機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料及答案

1、一、填空題（20×120）1、目前世界上普遍認(rèn)為機(jī)電一體化有兩大分支，即生產(chǎn)過程的 機(jī)電一體化 和 機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)電一體化 。2、信息技術(shù)主要包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)。3、傳感器被列為六大核心技術(shù)之一，也是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)之一，其主要組成有以下三個(gè)部分： 敏感元件 、 轉(zhuǎn)換元件 和 基本轉(zhuǎn)換電路 組成。4、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪 為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系在內(nèi)的傳動(dòng)比計(jì)算式為 。5、PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器，主要用于存放： 系統(tǒng)程序 、 用戶程序 和 工作狀態(tài)數(shù)據(jù) 。6、可編程控制器按照結(jié)構(gòu)分類可分為：箱體式和模塊式兩大類。7

2、、從機(jī)電一體化產(chǎn)品及機(jī)器人系統(tǒng)角度看，傳感器按作用可分為檢測內(nèi)部狀態(tài)信息的 內(nèi)部傳感器 和檢測外部環(huán)境狀態(tài)的 外部信息傳感器 。8、可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。9、并行口8155內(nèi)部集成有 256 字節(jié)的RAM，集成有 3 個(gè)I/O接口和 1 個(gè)14 位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。10、機(jī)電一體化技術(shù)又稱機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的有機(jī)結(jié)合產(chǎn)物。11、機(jī)器人集中了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。2

3、、 選擇題（10×220)1、對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認(rèn)識(shí)。但對(duì)機(jī)電一體化的本質(zhì)特性認(rèn)為是一個(gè)（） 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng) 傳感系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)2、ADC0809時(shí)鐘輸入的最高頻率是（）2MHz 640kHz 64kHz 6MHz3、機(jī)電一體化技術(shù)是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)不屬于其主要相關(guān)技術(shù)的是（） 機(jī)械技術(shù) 檢測傳感技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 多媒體技術(shù)4、爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是（） 提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 盡量縮短傳動(dòng)鏈，減小傳動(dòng)件數(shù)和彈性變形量。 提高臨界速度減少摩擦力的變化5、爬行是影響進(jìn)給精度的

4、主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是（） 提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 盡量縮短傳動(dòng)鏈，減小傳動(dòng)件數(shù)和彈性變形量。 減少摩擦力的變化 提高臨界速度6、機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？（） 中國 美國 德國 日本7、機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)是（） 集成電路 微控制器的設(shè)計(jì) 先進(jìn)制造技術(shù) 機(jī)器人技術(shù)8、在并行口8155A中正確的是。（）端口A8位，端口B8位，端口C8位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器16位 端

5、口A8位，端口B8位，端口C6位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器16位 端口A8位，端口B8位，端口C8位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器14位端口A8位，端口B8位，端口C6位，定時(shí)/計(jì)數(shù)器14位9、機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個(gè)連接部件就稱為（） 傳感檢測單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動(dòng)單元 接口10、8279的FIFO中最多可以存放（）個(gè)鍵值。8個(gè) 16個(gè) 64個(gè) 以上都不是11、滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠，下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)（）、摩擦損失小 、可以實(shí)現(xiàn)自鎖 、制造復(fù)雜 、可完全消除間隙12、機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多

6、要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個(gè)連接部件就稱為（） 傳感檢測單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動(dòng)單元 接口13、諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法錯(cuò)誤的是（） 傳動(dòng)比大 承載能力小 傳動(dòng)精度高 齒側(cè)間隙小14、機(jī)電一體化進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由于齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)的增加，會(huì)使齒隙和靜摩擦增加，傳動(dòng)效率降低，故傳動(dòng)級(jí)數(shù)一般不超過幾級(jí)。（） 1 2 3 415、并行口8255A的三種工作方式中，有中斷能力的是（） 方式0、方式2 方式1、方式2方式0、方式1 以上都不正確16、機(jī)電一體化技術(shù)的核心是（） 集成電路 微控制器的設(shè)計(jì) 先進(jìn)

7、制造技術(shù) 機(jī)器人技術(shù)3、 判斷題（5×210）1、PLC控制器與繼電器控制在控制速度方面，PLC控制器比繼電器控制速度慢，其主要機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。（×）2、MS-51系列單片機(jī)內(nèi)部主要有8個(gè)微處理器，4個(gè)并行口，2個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷電源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。（×）3、傳感器的特性組要是指輸入與輸出的關(guān)系，當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí)，傳感器輸入與輸出之間的關(guān)系為動(dòng)態(tài)特性。（×）4、先進(jìn)制造技術(shù)的核心和前沿是微控制器設(shè)計(jì)技術(shù)。（×）5、8279的鍵盤接口部分能對(duì)8×8鍵盤矩陣提供掃描信號(hào)，并自動(dòng)消斗自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并將編

8、碼存入先進(jìn)先出存儲(chǔ)器（FIFO），顯示器接口能為多到16個(gè)數(shù)碼管提供循環(huán)掃描控制信號(hào)。（）4、 簡答題（50）1、試描述工控機(jī)主機(jī)的主要結(jié)構(gòu)。(12)答：工控機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括主板、顯示板、磁盤驅(qū)動(dòng)器、無源多槽ISA/PCI底板、電源和機(jī)箱等。2、簡述現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)（10）答：節(jié)省硬件數(shù)量與投資；節(jié)省安裝費(fèi)用 節(jié)省維護(hù)開銷用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)；提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性3、試描述總線的定義，及其作用。（10）答：總線就是在模塊與模塊之間或者設(shè)備之間傳送的一組公用共享信號(hào)線?？偩€的功能就是完成不同計(jì)算機(jī)之間計(jì)算機(jī)內(nèi)部各部件之間的各類信息傳送。4、簡述現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)（10）答：系統(tǒng)的開放

9、性；互可操作性與互用性 現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；對(duì)現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性5、簡述機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法。（10）答：模塊化設(shè)計(jì)方法；柔性化設(shè)計(jì)方法 取代設(shè)計(jì)方法 融合設(shè)計(jì)方法；優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 6、寫出下列語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。(10)LD X001 ANI T21 OUT T20 K1 LD T20 OUT T20 K2 OUT YO1O 7、簡述采樣保持電路的主要用途。(10)答：保持采樣信號(hào)不變，以便完成A/D轉(zhuǎn)變、同時(shí)采樣幾個(gè)模擬量，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和測量、減小D/A轉(zhuǎn)換器的輸出毛刺，從而消除輸出電壓的峰值及縮短穩(wěn)定輸出值的建立時(shí)間、把一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器的輸出分配到幾個(gè)輸出點(diǎn)，以保證輸出的穩(wěn)定性。8滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？（8）答