機電一體化復習資料及答案

1、一、填空題（20×120）1、目前世界上普遍認為機電一體化有兩大分支，即生產(chǎn)過程的 機電一體化 和 機電產(chǎn)品的機電一體化 。2、信息技術主要包括計算機技術、控制技術和通信技術。3、傳感器被列為六大核心技術之一，也是現(xiàn)代信息技術的三大基礎之一，其主要組成有以下三個部分： 敏感元件 、 轉(zhuǎn)換元件 和 基本轉(zhuǎn)換電路 組成。4、諧波齒輪傳動機械系統(tǒng)中，設柔輪 為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運動方向關系在內(nèi)的傳動比計算式為 。5、PLC系統(tǒng)中的存儲器，主要用于存放： 系統(tǒng)程序 、 用戶程序 和 工作狀態(tài)數(shù)據(jù) 。6、可編程控制器按照結(jié)構(gòu)分類可分為：箱體式和模塊式兩大類。7

2、、從機電一體化產(chǎn)品及機器人系統(tǒng)角度看，傳感器按作用可分為檢測內(nèi)部狀態(tài)信息的 內(nèi)部傳感器 和檢測外部環(huán)境狀態(tài)的 外部信息傳感器 。8、可編程控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。9、并行口8155內(nèi)部集成有 256 字節(jié)的RAM，集成有 3 個I/O接口和 1 個14 位的定時/計數(shù)器。10、機電一體化技術又稱機械電子技術，是機械技術、電子技術和信息技術的有機結(jié)合產(chǎn)物。11、機器人集中了機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論以及人工智能等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。2

3、、 選擇題（10×220)1、對于機電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認識。但對機電一體化的本質(zhì)特性認為是一個（） 計算機系統(tǒng) 機械系統(tǒng) 傳感系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)2、ADC0809時鐘輸入的最高頻率是（）2MHz 640kHz 64kHz 6MHz3、機電一體化技術是各種技術相互滲透的結(jié)果，下列技術不屬于其主要相關技術的是（） 機械技術 檢測傳感技術 自動控制技術 多媒體技術4、爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應采取措施，不正確的是（） 提高傳動系統(tǒng)的剛度 盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。 提高臨界速度減少摩擦力的變化5、爬行是影響進給精度的

4、主要因素。為了提高進給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應采取措施，不正確的是（） 提高傳動系統(tǒng)的剛度 盡量縮短傳動鏈，減小傳動件數(shù)和彈性變形量。 減少摩擦力的變化 提高臨界速度6、機電一體化技術是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術。是一門集機械技術、電子技術、信息技術、計算機及軟件技術、自動控制技術及其他技術互相融合而成的多學科交叉的綜合技術。機電一體化的概念是哪國學者提出的？（） 中國 美國 德國 日本7、機電一體化技術的基礎是（） 集成電路 微控制器的設計 先進制造技術 機器人技術8、在并行口8155A中正確的是。（）端口A8位，端口B8位，端口C8位，定時/計數(shù)器16位 端

5、口A8位，端口B8位，端口C6位，定時/計數(shù)器16位 端口A8位，端口B8位，端口C8位，定時/計數(shù)器14位端口A8位，端口B8位，端口C6位，定時/計數(shù)器14位9、機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為（） 傳感檢測單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動單元 接口10、8279的FIFO中最多可以存放（）個鍵值。8個 16個 64個 以上都不是11、滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點（）、摩擦損失小 、可以實現(xiàn)自鎖 、制造復雜 、可完全消除間隙12、機電一體化系統(tǒng)由許多

6、要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為（） 傳感檢測單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動單元 接口13、諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是（） 傳動比大 承載能力小 傳動精度高 齒側(cè)間隙小14、機電一體化進給傳動系統(tǒng)，由于齒輪傳動級數(shù)的增加，會使齒隙和靜摩擦增加，傳動效率降低，故傳動級數(shù)一般不超過幾級。（） 1 2 3 415、并行口8255A的三種工作方式中，有中斷能力的是（） 方式0、方式2 方式1、方式2方式0、方式1 以上都不正確16、機電一體化技術的核心是（） 集成電路 微控制器的設計 先進

7、制造技術 機器人技術3、 判斷題（5×210）1、PLC控制器與繼電器控制在控制速度方面，PLC控制器比繼電器控制速度慢，其主要機械動作實現(xiàn)。（×）2、MS-51系列單片機內(nèi)部主要有8個微處理器，4個并行口，2個8位定時/計數(shù)器，5個中斷電源，2個中斷優(yōu)先級。（×）3、傳感器的特性組要是指輸入與輸出的關系，當傳感器的輸入量為常量或隨時間作緩慢變化時，傳感器輸入與輸出之間的關系為動態(tài)特性。（×）4、先進制造技術的核心和前沿是微控制器設計技術。（×）5、8279的鍵盤接口部分能對8×8鍵盤矩陣提供掃描信號，并自動消斗自動識別按下的鍵并將編

8、碼存入先進先出存儲器（FIFO），顯示器接口能為多到16個數(shù)碼管提供循環(huán)掃描控制信號。（）4、 簡答題（50）1、試描述工控機主機的主要結(jié)構(gòu)。(12)答：工控機的主要結(jié)構(gòu)包括主板、顯示板、磁盤驅(qū)動器、無源多槽ISA/PCI底板、電源和機箱等。2、簡述現(xiàn)場總線的優(yōu)點（10）答：節(jié)省硬件數(shù)量與投資；節(jié)省安裝費用 節(jié)省維護開銷用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權(quán)；提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性3、試描述總線的定義，及其作用。（10）答：總線就是在模塊與模塊之間或者設備之間傳送的一組公用共享信號線?？偩€的功能就是完成不同計算機之間計算機內(nèi)部各部件之間的各類信息傳送。4、簡述現(xiàn)場總線的技術特點（10）答：系統(tǒng)的開放

9、性；互可操作性與互用性 現(xiàn)場設備的智能化與功能自治性 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；對現(xiàn)場環(huán)境的適應性5、簡述機電一體化設計方法。（10）答：模塊化設計方法；柔性化設計方法 取代設計方法 融合設計方法；優(yōu)化設計方法 6、寫出下列語句表對應的梯形圖。(10)LD X001 ANI T21 OUT T20 K1 LD T20 OUT T20 K2 OUT YO1O 7、簡述采樣保持電路的主要用途。(10)答：保持采樣信號不變，以便完成A/D轉(zhuǎn)變、同時采樣幾個模擬量，以便進行數(shù)據(jù)處理和測量、減小D/A轉(zhuǎn)換器的輸出毛刺，從而消除輸出電壓的峰值及縮短穩(wěn)定輸出值的建立時間、把一個D/A轉(zhuǎn)換器的輸出分配到幾個輸出點，以保證輸出的穩(wěn)定性。8滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？（8）答