步進(jìn)電機(jī)控制及其匯編程序

1、綜合實(shí)踐報(bào)告之第二次大作業(yè)題目：步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)說明：在工業(yè)電氣自動(dòng)化工程中，步進(jìn)電機(jī)是一種常用的控制設(shè)備，它以脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在數(shù)控機(jī)床、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備以及其它自動(dòng)設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是指一步步走的電動(dòng)機(jī)，所謂“步”指轉(zhuǎn)動(dòng)角度，每步都會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)有不同的種類，但其控制方法均相同，均以脈沖信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，很適合使用單片機(jī)來進(jìn)行控制。本次大作業(yè)要求設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制部分。已知：1. 采用2相制5線步進(jìn)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示，線圈中心抽頭X1與X2連接在一起；2. 步進(jìn)電機(jī)采用1相激磁法，即在每一個(gè)瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通，其它線圈休息；3. 單片機(jī)

2、與步進(jìn)電機(jī)之間可采用ULN2003類的驅(qū)動(dòng)IC；要求：1. 查找資料，設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)的硬件連接電路圖；2. 給出控制軟件流程圖；3. 用匯編語言寫出控制軟件的代碼。提示：本作業(yè)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不做要求，在實(shí)際應(yīng)用中，改變線圈激磁的順序可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，每送一次激磁信號(hào)后應(yīng)經(jīng)過一小段時(shí)間延時(shí)，讓步進(jìn)電機(jī)有足夠的時(shí)間建立激勵(lì)磁場(chǎng)及轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢允褂脝纹瑱C(jī)的P0.0P0.3端口輸出控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)IC傳至步進(jìn)電機(jī)。一. 電路圖設(shè)計(jì)說明此控制電路選用AT89S51型單片機(jī)作為驅(qū)動(dòng)時(shí)序的輸出控制器，其P0.1-P0.3輸出作為兩相四線步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序信號(hào)，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003放大后輸入到兩相四

3、線步進(jìn)電機(jī)的輸入端口；單片機(jī)P1.0-P1.2作為控制指令的輸入按鍵K1-K3的輸入端口，K1為電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵，K2為電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵，K3為電機(jī)停止按鍵，這三個(gè)按鍵均為高電平輸入有效，按一下K1電機(jī)正轉(zhuǎn)，按一下K2電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，按一下K3電機(jī)停止。其硬件電路如圖一：二. 控制程序流程圖由于ULN2003是非們輸出電路所以P0.0-P0.3端口輸出低電平才是有效驅(qū)動(dòng)電平，其控制程序流程圖如圖二：三. 控制程序 K1      BIT  P1.0        K2 

4、;     BIT  P1.1        K3      BIT  P1.2        K_OLD   EQU  30H        K_NEW   EQU  31H;-   &#

5、160;     ORG  0000H         JMP  MAIN        ORG  0030H;-MAIN:         MOV  SP,#60H         MOV  P1,

6、#00H         MOV  P0,#0FFH         MOV  K_OLD,#04H       MAIN1:         MOV R2,#4         

7、   ;給R2賦值4循環(huán)移位次數(shù) CALL  K_SCAN            ;鍵掃描         MOV  A,K_NEW         CJNE  A,#00H,MAIN2 ;是否有按鍵按下      &#

8、160;  MOV  A, K_OLD        ; JMP  MAIN4MAIN2:         CALL  DELAY               ;延時(shí)示去抖動(dòng)         

9、;CALL  K_SCAN            ;再次判斷鍵是否按下         MOV  A,K_NEW         CJNE  A,#00H,MAIN3 ; 再次判斷鍵是否按下         MOV

10、60; A, K_OLD JMP  MAIN4MAIN3: MOV K_OLD ,A       MAIN4: JB ACC.0,LOOP1         ;K1按下既P1.2-P1.0輸入為001電機(jī)正轉(zhuǎn)指令         JB ACC.1,LOOP2       

11、0; ;K2按下既P1.2-P1.0輸入為010電機(jī)反轉(zhuǎn)指令         JB ACC.2,LOOP3         ;K3按下既P1.2-P1.0輸入為110電機(jī)停止指令        JMP  MAIN1;電機(jī)正轉(zhuǎn)控制時(shí)序LOOP1:          MOV A,#0

12、FEHLOPP1A:   MOV  P0,A         CALL DELAY ;延時(shí) RLC A ;左移1位 DJNZ R2,LOPP1A         JMP  MAIN1;電機(jī)反轉(zhuǎn)控制時(shí)序LOOP2:          MOV A,#0F7HLOPP2A:   MOV  P0,

13、A         CALL DELAY ;延時(shí) RRC A ;右移1位 DJNZ R2,LOOP1A         JMP  MAIN1;電機(jī)停止控制時(shí)序LOOP3:          MOV A,#0FFH  MOV  P0,A ;P0.0-P0.3輸出1111電機(jī)停止 JMP  MAIN1 ;- ;K_SCAN

14、:;        MOV  K_NEW,#00H;        MOV  A,P1 ;將P1端口的輸入狀態(tài)讀入;        ANL  A,#07H ;保留P1端口狀態(tài)的低三位;        MOV  K_NEW,A ;將K1,K2,K3的輸入狀態(tài)存入K_NEW,;        RET;-;-;延時(shí)子程序DELAY:        MOV  R6,#200DEL: