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文檔簡介

1、目錄1配線說明11.1 基本運(yùn)行配線11.2 控制回路端子配線12面板操作與運(yùn)行參數(shù)說明22.1 控制面板操作22.1.1 面板按鍵說明22.1.2 按鍵操作說明42.2 功能參數(shù)說明43變頻器運(yùn)行說明73.1 面板控制變頻器運(yùn)行73.2 RS485端口串口通訊控制變頻器運(yùn)行73.2.1 配線與參數(shù)設(shè)定73.2.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)83.3 RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行103.3.1 配線與參數(shù)設(shè)定103.3.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)103.3.3 運(yùn)行實(shí)例131配線說明1.1 基本運(yùn)行配線變頻器與三相異步電動(dòng)機(jī)接線方式如圖1-1所示(此配線圖可作為變頻器基本運(yùn)行測試用)。圖1-1主回路端子臺(tái)配線

2、圖三相電源輸入1.2 控制回路端子配線變頻器RS485接口與上位機(jī)的連接如圖1-2所示CVF-G3系列RS485通訊A接口口RS4K5,RS232轉(zhuǎn)換器上位機(jī)RS232接口圖1-2變頻器RS485接口與上位機(jī)通訊配線圖2面板操作與運(yùn)行參數(shù)說明2.1 控制面板操作2.1.1 面板按鍵說明變頻器的初始化設(shè)置是在面板上完成的,需要設(shè)定變頻器的運(yùn)行模式、頻率輸入通道選擇以及運(yùn)行命令輸入通道等等參數(shù)。圖2-1-1變頻器操作面板變頻器面板布局如圖2-1-1所示。操作面板可以對變頻器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)、功能參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控等操作。其中,LED數(shù)碼顯示當(dāng)前功能參數(shù)狀態(tài),LCD液晶顯示對該參數(shù)狀態(tài)加以注釋、說明??刂泼?/p>

3、板指示燈、按鈕名稱及功能說明如圖2-1-2所示(圖片拍攝于變頻器使用手冊紙質(zhì)第39頁)。功能說明項(xiàng)目RE示變領(lǐng)器當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)參8(及設(shè)置善教ilW數(shù)碼M1參數(shù)所對應(yīng)的孽位監(jiān)抨?duì)顟B(tài)BL該指示燈亮.若連續(xù)一分鐘無按候入,諫指示燈警告指示燈.表明交疆器當(dāng)箭處于過電(Ut過電壓抑制狀態(tài).正*指示燈,表明指頻H出正相扉.接入電協(xié)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn).逆轉(zhuǎn)指示燈.表明變頻器輸出逆相序.接入電機(jī)時(shí),電機(jī)反H.若FW、REV指示燈同時(shí)鳧,茂明變地器工作在直流制動(dòng)狀態(tài)正轉(zhuǎn)運(yùn)行鍵.變頻器的運(yùn)行指令通道設(shè)置為面板控制方式Cb-3=0)時(shí),按下讀(,將發(fā)出正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令變頻器按指定的加-減速曲線運(yùn)行至設(shè)定頻率.反特.點(diǎn)動(dòng)健該

4、鍵的具體功能由參敏Dr171選擇,、YbT7卜0時(shí).作反轉(zhuǎn)后動(dòng)用:當(dāng)1b77kl時(shí),作點(diǎn)動(dòng)控制用停機(jī),故障復(fù)位鍵.變詫器在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果變爆器的運(yùn)行指令通道設(shè)置為面板停機(jī)有效方式Cb3;0、24)時(shí),按卜透過,變順器將按設(shè)定的方式停機(jī)變頻器在故障就態(tài)時(shí),按卜該鉞將到位變頻器,返回到正常的停機(jī)狀態(tài)口模式切換糖.用來改變操作面板的工作模式.確認(rèn)鍵,確認(rèn)節(jié)前的狀態(tài)或參數(shù)(參數(shù)存貯到內(nèi)部存貯器中)變頻器在監(jiān)控狀態(tài)時(shí).按下該健將FI接進(jìn)入指令頻率的修改界面,同時(shí)M.D指示燈亮),此時(shí)可用REi施修改指令頻率,數(shù)據(jù)修改鍵.用于修改功能代碼或參數(shù),同時(shí)按中山會(huì)加快客數(shù)的修改速度;先按3鍵后再按下叵專署

5、向上修改數(shù)據(jù)的速度.松開口鍵后維持當(dāng)前速度不變車/后再按下工1便,會(huì)加快向下修改數(shù)據(jù)的速度,松開UJ鍵后雉持當(dāng)前速度不變.在狀態(tài)監(jiān)控模式下.如果箱率折令通道為面板數(shù)字設(shè)置方式UbT二1),按下此鍵將直接修改癱冷指令值,同時(shí)初指示燈亮.移位.在任何用E叵)修改數(shù)據(jù)的狀態(tài),技下此可以選擇修改位數(shù),被修改閃燥顯示*圖2-1-2面板功能說明2.1.2 按鍵操作說明變頻器線路配置正確后上電,此時(shí)變頻器為狀態(tài)監(jiān)控模式。按MODE鍵后進(jìn)入監(jiān)控參數(shù)查詢模式(如顯示d-0),此時(shí)可以通過按上下鍵選擇監(jiān)控參數(shù),參數(shù)選擇完畢后按MODE鍵進(jìn)入基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定界面(此時(shí)不要按ENTER鍵,因按ENTER鍵后返回狀態(tài)監(jiān)

6、控界面)。通過按上下鍵選擇需要設(shè)置的基本運(yùn)行參數(shù),再按ENTER鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改界面,通過上下鍵設(shè)定參數(shù)值,若數(shù)值較大可以通過SHIFT鍵直接修改十位、百位或更高位的數(shù)值,參數(shù)修改完成后按ENTER鍵保存修改參數(shù)。所有基本參數(shù)設(shè)置完成后按MODE鍵進(jìn)入中級(jí)參數(shù)修改界面。中、高級(jí)運(yùn)行參數(shù)修改與基本運(yùn)行參數(shù)修改方法一樣,完成修改后按MODE鍵返回狀態(tài)監(jiān)控模式。若b-3設(shè)置為0則按FWD鍵發(fā)出變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令。2.2 功能參數(shù)說明變頻器的功能參數(shù)分為基本運(yùn)行參數(shù)、中級(jí)運(yùn)行參數(shù)和高級(jí)運(yùn)行參數(shù)三大類。下面介紹一般操作需要注意設(shè)定的參數(shù):1、基本運(yùn)行參數(shù)(b參數(shù)):需要注意的參數(shù)見表2-2-1,其余基本運(yùn)

7、行參數(shù)見變頻器使用手冊紙質(zhì)第4849頁,一般不做修改保持默認(rèn)值代碼名稱說明b-0運(yùn)行參數(shù)選擇012基本運(yùn)行參數(shù)中級(jí)運(yùn)行參數(shù)高級(jí)運(yùn)行參數(shù)b-1頻率輸入通道選擇0123456789面板電位器面板數(shù)字設(shè)定外部電壓信號(hào)1外部電壓信號(hào)2外部電流信號(hào)UP/DW端子遞增、遞減控制外部脈沖信號(hào)RS485信組合設(shè)定外部端子選擇b-2頻率數(shù)字設(shè)定0.00上限頻率b-3運(yùn)行命令通道選擇0:鍵盤控制1:外部端子(鍵盤STOP無效)2:外部端子(鍵盤STOP有效)3: RS485端口(研STOP無效)4: RS485端口(研STOP有效)表2-2-1基本運(yùn)行參數(shù)表2、中級(jí)運(yùn)彳f參數(shù)(L參數(shù)):中級(jí)運(yùn)行參數(shù)一般不需要修改

8、,保持出廠設(shè)定默認(rèn)參數(shù),詳見變頻器使用手冊紙質(zhì)第4952頁。3、高級(jí)運(yùn)彳f參數(shù)(H參數(shù)):需要注意的參數(shù)見表2-2-2,其余高級(jí)運(yùn)行參數(shù)見變頻器使用手冊紙質(zhì)第5255頁,一般不做修改保持默認(rèn)值代碼名稱說明H-49PID設(shè)定通道選擇0:面板電位器1:面板數(shù)字設(shè)定2:外部電壓信號(hào)1(010V)3:外部電壓信號(hào)2(-10V10V)4:外部電流信號(hào)5:外部脈沖信號(hào)6:RS485接口設(shè)定H-78本機(jī)地址0-30H-79數(shù)據(jù)格式012無校驗(yàn)偶校驗(yàn)奇校驗(yàn)H-80波特率0241200bps1:2400bps4800bps3:9600bps19200bps5:38400bpsH-81主站設(shè)置012本變頻器為從站

9、本變頻器為主站ModbusH-83RS485通訊短線動(dòng)作模式01停機(jī)維持現(xiàn)有狀態(tài)表2-2-2高級(jí)運(yùn)行參數(shù)表3變頻器運(yùn)行說明此處只介紹以下三種方式控制變頻器運(yùn)行,主要側(cè)重與RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行3.1面板控制變頻器運(yùn)行配線:接線方式如圖1-1所示。參數(shù)設(shè)定:變頻器上電后,按MODE1修改監(jiān)控參數(shù),選定d-0按MODE1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定,參數(shù)設(shè)定如表3-1所示。代碼名稱說明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇0:基本運(yùn)行參數(shù)0b-1頻率輸入通道選擇0:面板電位器1:面板鍵盤設(shè)定0b-2數(shù)字頻率設(shè)定0.00上限頻率30b-3運(yùn)行命令通道選擇0:鍵盤控制0表3-1面板控制參數(shù)設(shè)定表運(yùn)行:參數(shù)設(shè)置

10、完成后按FW皺電機(jī)正轉(zhuǎn),若b-1參數(shù)設(shè)定為0,則旋轉(zhuǎn)面板電位器更改電機(jī)頻率;若b-1參數(shù)設(shè)定為1,則通過SHIFT鍵與上下鍵修改電機(jī)頻率。3.2 RS485端口串口通訊控制變頻器運(yùn)行3.2.1 配線與參數(shù)設(shè)定(1)配線:接線方式如圖1-1與圖1-2所示。參數(shù)設(shè)定:變頻器上電后,按MODE1修改監(jiān)控參數(shù),選定d-0按MODE1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定,參數(shù)設(shè)定如表3-2-1所示。代碼名稱說明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇2:基本運(yùn)行參數(shù)2b-1頻率輸入通道選擇7:RS485接口7b-3運(yùn)行命令通道選擇3: RS485端口(STO沈效)4: RS485端口(STOFW效)4H-49PID通道選擇6:RS485接口設(shè)

11、定6H-78本機(jī)地址0-301H-79數(shù)據(jù)格式0:無校驗(yàn)0H-80波特率3:9600bps3H-81主站設(shè)置0:本變頻器為從站0H-83RS485通訊短線動(dòng)作模式0:停機(jī)1:維持現(xiàn)有狀態(tài)1表3-2-1RS485串口通訊參數(shù)設(shè)定運(yùn)行:上位機(jī)通過串口向變頻器發(fā)送指令即可,報(bào)文結(jié)構(gòu)見本章3.2,2。3.2.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)FSCG03/FSCP隔列變頻器通訊協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)設(shè)備(主機(jī))能夠建立協(xié)議(稱為“查詢/命令”)。其它設(shè)備(從機(jī))只能通過提供數(shù)據(jù)相應(yīng)主機(jī)的查詢/命令,或根據(jù)主機(jī)的命令/查詢做出相應(yīng)的動(dòng)作。主機(jī)技能對摸個(gè)從機(jī)單獨(dú)訪問,又能對所有的從機(jī)發(fā)布廣播信息。對于單據(jù)

12、訪問的主機(jī)查詢/命令,從機(jī)都要返回一個(gè)信息;對于主機(jī)發(fā)出的廣播信息,從機(jī)無需反饋響應(yīng)給主機(jī)。一、報(bào)文結(jié)構(gòu)每個(gè)報(bào)文共11個(gè)字節(jié),包括三部分:幀頭、用戶數(shù)據(jù)、幀尾。詳見表3-2-2.幀頭:包括起始字節(jié)、從機(jī)地址。用戶數(shù)據(jù):包括參數(shù)數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)。幀尾:包括校驗(yàn)數(shù)據(jù)。起始從機(jī)地址編碼操作編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)定值校驗(yàn)和數(shù)據(jù)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)單字節(jié)5A030000000低位高位低位高位幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)(不做彳改)過程數(shù)據(jù)幀尾用戶數(shù)據(jù)表3-2-2串口通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)二、幀頭起始字節(jié):起始字節(jié)為5AH從機(jī)地址:與表3-2-1中H-78參數(shù)設(shè)置一致。三、用戶數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)在章節(jié)3.2.1中設(shè)置

13、完成后默認(rèn)不做修改,所以此處只介紹過程數(shù)據(jù)。操作字:正轉(zhuǎn)控制變頻器操作字為0012H發(fā)送時(shí)高位在后,發(fā)送時(shí)按順序應(yīng)填寫1200。控制字詳細(xì)含義見變頻器使用手冊紙質(zhì)第124頁。設(shè)定值:發(fā)送時(shí)高位在后。例如發(fā)送頻率10.00Hz,十六進(jìn)制數(shù)為03E8H發(fā)送時(shí)按順序應(yīng)填寫E803。四、幀尾幀尾為數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果。計(jì)算方法:把從“起始字節(jié)”到“用戶數(shù)據(jù)”全部字節(jié)連續(xù)累加。校驗(yàn)和為取累加和除以256(100H)的余數(shù)。例如:發(fā)送數(shù)據(jù)為5A01000000001200E80358其校驗(yàn)和計(jì)算方法:(5A+01+00+00+00+00+12+00+E8+03)/100=158/100所得余數(shù)為58。3.

14、3 RS485端口Modbus通訊控制變頻器運(yùn)行3.3.1 配線與參數(shù)設(shè)定(1)配線:接線方式如圖1-1與圖1-2所示。參數(shù)設(shè)定:變頻器上電后,按MODE1修改監(jiān)控參數(shù),選定d-0按MODE1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定,參數(shù)設(shè)定如表3-3-1所示。代碼名稱說明設(shè)定值b-0運(yùn)行參數(shù)選擇2:基本運(yùn)行參數(shù)2b-1頻率輸入通道選擇7:RS485接口7b-3運(yùn)行命令通道選擇3: RS485端口(STO沈效)4: RS485端口(STOPW效)4H-49PID通道選擇6:RS485接口設(shè)定6H-78本機(jī)地址0301H-79數(shù)據(jù)格式0:無校驗(yàn)0H-80波特率3:9600bps3H-81主站設(shè)置2:Modbus2H-83R

15、S485通訊短線動(dòng)作模式0:停機(jī)1:維持現(xiàn)有狀態(tài)1表3-3-1RS485串口通訊參數(shù)設(shè)定運(yùn)行:上位機(jī)通過串口向變頻器發(fā)送指令即可,報(bào)文結(jié)構(gòu)見本章3.3.2。3.3.2 報(bào)文結(jié)構(gòu)G3系列變頻器提供RS485通信接口,采用國際標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行的主從通訊。用戶可以通過PC/PLC、控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)集中控制(設(shè)定變頻器控制命令、運(yùn)行頻率、相關(guān)功能碼參數(shù)的修改,變頻器工作狀態(tài)機(jī)故障信息的監(jiān)控等),以適應(yīng)特定的應(yīng)用要求。G3系列變頻器的ModBus協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式分為RTU模式和ASCH模式兩種進(jìn)行通訊。此處只介紹RTUJI式的通訊幀結(jié)構(gòu)。一、RTU通訊幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)讀數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表3-3-2所

16、示。從機(jī)地址從機(jī)地址域ADDR通訊地址:030(十進(jìn)制)功能碼功能域CMD03H起始地址高位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)域起始地址低位進(jìn)制數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位進(jìn)制數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位十六進(jìn)制CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)低位CRC校驗(yàn)高位表3-3-2RTU讀數(shù)據(jù)幀格式寫數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表3-3-3所示從機(jī)地址從機(jī)地址域ADDR通訊地址:030(十進(jìn)制)功能碼功能域CMD06H寫數(shù)據(jù)地址高位進(jìn)制數(shù)據(jù)域?qū)憯?shù)據(jù)地址低位進(jìn)制數(shù)據(jù)內(nèi)容局便進(jìn)制數(shù)據(jù)內(nèi)容低位十六進(jìn)制CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)低位CRC校驗(yàn)高位表3-3-3RTU寫數(shù)據(jù)幀格式二、從機(jī)地址從機(jī)地址數(shù)據(jù)與表3-3-1中H-78參數(shù)設(shè)置一致。三、通訊數(shù)據(jù)地址的定義該部分是通信數(shù)據(jù)的地址定義,用于控制變

17、頻器的運(yùn)行、獲取變頻器狀態(tài)信息及變頻器相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定等。地址說明見表3-3-4.功能說明地址定義數(shù)據(jù)意義說明R/W特性通訊控制命令1000H位位思義(1:后效0:無效)W0保留1正轉(zhuǎn)運(yùn)行2反轉(zhuǎn)運(yùn)行3故障復(fù)位4-7保留8自由停機(jī)9-13保留14正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)15反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)變頻器狀態(tài)1001H位設(shè)置值意義R001直流電壓異常直流電壓正常10電機(jī)正轉(zhuǎn)1電機(jī)反轉(zhuǎn)20正相序1反相序30變頻器正常1變頻器故障401變頻器停機(jī)變頻器運(yùn)行過程中501變頻器不在故障試恢復(fù)等待中變頻器正在故障試恢復(fù)等待中6保留701變頻器不在直流制動(dòng)狀態(tài)變頻器正在進(jìn)行直流制動(dòng)801變頻器不在自由停機(jī)狀態(tài)變頻器正在自由停機(jī)狀態(tài)901變頻

18、器小在進(jìn)行檢速冉啟動(dòng)變頻器正在進(jìn)行檢速冉啟動(dòng)1001變頻器小在加速過程中變頻器正在加速過程中1101變頻器小在減速過程中變頻器止在減速過程中1201變頻器限制電流功能不動(dòng)作變頻器限制電流功能動(dòng)作1301變頻器限制電壓功能不動(dòng)作變頻器限制電壓功能動(dòng)作1401變頻器小在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)變頻器在點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)1501變頻器不在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)變頻器在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)通訊設(shè)定值地址2000H設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率W表3-3-4其他功能的地址說明3.3.3 運(yùn)行實(shí)例配線與參數(shù)設(shè)置見章節(jié)3.3.1,以下介紹三個(gè)RTU幀結(jié)構(gòu)實(shí)例,從機(jī)地址均設(shè)定為為01。一、變頻器啟動(dòng)查詢表3-3-4得到通訊控制命令應(yīng)為0002H,寫數(shù)據(jù)地址為1000

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