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文檔簡介
1、S7-300系列PLC指令系統(tǒng)一指令及其結(jié)構(gòu)和尋址方式指令是程序的最小獨(dú)立單位,用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成的。對(duì)應(yīng)語句表和梯形圖兩種編程語言,指令也有語句指令和梯形邏輯指令之分。它們的表達(dá)形式不同,但表達(dá)的內(nèi)容是相同或類似的。一、指令的組成1、語句指令一條指令由一個(gè)操作碼和一個(gè)操作數(shù)組成,操作數(shù)由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能,它告訴 CPU 亥做什么;操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息,它告訴 CPU 用什么去做。例如:AI1.0是一條位邏輯操作指令,其中,“A”是操作碼,它表示執(zhí)行“與”操作;“I1.0”是操作數(shù),它指出這是對(duì)輸入繼電器 I1.0 進(jìn)行的操作。有些語句指令不
2、帶操作數(shù),它們操作的對(duì)象是唯一的,所以為方便起見,不再特別說明。例如:NOT是對(duì)邏輯操作結(jié)果(RLO 取反。2、梯形邏輯指令梯形邏輯指令用圖形元素表示 PLC 要完成的操作。在梯形邏輯指令中,其操作碼是用圖形元素表示的,該圖形元素形象的表明 CPU 故什么,其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。例如:Q4.0()該指令中的()可認(rèn)為是操作碼,表示一個(gè)二進(jìn)制賦值操作。Q4.0 是操作數(shù),表示賦值的對(duì)象。梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。例如:NOT 一是對(duì)邏輯操作結(jié)果取反的操作。二、操作數(shù)在 STEP7 中,操作數(shù)可以是常數(shù)、S7 狀態(tài)字的狀態(tài)位、各種寄存器、數(shù)據(jù)塊(D6、功能塊(FB 和 F。、系統(tǒng)功能
3、塊(SFB 和 SF。以及 S7 中的各存儲(chǔ)單元。三、尋址方式尋址方式是指指令如何得到操作數(shù)的各種方式,對(duì)于操作數(shù),在指令中可以直接給出,也可以間接給出。S7 有四種尋址方式:立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。1、立即尋址立即尋址的指令直接跟著它要操作的數(shù)值,或者操作數(shù)本身也可直接包含在指令中。立即尋址用于對(duì)常數(shù)或者常量的尋址。SET/將 RLOH“1,RLOMresultoflogicoperation 的縮寫。L30/將整數(shù) 30 裝入累加器 1 中,L 是 10ad 的縮寫。2、直接尋址直接尋址是對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的直接尋址,直接尋址中轉(zhuǎn)據(jù)給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。用于直
4、接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數(shù)值單元:地址標(biāo)識(shí)符(如“舊”指輸入字節(jié))和地址標(biāo)識(shí)符指明的在存儲(chǔ)區(qū)域中確切的單元地址直接指向數(shù)值的單元。如:AI0.0/對(duì)輸入位 I0.0 進(jìn)行“與”邏輯操作。LIB10/把輸入字節(jié)舊 10 的內(nèi)容裝入累加器 1。3、存儲(chǔ)器間接尋址存儲(chǔ)器間接尋址指令中的存儲(chǔ)內(nèi)容為操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址,該地址也稱為地址指針。用于存儲(chǔ)器間接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數(shù)值單元:地址標(biāo)識(shí)符(如“舊”指輸入字節(jié))和以下指針之一:字:包含了定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能(FC)、功能塊(FB)的編號(hào)。雙字:包含了地
5、址標(biāo)識(shí)符指明的在存儲(chǔ)區(qū)域中確切的數(shù)值單元地址,通過指針指明數(shù)值或編號(hào)的單元。字或雙字應(yīng)在位存儲(chǔ)區(qū)(M)、背景數(shù)據(jù)塊(D 舊)、數(shù)據(jù)塊(DB 和局部數(shù)據(jù)(L)的區(qū)域之中。存儲(chǔ)器間接尋址的好處是當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)能動(dòng)態(tài)的修改語句的地址。當(dāng)用一個(gè)存放在數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)器間接尋址時(shí),必須首先用打開數(shù)據(jù)塊指令(OPEN 打開數(shù)據(jù)塊,這樣就可以用字或雙字作為一個(gè)間接地址,如:OPENDB10AIMD10/檢測 I 位的狀態(tài),I 的地址由 MD1 物值決定。=QMD10/驅(qū)動(dòng) Q 位,Q 的的地址由 MD10 勺值決定。上面程序中 IMD10、QMD10,像這種使用存儲(chǔ)器給定地址的尋址方式,稱為存儲(chǔ)器間接尋址。 I
6、MD10、 QMD10 中的 MD10為指針, 其里面的數(shù)值代表地址。4、地址寄存器間接尋址在用語句表編程時(shí),有些間接尋址類型需要使用 CPU 中的某些寄存器S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,該指針可以指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。寄存器間接尋址分為區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和區(qū)域間寄存器間接尋址兩種。如:區(qū)域內(nèi)尋址:LP#5.0/將 P#5.0 裝入累加器 1LAR1/將累加器 1 的內(nèi)容傳送至地址寄存器 1AIARl,P#2.2/對(duì)輸入位 I7.2 進(jìn)行“與”邏輯操作。P#5.0+P#2.2=P#7.2/賦值給輸出位 Q6.1。P#5.0+P#1.1=P#6.1/將輸入位 15.0 的雙字指針裝入累加器 1/將累加器 1 的內(nèi)容傳送至地址寄存器 1/檢測 M7.2 的狀態(tài)。P#5.0+P#2.2=P#7.2由于地址寄存器 1 的值包含區(qū)域 M 信息=AR1,P#1.1/賦值給輸出位 Q6.1。P#5.0+P#1.1=P#6.1由于地址寄存器
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