RSlogix500編程PPT課件

1、2021/3/91RSlogix500編程SJTU-Rockwell Automation Lab2007.03Liu Leilei2021/3/92主要內(nèi)容n熟悉編程環(huán)境及功能n梯形圖程序原理介紹n組織工程介紹n系統(tǒng)介紹指令n子程序編程介紹n中斷介紹2021/3/93RSlogix500編程環(huán)境及功能2021/3/94熟悉編程環(huán)境及功能主菜單常用工具條Online指令工程窗口梯形圖編輯窗口信息窗口狀態(tài)欄2021/3/95主菜單n最主要的菜單項(xiàng)“Comms”， System Comms：與控制器建立通信 Who Active：建立通信并Online Go Online：跟蹤控制器狀態(tài) Uplo

2、ad：上載控制器中的程序 Download：將程序下載到控制器 Mode：設(shè)置控制器運(yùn)行模式n其它的菜單項(xiàng)遵從Windows風(fēng)格2021/3/96常用工具條Windows標(biāo)準(zhǔn)工具條打開指令快捷窗口查詢快捷工具校驗(yàn)梯形圖程序縮放梯形圖顯示2021/3/97Online菜單Offline、Online、Upload、Download 快捷菜單Forces I/O數(shù)據(jù)操作，用于程序調(diào)試，清除Forces控制器在線編輯狀態(tài)Forces Enable或Disable2021/3/98指令菜單指令分組顯示菜單指令分組選項(xiàng)卡2021/3/99工程管理窗口與主菜單的Help一樣數(shù)據(jù)監(jiān)視梯形圖程序文件，最多25

3、5個(gè)I/O數(shù)據(jù)強(qiáng)制各種類型的數(shù)據(jù)文件分類數(shù)據(jù)監(jiān)視趨勢圖集中管理各種數(shù)據(jù)2021/3/910數(shù)據(jù)文件控制結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件系統(tǒng)狀態(tài)文件計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)文件輸出數(shù)據(jù)文件整數(shù)數(shù)據(jù)文件計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)文件位數(shù)據(jù)文件輸入數(shù)據(jù)文件已使用數(shù)據(jù)文件浮點(diǎn)數(shù)文件2021/3/911RSlogix功能通過工程管理窗口幾乎實(shí)現(xiàn)所有功能：n控制器屬性、通信設(shè)置、 I/O組態(tài)n梯形圖程序文件管理n程序數(shù)據(jù)管理n程序數(shù)據(jù)監(jiān)視2021/3/912控制器屬性2021/3/913通信通道屬性設(shè)置2021/3/914I/O組態(tài)2021/3/915校驗(yàn)電源2021/3/916創(chuàng)建新程序文件2021/3/917創(chuàng)建新數(shù)據(jù)文件2021/3/918程序數(shù)據(jù)

4、監(jiān)視2021/3/919梯形圖程序原理2021/3/920梯形圖程序原理概述n梯形圖程序是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的n梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，非常容易接受n它是一種應(yīng)用最為廣泛的編程方式，適應(yīng)于順序邏輯控制、離散量控制和定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等2021/3/921梯形圖的格式n梯形圖由多個(gè)不同的階梯（RUNG）組成，每一個(gè)階梯又有輸入指令及輸出指令組成n輸入指令是階梯的條件判斷指令，只有當(dāng)條件為真才執(zhí)行輸出指令，輸入指令可并聯(lián)和串連n輸出指令是真正產(chǎn)生控制的指令，只可以并聯(lián)，不可串連2021/3/922梯形圖的I/O映像和循環(huán)掃描原理n循環(huán)掃描原

5、理nI/O映像：每個(gè)I/O量在PLC的內(nèi)存中都有映像備份，程序掃描時(shí)用的是內(nèi)存中的映像，等到輸出掃描才實(shí)際輸出控制輸入掃描內(nèi)務(wù)處理程序掃描輸出掃描2021/3/923組織工程、編程并上機(jī)試驗(yàn)2021/3/924步驟（試驗(yàn)一）n打開RSlogix500n創(chuàng)建一個(gè)新的工程n保存工程n組態(tài)I/On編寫梯形圖程序n校驗(yàn)程序n下載程序n運(yùn)行2021/3/925打開RSlogix500n打開RSlogix500：StartProgramsRockwell SoftwareRSLogix 500 EnglishRSLogix 500 English2021/3/926新建工程n打開“File”菜單，選擇“N

6、EW”，彈出“Select Processor Type”窗口，修改控制器名字“SLC500”，選擇控制器類型“1747-L553B 64K”，單擊“OK”確定2021/3/927保存工程n打開“File”菜單，選擇“NEW”，彈出窗口“Save Program As”，修改名字為“Control”，單擊“保存”確定2021/3/928組態(tài)通信n打開“Comms”菜單，選擇“System Comms”,彈出窗口“Communications”，在左邊窗口選擇控制器，單擊“OK”確定。這樣，RSlogix500就可以將程序Download到SLC500控制器，或Upload程序2021/3/92

7、9組態(tài)I/On在工程管理窗口打開“Controller”文件夾，雙擊 ，彈出窗口“I/O Configuration”，可以手動(dòng)將右邊窗口的I/O模塊加到左邊機(jī)架槽，也可以自動(dòng)組態(tài)I/O2021/3/930自動(dòng)組態(tài)I/On在“I/O Configuration”窗口單擊“Read IO Config”按鈕，彈出“Read IO Config”窗口，單擊“Read IO Config”按鈕，將會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)組態(tài)I/O2021/3/931組態(tài)I/O高級(jí)屬性n在“I/O Configuration”窗口中，先選中要進(jìn)行高級(jí)屬性設(shè)置的模塊，單擊“Adv Config”按鈕，彈出“Advanced I/

8、O Configuration”窗口，可以對(duì)模塊進(jìn)行一些高級(jí)設(shè)置2021/3/932編寫梯形圖程序n我們的目標(biāo)是編寫一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)/停止控制程序，電機(jī)起停的邏輯為，首先開總電源，再啟動(dòng)電源，輸出都是控制接觸器，所以需要保持2021/3/933增加階梯n單擊指令 ，添加一個(gè)新階梯2021/3/934增加指令XICn左鍵選取指令 按住。并將它拖到階梯預(yù)定的位置，當(dāng)符號(hào) 變?yōu)榫G色時(shí) ，松開左鍵2021/3/935設(shè)置指令地址n打開“INPUT”數(shù)據(jù)文件，將對(duì)應(yīng)的地址“I:2.0 Offset 0”拖拽到指令上方，直到指令右邊出現(xiàn)綠色方塊2021/3/936增加指令OTEn用同樣的方法添加指令OTE20

9、21/3/937增加新階梯和指令2021/3/938設(shè)置指令地址n選中階梯0的OTE指令，將其地址托拽到階梯1的XIC指令上方，知道左邊出現(xiàn)綠色方塊 后松開2021/3/939增加分支n選擇分支指令 ，并將它托拽到預(yù)定的位置，選中分支指令右邊的紅色方塊 ，將它托拽到預(yù)定位置，直到出現(xiàn)綠色方塊 后松開2021/3/9402021/3/941添加描述n選中要添加描述的指令并單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“Edit Description-I:2/0”，在彈出的窗口中輸入“電源開關(guān)按鈕”n按下校驗(yàn)按鈕 校驗(yàn)2021/3/942最終結(jié)果n階梯一：當(dāng)總電源開關(guān)按鈕按下時(shí)，總電源接觸器閉合n階梯二：當(dāng)總

10、電源接通且啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，電機(jī)接觸器閉合并保持，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)，電機(jī)接觸器斷開，電機(jī)停止2021/3/943程序下載n打開菜單“Download”，彈出版本號(hào)確認(rèn)窗口，單擊“OK”，彈出確認(rèn)窗口，單擊“是”確認(rèn)2021/3/944程序下載n確認(rèn)下載之后，彈出下載進(jìn)度窗口，下載完成，彈出窗口確認(rèn)是否“Online”，選擇“Yes”以便監(jiān)測程序運(yùn)行2021/3/945運(yùn)行n打開“Online”工具欄，選擇“Run”，在彈出的確認(rèn)窗口中選擇“Yes”，運(yùn)行的程序視圖如下，兩邊的綠色豎條表示對(duì)應(yīng)的階梯正在被執(zhí)行2021/3/946按照剛才步驟上機(jī)試驗(yàn)2021/3/947Microlog

11、ix1000指令介紹n主要介紹各種指令是用來干什么的？具體怎么應(yīng)用只能自己發(fā)時(shí)間去摸索n部分重要指令詳細(xì)介紹用法2021/3/948Micrologix1000指令分類nBit指令：實(shí)現(xiàn)繼電器邏輯nTimer/Counter：用于實(shí)現(xiàn)順序控制nInput/Output：通信、I/O處理和I/O中斷處理nCompare：數(shù)學(xué)比較判斷指令nMove/Logical：賦值和邏輯運(yùn)算指令nCompute/Math：數(shù)學(xué)計(jì)算指令nTrig Function/Advanced Math：數(shù)學(xué)函數(shù)指令nAscii Control/Ascii String：Ascii通信和格式nProgram Control

12、：程序跳轉(zhuǎn)和調(diào)用nFile/Misc/Sequencer：數(shù)組、隊(duì)列和中斷等2021/3/949Bit（繼電器）指令（重要）nXIC：輸入，判斷是否閉合nXIO：輸入，判斷是否斷開nOTE：輸出，無記憶輸出nOTL：輸出，鎖存輸出nOTU：輸出，解鎖，與OTL配合nOSR：輸入，判斷上升沿并保持一周期nFBC和DDT：數(shù)組數(shù)據(jù)按位比較，用于故障診斷，DDT的Reference會(huì) 跟著Sourse變化，而 FBC不會(huì)2021/3/950Timer/Counter指令（重要）nTON/TOF：輸出，延時(shí)導(dǎo)通/斷開nRTO：輸出，帶記憶延時(shí)導(dǎo)通nRES：輸出，復(fù)位Timer和CounternCTU/

13、CTD：輸出，上升/下降沿計(jì)數(shù)nRHC：輸出，讀高速時(shí)鐘2021/3/951Input/Output指令nBTR/BTW：輸出，塊傳送，用于RIO通信nMSG：輸出，處理器通道通信指令nSVC：輸出，MSG通信立即刷新2021/3/952Input/Output指令nIIM/IOM：輸出，帶屏蔽立即輸入/輸出指令nREF：輸出，通信、I/O立即刷新nIIE/IID/RPI：I/O事件中斷控制，使能/屏蔽/清除掛起的中斷nRMP：輸出，產(chǎn)生有規(guī)律的曲線2021/3/953Compare指令nEQU/MEQ/NEQ：輸入，相等/屏蔽相等/不等nLES/LEQ/GRT/GEQ：輸入，小于/小于等于/

14、大于/大于等于nLIM：輸入，范圍比較2021/3/954Move/Logical指令nMOV/MVM：輸出，賦值/屏蔽賦值nAND/OR/XOR：輸出，與/或/異或nNOT/CLR：輸出，取反/清除2021/3/955Compute/Math指令nADD/SUB/MUL/DIV：輸出，加/減/乘/除nSQR/NEG：輸出，絕對(duì)值開方/取反nTOD/FRD：輸出，轉(zhuǎn)換為BCD碼/轉(zhuǎn)換為整數(shù)2021/3/956Compute/Math指令（重要）nCPT(Compute)：輸出，按照Expression算式計(jì)算，并將結(jié)果保存到Dest，Expression表達(dá)式每行最多28個(gè)字符，總共最多255

15、個(gè)字符2021/3/957Trig Functions指令nSIN/COS/TAN：輸出，三角函數(shù)正弦/余弦/正切nASN/ACS/ATN：輸出，反三角函數(shù)2021/3/958Advanced Math指令nLN/LOG：輸出，指數(shù)函數(shù)指令nXPY/ABS：輸出，對(duì)數(shù)函數(shù)/絕對(duì)值指令nSWP/TDF：輸出，將字?jǐn)?shù)組的高低字節(jié)交換/計(jì)算時(shí)間差（由RHC指令獲取的時(shí)間）2021/3/959Advanced Math指令nDEG/RAD：輸出，度弧度nDCD/ENC：輸出，譯碼/編碼nSCP：輸出，參數(shù)整定2021/3/960Ascii String處理指令nACI/AIC：輸出，字符串十進(jìn)制整數(shù)n

16、ASC/AEX/CAN：輸出，搜索字符串/抽取字符串/鏈接字符串nASR：輸入，字符串比較2021/3/961Ascii Control通信指令nABL/ACB：輸出，檢查接受緩沖區(qū)數(shù)據(jù)nARL/ARD：輸出，讀取接受緩沖區(qū)數(shù)據(jù)2021/3/962Ascii Control通信指令nAWT/AWA：輸出，Ascii通信發(fā)送nAHL/ACL：輸出，發(fā)送握手信號(hào)/清除緩沖區(qū)和通信讀寫指令2021/3/963Progrem Control指令（重要）nJMP/LBL：輸出，程序跳轉(zhuǎn)nJSR/SBR/RET：輸出，程序調(diào)用與返回nTND/MCR/SUS：輸出，用于調(diào)試，程序熱結(jié)束/Disable非記憶

17、輸出（成對(duì)使用）/程序掛起2021/3/964File/Misc指令（重要）nCOP/FLL：輸出，數(shù)組填充nSTS/STE/STD/INT：輸出，可選定時(shí)中斷置位/使能/屏蔽/中斷子程序開始標(biāo)識(shí)nDDV/PID/SCL：輸出，雙字除/PID控制/數(shù)據(jù)整定2021/3/965Sequencer循環(huán)操作nSQC：輸出，循環(huán)比較nSQO：輸出，循環(huán)輸出nSQL：輸出，循環(huán)輸入2021/3/966File Shift順序操作（重要）nBSR/BSL：輸出，位右移/左移nFFL/FFU：輸出，F(xiàn)IFO輸入/輸出，成對(duì)使用nLFL/LFU：輸出，LIFO輸入/輸出，成對(duì)使用2021/3/967指令總結(jié)n

18、用于順序或邏輯控制的指令：繼電器指令、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)指令、順序操作和循環(huán)操作指令n用于程序控制的指令：程序跳轉(zhuǎn)指令、子程序指令、中斷控制指令n用于通信和I/O處理的指令：控制器內(nèi)置通信口通信、RIO通信、Ascii通信、I/O立即刷新指令n數(shù)學(xué)運(yùn)算指令：數(shù)學(xué)比較、邏輯運(yùn)算、簡單數(shù)學(xué)運(yùn)算、復(fù)雜函數(shù)指令n其它：PID、高速計(jì)數(shù)、PWM輸出等指令2021/3/968子程序介紹2021/3/969RSlogix500子程序n對(duì)于Micrologix1000，總共可以有15個(gè)程序文件。其中0號(hào)文件為系統(tǒng)文件，1號(hào)保留，2號(hào)為梯形圖主程序文件，3號(hào)是用戶故障中斷子程序，4號(hào)是高速計(jì)數(shù)中斷子程序，5號(hào)是可選定時(shí)中

19、斷子程序，其它子程序文件可以由用戶定義n對(duì)于Micrologix1200、1500和SLC500 ，有256個(gè)程序文件。其中，0號(hào)為系統(tǒng)文件，1號(hào)保留，2號(hào)為梯形圖主程序文件，其它文件可以由用戶自定義，可以為普通程序文件和中斷程序文件2021/3/970RSlogix500子程序n將多次使用或者獨(dú)立功能的一段程序單獨(dú)組織成一個(gè)子程序，可以使得程序更加清晰易懂，同時(shí)也可以部分地節(jié)省內(nèi)存空間nRSlogix500只支持子程序嵌套調(diào)用4層，同樣的道理，中斷程序只可以嵌套調(diào)用3層子程序nRSlogix500子程序所用到的三條指令：JSR跳轉(zhuǎn)到子程序，SBR子程序開始指令，可以不用，到推薦使用，RET子

20、程序返回指令2021/3/971子程序試驗(yàn)（試驗(yàn)二）n編寫梯形圖程序，使得Micrologix1000的開關(guān)量輸出模塊的前八個(gè)點(diǎn)按一定的時(shí)間間隔循環(huán)輸出預(yù)定的信號(hào)n實(shí)現(xiàn)：包括1個(gè)主程序和一個(gè)子程序，主程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)，每次定時(shí)完成調(diào)用子程序，子程序循環(huán)控制輸出信號(hào)n假定：定時(shí)間隔為5s，設(shè)置循環(huán)輸出10個(gè)數(shù)據(jù)，分別是0、1、2、4、8、16、32、64、128、2552021/3/972子程序試驗(yàn)n程序用到的指令包括 XIO： TON： SQO： JSR/SBR/RET： 2021/3/973步驟n設(shè)置系統(tǒng)n組態(tài)數(shù)據(jù)表n編寫程序n保存，下載n運(yùn)行2021/3/974設(shè)置系統(tǒng)和組態(tài)數(shù)據(jù)表n設(shè)置系統(tǒng)包

21、括新建工程、組態(tài)I/O、建立通信等，試驗(yàn)一已介紹n組態(tài)數(shù)據(jù)表：打開數(shù)據(jù)文件N7-INTEGER2021/3/975組態(tài)數(shù)據(jù)表n在數(shù)據(jù)文件窗口單擊“Properties”，彈出“Data File Properties”窗口n在“Elements”中輸入20， 單擊“確定”2021/3/976組態(tài)數(shù)據(jù)表n在彈出的輸入要循環(huán)顯示的數(shù)據(jù)2021/3/977編寫主程序n編寫第一個(gè)階梯，由外部輸入I1:2/0控制計(jì)時(shí)器的使能，計(jì)時(shí)器循環(huán)計(jì)時(shí)100mS，其DN位在每個(gè)周期產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的高電平2021/3/978編寫主程序n編寫第二個(gè)階梯，調(diào)用循環(huán)輸出子程序n編寫第三個(gè)階梯，當(dāng)外部使能斷開時(shí)，清空輸出2

22、021/3/979編寫主程序n添加描述2021/3/980新建子程序文件n在工程窗口的文件夾“Program Files”上右鍵并選擇“NEW”n在彈出的窗口中，“Nunber”欄輸入3，“Name”欄輸入“SEQUENCER”，單擊“OK”2021/3/981編輯子程序文件n實(shí)現(xiàn)在開關(guān)量輸出模塊循環(huán)輸出0、1、2、4、8、16、32、64、128、255的功能2021/3/982運(yùn)行n保存程序n下載nOnlinenRun，在輸出模塊可以看到顯示燈連續(xù)變化2021/3/983中斷介紹并上機(jī)試驗(yàn)2021/3/984中斷概論n中斷是由外部和內(nèi)部事件自動(dòng)觸發(fā)，中斷常規(guī)程序的執(zhí)行，保存現(xiàn)場，而跳轉(zhuǎn)到特

23、定的中斷處理子程序執(zhí)行，結(jié)束后返回原來被中斷的程序現(xiàn)場繼續(xù)正常執(zhí)行n中斷的目的主要是實(shí)時(shí)地響應(yīng)外部事件、內(nèi)部故障或者做一些周期性的操作2021/3/985中斷類型（按優(yōu)先級(jí)排列）n對(duì)于Micrologix1000處理器n用戶故障中斷n高速計(jì)數(shù)中斷n可選定時(shí)中斷（STI）n對(duì)于SLC5/01、5/02n用戶故障中斷n可選定時(shí)中斷（STI）nI/O事件驅(qū)動(dòng)中斷2021/3/986中斷類型（按優(yōu)先級(jí)排列）n對(duì)于SLC5/03、5/04、5/05n用戶故障中斷n離散I/O中斷n可選定時(shí)中斷（STI）nI/O事件驅(qū)動(dòng)中斷1.我們主要講解的就是以上4種中斷2021/3/987用戶故障中斷n用戶故障是由用戶

24、程序執(zhí)行過程中產(chǎn)生的一些系統(tǒng)錯(cuò)誤引起的，如：數(shù)學(xué)運(yùn)算溢出或除數(shù)為0，計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器的預(yù)置值為負(fù)數(shù)等n一旦產(chǎn)生故障，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將相應(yīng)的故障標(biāo)識(shí)和故障模式位S:1/13置位，并將故障碼放到S:6中，然后跳轉(zhuǎn)到用戶故障中斷程序2021/3/988用戶故障中斷程序n一個(gè)處理器只有一個(gè)故障處理程序n用戶故障中斷處理程序必須根據(jù)故障碼對(duì)故障做一些處理，如果是可恢復(fù)故障，則清除故障模式位S:1/13，如果是致命錯(cuò)誤，則不清除故障模式位S:1/13n當(dāng)用戶故障程序運(yùn)行結(jié)束，系統(tǒng)會(huì)對(duì)故障模式位進(jìn)行判斷，如果為1，則中止程序運(yùn)行，如果為0，則程序正常運(yùn)行n一般系統(tǒng)都需要編寫用戶故障程序，否則，一出故障就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)

25、停車2021/3/989用戶故障中斷程序n用戶故障中斷程序和普通子程序的編寫格式一樣n編寫好故障程序后，必須將程序號(hào)賦給S:292021/3/990離散輸入中斷DIIn用于外部觸發(fā)事件的實(shí)時(shí)響應(yīng)和處理n觸發(fā)機(jī)理：當(dāng)指定的開關(guān)量輸入模塊的第一個(gè)字節(jié)的輸入值與預(yù)設(shè)值屏蔽相等時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)值產(chǎn)生DII中斷，然后計(jì)數(shù)器又重新開始計(jì)數(shù)，以便產(chǎn)生下一個(gè)中斷n一個(gè)處理器只可以組態(tài)一個(gè)DII中斷nDII程序以INT開始，以RET結(jié)束，以便于與普通子程序相區(qū)別2021/3/991離散輸入中斷DIIn參數(shù)2021/3/992可選定時(shí)中斷STInSTI主要用于處理嚴(yán)格的周期性操作，如：I/O刷新，周期性控制等n每個(gè)處理器可以組態(tài)一個(gè)STI，處理器有一個(gè)隱含的計(jì)時(shí)器，專門用來定時(shí)觸發(fā)STInSTI程序以INT開始，以RET結(jié)束，以便于與普通子