數(shù)控車床實訓(xùn)課件實訓(xùn)用20160527

1、教教 師：辛玉紅師：辛玉紅辦公室：工科樓辦公室：工科樓C216電電 話：話床操作實習(xí)機床操作實習(xí)數(shù)控車數(shù)控車實實 訓(xùn)訓(xùn) 目目 的的 及及 要要 求求實訓(xùn)目的1v了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。v了解數(shù)控車床加工零件的工藝過程。了解數(shù)控車床加工零件的工藝過程。v掌握掌握零件加工程序的編制和輸入方法。零件加工程序的編制和輸入方法。v掌握掌握數(shù)控車床的操作方法。數(shù)控車床的操作方法。v熟悉并嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。熟悉并嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。實實 訓(xùn)訓(xùn) 目目 的的 及及 要要 求求實訓(xùn)要求2設(shè)計一個零件圖（圖紙輪廓尺寸

2、標(biāo)注清晰明確、規(guī)范），單擊查看設(shè)計一個零件圖（圖紙輪廓尺寸標(biāo)注清晰明確、規(guī)范），單擊查看樣圖。（包含圓弧、錐面、臺階）毛坯樣圖。（包含圓弧、錐面、臺階）毛坯40 x100根據(jù)設(shè)計的零件圖編寫數(shù)控加工根據(jù)設(shè)計的零件圖編寫數(shù)控加工G代碼代碼對編寫的對編寫的G代碼利用仿真軟件模擬代碼利用仿真軟件模擬輸入輸入G代碼到數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)里加工出零件代碼到數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)里加工出零件編寫實訓(xùn)報告（編寫實訓(xùn)報告（單擊請看報告樣例單擊請看報告樣例）實實 訓(xùn)訓(xùn) 樣樣 圖圖設(shè)計圖紙設(shè)計圖紙教教 學(xué)學(xué) 安安 排排單元內(nèi) 容進行方式具體內(nèi)容和要求時 間1數(shù)控車?yán)碚撜n課堂教學(xué)1數(shù)控車加工基本原理2車削加工工藝設(shè)計原則

3、3數(shù)控車加工編程方法4學(xué)生設(shè)計零件圖形及編程、計算機模擬加工 2天2數(shù)控車實踐加工操作示范講解1數(shù)控車加工操作步驟2操作注意事項2天學(xué)生實踐操作1學(xué)生加工設(shè)計零件3撰寫實習(xí)報告及小結(jié)學(xué)生課下完成1撰寫實習(xí)報告及小結(jié)1天課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容數(shù)控車床簡介1數(shù)控加工工藝2數(shù)控編程基礎(chǔ)3數(shù)控加工實例41. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控機床的概念數(shù)控機床的概念 數(shù)控車床簡稱CNC車床，即計算機數(shù)字控制機床。車床的運動由計算機數(shù)字控制系統(tǒng)控制，包括主軸的啟動、停止、轉(zhuǎn)速和刀架的運動控制等。v 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)和機床本體組成 數(shù)控系統(tǒng)包括控制電源、軸伺服控制器

4、、主機、軸編碼器、顯示器組成。 機床本體包括床身、電動機、主軸箱、回轉(zhuǎn)刀架、進給傳動系 統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、機床安全保護系統(tǒng)組成1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介主軸箱主軸箱回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架尾座尾座導(dǎo)軌導(dǎo)軌溜板操作面板操作面板伺伺服服電電機機滾珠滾珠絲桿絲桿1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車床工作原理數(shù)控車床工作原理1.主運動：主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)形成數(shù)控車床主運動。2.進給運動：X、Z兩方向伺服電機直接驅(qū)動滾珠絲杠運動同時帶動刀架移動，形成縱橫向切削運動。電 氣 回 路輔 助 裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動裝置進給

5、驅(qū)動裝置測量反饋裝置進給伺服單元輸入/輸出設(shè) 備計算機數(shù) 控裝 置機床本體數(shù)控系統(tǒng)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介數(shù)控車床用途數(shù)控車床用途 加工零件類型：軸類、盤套類、形狀復(fù)雜的 回轉(zhuǎn)體件和螺紋等。 應(yīng)用場合：精度要求較高，中、小批量生產(chǎn)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車床數(shù)控車床 型號型號CK6136V的含義：C：類別為車床類。K：數(shù)控。6：組別普通。1：型別臥式。36：最大回轉(zhuǎn)直徑360mm。本次實訓(xùn)使用的都是CK6136車床，其數(shù)控系統(tǒng)采用的是西門子(802S1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 常用數(shù)控系統(tǒng)和機床廠商

6、常用數(shù)控系統(tǒng)和機床廠商常用數(shù)控系統(tǒng)常用數(shù)控系統(tǒng)日本三菱日本法蘭克法蘭克（FANUC）德國西門子西門子(SINUMERIK)廣州數(shù)控廣州數(shù)控華中數(shù)控（大賽常用）北京凱恩帝成都廣泰數(shù)控機機 床床 廠廠 商商北京第一機床廠大連機床廠沈陽第一機床廠沈陽第一機床廠云南機床廠云南機床廠齊齊哈爾機床廠桂林機床廠寶雞機床廠1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 適應(yīng)性即所謂的柔性，是指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象變化而變化的適應(yīng)

7、能力。在數(shù)適應(yīng)性即所謂的柔性，是指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象變化而變化的適應(yīng)能力。在數(shù)控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實現(xiàn)對新的零控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實現(xiàn)對新的零件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過程是自動完成的。這件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過程是自動完成的。這就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應(yīng)性就為復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應(yīng)性強是數(shù)控機床最突出的優(yōu)點，也是數(shù)控機床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。強是數(shù)控機床最突出的優(yōu)

8、點，也是數(shù)控機床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床是按數(shù)字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人數(shù)控機床是按數(shù)字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人工干預(yù)，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設(shè)計制造數(shù)控機床時，采取了許多措施，工干預(yù)，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設(shè)計制造數(shù)控機床時，采取了許多措施，使數(shù)控機床的機械部分達(dá)到了較高的精度

9、和剛度。數(shù)控機床工作臺的移動當(dāng)量普遍使數(shù)控機床的機械部分達(dá)到了較高的精度和剛度。數(shù)控機床工作臺的移動當(dāng)量普遍達(dá)到了達(dá)到了0.010.0001mm，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進行補償，高檔數(shù)控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環(huán)控制。數(shù)控機床控裝置進行補償，高檔數(shù)控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度由過去的的加工精度由過去的0.01 mm提高到提高到0.005mm甚至更高。甚至更高。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度

10、高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過補償技術(shù)，數(shù)控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批補償技術(shù)，數(shù)控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)

11、定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速和進給量零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速和進給量的變化范圍比普通機床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛性好，允許進行大切削的變化范圍比普通機床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛性好，允許進行大切削用量的強力切削，這就提高切削效率；移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，用量的強力切削，這就提高切削效率；移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，刀具可自動更換，輔助時間比一般機床大為減少。刀具可自動更換，輔助時間

12、比一般機床大為減少。 更換被加工零件時幾乎不需重新調(diào)整機床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時間。加工質(zhì)更換被加工零件時幾乎不需重新調(diào)整機床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時間。加工質(zhì)量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗，節(jié)省了停機檢驗時間。在量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗，節(jié)省了停機檢驗時間。在加工中心上加工時，一臺機床實現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。加工中心上加工時，一臺機床實現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生

13、產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化普通機床難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運動，如螺旋槳、普通機床難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運動，如螺旋槳、汽輪機葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機床則可實現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運動和加工汽輪機葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機床則可實現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運動和加工任何形狀的空間曲面，適應(yīng)于復(fù)雜異形零件的加工。任何形狀的空間曲面，適應(yīng)于復(fù)雜異形零件的加工。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)

14、定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床雖然設(shè)備昂貴，加工時分?jǐn)偟矫總€零件上的設(shè)備折舊費較高。但在數(shù)控機床雖然設(shè)備昂貴，加工時分?jǐn)偟矫總€零件上的設(shè)備折舊費較高。但在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機床加工可節(jié)省劃線工時，減少調(diào)整、加工單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機床加工可節(jié)省劃線工時，減少調(diào)整、加工和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用。和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用。 數(shù)控機床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費用。數(shù)控機床數(shù)控機床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費用。數(shù)控機床加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)

15、成本進一步下降。加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。 此外，數(shù)控機床可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控此外，數(shù)控機床可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控機床可獲得良好的經(jīng)濟效益。機床可獲得良好的經(jīng)濟效益。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應(yīng)性強適應(yīng)性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)復(fù)雜運動實現(xiàn)復(fù)雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是

16、在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設(shè)計、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。上使用計算機控制，為計算機輔助設(shè)計、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 圖紙分析圖紙分析（1）選擇毛坯）選擇毛坯42mm，45鋼材。鋼材。（2）加工內(nèi)容加工內(nèi)容：端面、外輪廓、：端面、外輪廓、 切槽、切斷。切槽、切斷。（3）確定）確定工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系：選擇工件：選擇工件 右端面右端面（4）裝夾工件，車右端面，對刀，確定工件坐標(biāo)系）裝夾工件，車右端面，對刀，確定工件坐標(biāo)系（5）換刀點：）換刀點：X100. Z100.；（此距離不能太小，防止換刀過程中刀；（此距離不能太小，防

17、止換刀過程中刀具碰到工件）具碰到工件）2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 工藝處理工藝處理（1）工步工步和和走刀走刀處理處理:粗車工件外輪廓（除槽以外）粗車工件外輪廓（除槽以外）精加工外輪廓精加工外輪廓切槽、切斷切槽、切斷（2）切削用量切削用量：T0101：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速600，進給，進給0.4mmT0202：外圓精車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓精車刀，主軸轉(zhuǎn)速800，進給，進給0.2mmT0303：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速300，進給，進給0.05mm 編程編程G代碼代碼粗粗車車刀刀精精車車刀刀切斷刀切斷刀3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)

18、礎(chǔ)v程序名字：“WELLE527”，最多8個字符；注意：1）開始的兩個符號必須是字母；2）不得使用分隔符；v程序擴展名v主程序擴展名是：“.MPF”;v子程序擴展名是：“.SPF”;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 坐標(biāo)系定義坐標(biāo)系定義 數(shù)控車床使用數(shù)控車床使用X軸軸和和Z軸軸組成直角坐標(biāo)系，組成直角坐標(biāo)系，X軸與機床主軸垂直，軸與機床主軸垂直，Z軸與軸與主軸軸線方向平行，車刀接近工件方向為主軸軸線方向平行，車刀接近工件方向為負(fù)方向負(fù)方向，離開工件方向為，離開工件方向為正方向正方向。 根據(jù)刀坐和機床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有根據(jù)刀坐和機床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有前刀坐前刀

19、坐和和后刀坐后刀坐之分，之分，相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運動軌跡是不一樣的相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運動軌跡是不一樣的刀坐類型后刀坐后刀坐前刀坐前刀坐3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系:是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。v 機床原點：機床原點：在主軸端面中心，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。刀具遠(yuǎn)離工件的方向為它們的正方向v 參考點：參考點：在X軸和Z軸的正向極限位置處，該點在機床制造廠出廠時以調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控車床開機時，必

20、須先確定機床參考點，我們也稱之為回零。只有機床參考點確定以后，車刀移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會發(fā)生碰撞等事故。3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系: 是在對圖紙上零件編程時就建立是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。編程原點：是根據(jù)工件的坐標(biāo)值。編程原點：是根據(jù)工件的圖樣及工藝要求圖樣及工藝要求選定的，一般選在選定的，一般選在設(shè)計基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。設(shè)計基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。 對數(shù)車而言一般選在工件軸線與右端面的交點上。v 工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：是編程坐標(biāo)系在機床上的具體體現(xiàn)。對刀對刀操作操作

21、3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 程序段格式程序段格式N_ G_ X_ Z（或（或U_ W_）F_ S_ T_ M_；地地 址址功能功能 意意 義義單單 位位 地地 址址 功能功能 意意 義義 單單 位位N順序號順序號程序段順序號程序段順序號F進給速度進給速度指令速度指令速度mm/minG準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能指令動作代碼指令動作代碼T刀具功能刀具功能指定刀具偏移號指定刀具偏移號X、Z坐標(biāo)字坐標(biāo)字坐標(biāo)運動指令（絕對值）坐標(biāo)運動指令（絕對值） mmM輔助功能輔助功能指定機床輔助動作指定機床輔助動作U、W坐標(biāo)字坐標(biāo)字坐標(biāo)運動指令（增量值）坐標(biāo)運動指令（增量值） mmL重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)指定

22、固定循環(huán)次數(shù)指定固定循環(huán)次數(shù)CR 坐標(biāo)字坐標(biāo)字圓弧半徑圓弧半徑mmX暫停暫停指定暫停時間指定暫停時間secF螺紋導(dǎo)程螺紋導(dǎo)程螺紋切削導(dǎo)程指定螺紋切削導(dǎo)程指定mm3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)LX1.MPF;/程序名（編號）程序名（編號）N10 M03 S600 T1D1; /分進給，主軸正轉(zhuǎn)，換分進給，主軸正轉(zhuǎn)，換01號車刀號車刀N20 G00 X20 Z5.; /快速移動到點（快速移動到點（20，5）N30 G01 Z-10 F0.05; /直線插補到點（直線插補到點（20，-10）N40 G00 X30 /快速移動到點（快速移動到點（30，-10） N50 Z50;/快速移

23、動到點（快速移動到點（30，50）N60 M05 M30; /主軸停止，程序結(jié)束主軸停止，程序結(jié)束 程程序序及及走走刀刀示示例例起刀點起刀點停刀點停刀點3混合編程一個坐標(biāo)軸采用絕對編程，一個坐標(biāo)軸采用相對編程3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程1絕對編程 刀具軌跡終點坐標(biāo)用絕對坐標(biāo)表示（指令字X和Z）2相對編程刀具軌跡終點坐標(biāo)用相對坐標(biāo)表示（指令字U和W），相對坐標(biāo)為負(fù)值表示沿坐標(biāo)軸負(fù)方向，相對坐標(biāo)為正值表示沿坐標(biāo)軸正方向插插補補A到到B10020050 100OAB絕對編程絕對編程：G01 X200. Z50.;相對編程相對編

24、程：G01 U100. W-50.; 混合編程混合編程：G01 X200. W-50.; 或或者者 G01 U100. Z50.;XZ3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程直徑編程：X方向的數(shù)值按照直徑值輸入。半徑編程： X方向的數(shù)值按照半徑值輸入。起刀點起刀點停刀點停刀點3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 常用常用M指令指令指令功能M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M6更換刀具M17 子程序結(jié)束M30程序結(jié)束 指令 功能 示例S主軸速度S300（主軸每分鐘300轉(zhuǎn)）F進給速度G94模式：F100（每分進給）G95模式：F0

25、.05（每轉(zhuǎn)進給）T使用刀具號及補償號T1D1使用01號刀和01號刀具補償，補償號省略表示不使用刀具補償3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v 常用常用G指令指令指令指令功能功能模態(tài)模態(tài)指令指令功能功能備注備注G00快速移動快速移動模態(tài)模態(tài)G04暫停暫停非模非模態(tài)態(tài)G01直線插補直線插補G70英制尺寸英制尺寸模態(tài)模態(tài)G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補G71公制尺寸公制尺寸G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G94每分進給每分進給模態(tài)模態(tài)G33恒螺距螺紋切削恒螺距螺紋切削G95每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給G17X/Y平面平面G90絕對尺寸絕對尺寸模態(tài)模態(tài)G18Z/X平面平面G91增量尺寸增量尺寸G1

26、9Y/Z平面平面G40取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償模態(tài)模態(tài)G41刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償模態(tài)模態(tài)G42刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。BACC點為點為A點快速點快速移動到移動到B點的點的中間點中間點Z軸軸X軸軸OXWU/2BA3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。編程示例編程示例Z軸軸X軸軸O20

27、1811BA3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。Z軸軸X軸軸OXWU/2起點起點終點終點刀具從起點到終刀具從起點到終點的直線插補點的直線插補3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。Z軸軸X軸軸O602010起點起點終點終點3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基

28、礎(chǔ)礎(chǔ)v格式：格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;或者或者 G02 X(U)_ Z(W)_ CR=_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度按照逆時針（前刀坐）插補到指定點（模態(tài)給定的進給速度按照逆時針（前刀坐）插補到指定點（模態(tài)指令）。指令）。v說明：說明：G03跟跟G02正好相反，格式相同。正好相反，格式相同。I：圓心與圓弧起點：圓心與圓弧起點X軸坐標(biāo)差值軸坐標(biāo)差值（-9999.9999999.999mm） 。K：圓心與圓弧起點圓心與圓弧起點Y軸坐標(biāo)差值（軸坐標(biāo)差值（ -9999.9999999.999mm ） 。R：圓弧半徑（：圓弧半徑（09999.999mm）3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)前刀坐編程前刀坐編程G02逆時針編程逆時針編程G03順時針編程順時針編程Z軸軸X軸軸OXZU/2起點起點終點終點WZ軸軸X軸軸OXZU/2終點終點起點起點W3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)前刀坐編程前刀坐編程刀具從刀具從起點起點點逆時針點逆時針插補插補到到終點終點：利用圓弧利用圓弧半徑半徑：G02 X60. Z-30. CR=20. F0.05;G02 U20. W-20. CR=20. F0.05;利用圓弧利用圓弧圓心圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K