diào)整輸出正、負限幅值把“8”、“9”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“8”、“9”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器

7、，然后將DJK04的給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“4”端，當(dāng)加正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2，觀察輸出負電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1，觀察輸出正電壓的變化。測定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“9”、“10” 端短接），使電流調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。觀察PI特性拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。五、實驗報告(1)畫速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的輸入輸出特性圖，并分析其特點。(2)貼出不同

8、電阻電容下的PI特性波形，并分析其特征。實驗后記：實驗二、 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、本次課主要內(nèi)容1、DJK04上的基本單元的調(diào)試。 2、Uct不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。 3、Ud不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。 4、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 5、電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。（選做）二、教學(xué)目的與要求1、了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。2、掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程。3、認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。三、教學(xué)重點難點 1、重點是開、閉環(huán)特性的測試和比較。 2、難點是對PI系數(shù)的調(diào)整。四、教學(xué)方法和手段 課堂講授、提問、討論、演示、實際操作等。五、

9、作業(yè)與習(xí)題布置 撰寫實驗報告一、實驗?zāi)康?1)了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。(2)掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程。(3)認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實驗所需掛件及附件序號型 號備 注1DJK01 電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”等幾個模塊。2DJK02 晶閘管主電路 3DJK02-1三相晶閘管觸發(fā)電路該掛件包含“觸發(fā)電路”,“正橋功放”，“反橋功放” 等幾個模塊。4DJK04 電機調(diào)速控制實驗 I該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護”等幾個模塊。5DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DD03-2電機導(dǎo)軌測速

10、發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表或者“DD03-3電機導(dǎo)軌光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表”7DJ13-1 直流發(fā)電機8DJ15 直流并勵電動機9D42三相可調(diào)電阻10慢掃描示波器11萬用表三、實驗線路及原理為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標(biāo)，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)(包括單閉環(huán)系統(tǒng)和多閉環(huán)系統(tǒng))。對調(diào)速指標(biāo)要求不高的場合，采用單閉環(huán)系統(tǒng)，而對調(diào)速指標(biāo)較高的則采用多閉環(huán)系統(tǒng)。按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)使用較多。在本裝置中，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實驗是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號作為反饋信號，經(jīng)“速度變換”后接到“速度調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較經(jīng)放大后，得到移相控制電壓

11、UCt，用作控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門極和陰極之間，以改變“三相全控整流”的輸出電壓，這就構(gòu)成了速度負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機的轉(zhuǎn)速隨給定電壓變化，電機最高轉(zhuǎn)速由速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定，速度調(diào)節(jié)器采用P（比例）調(diào)節(jié)對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要想消除上述誤差，則需將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。這時當(dāng)“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對速度變化起到了抑制作用，當(dāng)電機負載或電源電壓波動時，電機的轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。在電流單閉環(huán)中，將反映電流變化的電流互感器輸出電壓信號作為反饋信號加到“電流調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電壓UCt，控制整流

12、橋的“觸發(fā)電路”，改變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電流負反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機的最高轉(zhuǎn)速也由電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定。同樣，電流調(diào)節(jié)器若采用P（比例）調(diào)節(jié)，對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消除該誤差將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。當(dāng)“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對電樞電流變化起到了抑制作用，當(dāng)電機負載或電源電壓波動時，電機的電樞電流能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。圖2-1 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖圖2-2 電流單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖四、實驗內(nèi)容(1)學(xué)習(xí)DJK01“電源控制屏”的使用方法。 (2)DJK04上的基本單元的調(diào)試。 (3)Uct不變時直流電動機開環(huán)特性的測定。 (4)Ud不變時直流電動機開環(huán)特性的測定

13、。 (5)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 (6)電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。（選做）五、預(yù)習(xí)要求(1)復(fù)習(xí)自動控制系統(tǒng)(直流調(diào)速系統(tǒng))教材中有關(guān)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的內(nèi)容。(2)掌握調(diào)節(jié)器的工作原理。 (3)根據(jù)實驗原理圖，能畫出實驗系統(tǒng)的詳細接線圖，并理解各控制單元在調(diào)速系統(tǒng)中的作用。 (4)實驗時，如何能使電動機的負載從空載(接近空載)連續(xù)地調(diào)至額定負載?六、實驗方法(1)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開DJK01總電源開關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開關(guān)”撥至“直流調(diào)

14、速”側(cè)。用10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號輸出”端和DJK02-1“三相同步信號輸入”端相連,打開DJK02-1電源開關(guān)，撥動 “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將DJK04上的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓Uct相接，將給定開關(guān)S2撥到接地位置（即Uct=0），調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使=120°。適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DJK

15、02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時應(yīng)觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02“正橋觸發(fā)脈沖”的六個開關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(2)Uct不變時的直流電機開環(huán)外特性的測定按接線圖分別將主回路和控制回路接好線。DJK02-1上的移相控制電壓Uct由DJK04上的“給定”輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機接負載電阻R，Ld用DJK02上200mH，將給定的輸出調(diào)到零。先閉合勵磁電源開關(guān)，按下DJK01“電源控制屏”啟動

16、按鈕，使主電路輸出三相交流電源，然后從零開始逐漸增加“給定”電壓Ug，使電動機慢慢啟動并使轉(zhuǎn)速 n 達到1200rpm。改變負載電阻R的阻值，使電機的電樞電流從Ied直至空載。即可測出在Uct不變時的直流電動機開環(huán)外特性n = f(Id)，測量并記錄數(shù)據(jù)于下表：n（rpm）Id（A）(3)Ud不變時直流電機開環(huán)外特性的測定控制電壓Uct由DJK04的“給定”Ug直接接入，直流發(fā)電機接負載電阻R，Ld用DJK02上200mH,將給定的輸出調(diào)到零。按下DJK01“電源控制屏”啟動按鈕，然后從零開始逐漸增加給定電壓Ug，使電動機啟動并達到1200rpm。改變負載電阻R，使電機的電樞電流從Ied直至空

17、載。用電壓表監(jiān)視三相全控整流輸出的直流電壓Ud,保持Ud不變(通過不斷的調(diào)節(jié)DJK04上“給定”電壓Ug來實現(xiàn))，測出在Ud不變時直流電動機的開環(huán)外特性n =f(Id)，并記錄于下表中：n（rpm）Id（A）(4)基本單元部件調(diào)試移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定 直接將DJK04“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負載R，用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug時，Ud 的波形會出現(xiàn)缺相現(xiàn)象，這時Ud反而隨Ug的增大而減少。一般可確定移相控制電壓的最大允許值為Uctmax=0.9U

18、g，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0Uctmax。如果我們把輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會工作到極限值狀態(tài)，保證六個晶閘管可靠工作。記錄Ug于下表中：UgUctmax=0.9Ug將給定退到零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。調(diào)節(jié)器的調(diào)整A、調(diào)節(jié)器的調(diào)零 將DJK04中“速度調(diào)節(jié)器”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻40K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器“7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。將DJK04中“電流調(diào)節(jié)

19、器”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻13K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“電流調(diào)節(jié)器”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調(diào)節(jié)器的“11”端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。B、 正負限幅值的調(diào)整 把“速度調(diào)節(jié)器”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將DJK04的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“3”端，當(dāng)加一定的正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2，使之輸出電壓為最小值即可，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器

20、RP1，使速度調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Uctmax。把“電流調(diào)節(jié)器”的“8”、“9”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“8”、“9”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將DJK04的給定輸出端接到電流調(diào)節(jié)器的“4”端，當(dāng)加正給定時，調(diào)整負限幅電位器RP2，使之輸出電壓為最小值即可，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1，使電流調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Uctmax。C、電流反饋系數(shù)的整定 直接將“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，整流橋輸出接電阻負載R，負載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當(dāng)Ud=

21、220V時，減小負載的阻值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過流保護”上的電流反饋電位器RP1，使得負載電流Id=l.3A時，“2”端If的的電流反饋電壓Ufi=6V，這時的電流反饋系數(shù)= Ufi/Id= 4.615V/A。D、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定 直接將“給定”電壓Ug接DJK02-1上的移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動機負載，Ld用DJK02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。按下啟動按鈕，接通勵磁電源，從零逐漸增加給定，使電機提速到 n =150Orpm時，調(diào)節(jié)“速度變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時反饋電壓Ufn=-6V，這時的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =Ufn/n =0.004V/(

22、rpm)。(5)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)按圖2-1接線，在本實驗中，DJK04的“給定”電壓Ug為負給定，轉(zhuǎn)速反饋為正電壓，將“速度調(diào)節(jié)器”接成P（比例）調(diào)節(jié)器或PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。直流發(fā)電機接負載電阻R，Ld用DJK02上200mH，給定輸出調(diào)到零。直流發(fā)電機先輕載，從零開始逐漸調(diào)大“給定”電壓Ug，使電動機的轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm。由小到大調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載R，測出電動機的電樞電流Id，和電機的轉(zhuǎn)速n，直至Id=Ied，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)。n（rpm）Id（A）(6)電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)按圖2-2接線，在本實驗中，給定Ug為負給定，電流反饋為正電壓，將“電流調(diào)

23、節(jié)器”接成比例（P）調(diào)節(jié)器或PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。直流發(fā)電機接負載電阻R，Ld用DJK02上200mH，將給定輸出調(diào)到零。直流發(fā)電機先輕載，從零開始逐漸調(diào)大“給定”電壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm。由小到大調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載R，測定相應(yīng)的Id和n，直至電動機Id=Ied，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)。n（rpm）Id（A）七、實驗報告(1)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出Uct不變時直流電動機開環(huán)機械特性。 (2)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出Ud不變時直流電動機開環(huán)機械特性。 (3)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。 (4)根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性

24、。 (5)比較以上各種機械特性，并做出解釋。八、思考題(l)P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器在直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同?(2)實驗中，如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性并把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中?調(diào)節(jié)什么元件能改變轉(zhuǎn)速反饋的強度?(3)改變“電流調(diào)節(jié)器”及“速度調(diào)節(jié)器”的電阻、電容參數(shù)，對系統(tǒng)有什么影響？九、注意事項(1) 雙蹤示波器有兩個探頭，可同時觀測兩路信號，但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連，所以兩個探頭的地線不能同時接在同一電路的不同電位的兩個點上，否則這兩點會通過示波器外殼發(fā)生電氣短路。為此，為了保證測量的順利進行，可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣，只使用其中一路的地線，這樣從根本上解決了這

25、個問題。當(dāng)需要同時觀察兩個信號時，必須在被測電路上找到這兩個信號的公共點，將探頭的地線接于此處，探頭各接至被測信號，只有這樣才能在示波器上同時觀察到兩個信號，而不發(fā)生意外。(2)電機啟動前，應(yīng)先加上電動機的勵磁，才能使電機啟動。在啟動前必須將移相控制電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時才可以逐漸加大給定電壓，不能在開環(huán)或速度閉環(huán)時突加給定，否則會引起過大的啟動電流，使過流保護動作，告警，跳閘。(3)通電實驗時，可先用電阻作為整流橋的負載，待確定電路能正常工作后，再換成電動機作為負載。(4)在連接反饋信號時，給定信號的極性必須與反饋信號的極性相反，確保為負反饋，否則會造成失控。(5)直流電動機的

26、電樞電流不要超過額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過1.2倍的額定值。以免影響電機的使用壽命，或發(fā)生意外。(6)DJK04與DJK02-1不共地，所以實驗時須短接DJK04與DJK02-1的地。實驗后記：實驗三、 三相正弦波脈寬度調(diào)制（SPWM）變頻原理實驗一、 本次課主要內(nèi)容 測試SPWM形成的有關(guān)波形。二、教學(xué)目的與要求(1)掌握SPWM的基本原理和實現(xiàn)方法。(2)熟悉與SPWM控制有關(guān)的信號波形。三、教學(xué)重點難點 重點、難點是根據(jù)測試的波形對SPWM變頻原理的分析。四、教學(xué)方法和手段 課堂講授、提問、討論、演示、實際操作等。五、作業(yè)與習(xí)題布置 撰寫實驗報告一、實驗?zāi)康?1)掌握SPWM的基本原理和實現(xiàn)方法。(2)熟悉與SPWM控制有關(guān)的信號波形。二、實驗所需掛件及附件序號型 號備 注1DJK01 電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”等幾個模塊。2DJK13三相異步電動機變頻調(diào)速控制3雙蹤示波器三、實驗方法(1)接通掛件電源，關(guān)閉電機開關(guān)，調(diào)制方式設(shè)定在SPWM方式下（將控制部分S、V、P的三個端子都懸空），然后開啟電源開關(guān)。(2)點動“增速”按鍵，將頻率設(shè)定在0.5Hz，在SPWM部分觀測三相正弦波信號（在測試點“2、3、4”），觀測三角載波信號（在測試點“5”），三相SPWM調(diào)制信號（在測試點“6、7、8”）；再點動“轉(zhuǎn)向”按鍵，改變轉(zhuǎn)動方向，觀測上述各信號