墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置總體立體結(jié)構(gòu)

1、.墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置總體立體結(jié)構(gòu)圖一、 立體結(jié)構(gòu)圖二、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置中負(fù)責(zé)將待檢測(cè)的工件傳送到檢測(cè)位置的機(jī)構(gòu)。它需要在運(yùn)動(dòng)規(guī)律上和控制止動(dòng)銷(xiāo)的止動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓桿升降機(jī)構(gòu)相互配合才能完成此裝置的工作要求。為了使工作周期易于控制，我們決定由皮帶輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到運(yùn)送工件的目的。機(jī)構(gòu)由齒輪來(lái)傳動(dòng)，因?yàn)槠涔β史秶?、傳?dòng)效率高的特點(diǎn)正好符合我們的需要。從所給的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中我們得知：原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)周期為116s，而檢測(cè)周期為8s，因此推料機(jī)構(gòu)的齒輪系的傳動(dòng)比需為128：1，這要由多級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖為推料機(jī)構(gòu)的齒輪系簡(jiǎn)圖。其中：z1=z2=z3=20,z2=z3=80,z4=160傳動(dòng)

2、比i14=z2z3z4z1z2z3=80*80*160203=1281考慮到推料機(jī)構(gòu)具有送料停止送料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律特征，我們決定使用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到間歇式運(yùn)動(dòng)的目的。電動(dòng)機(jī)輸出齒輪皮帶輪檢測(cè)周期周期116s8s32s8s由于是檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以傳動(dòng)齒輪模數(shù)不宜過(guò)大，初定模數(shù)m=2d1=d2=d3=40mmd2=d3=160mmd4=320mm皮帶輪直徑D=127.4mm，皮帶傳送速度v=50mms 4號(hào)齒輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)14周，皮帶在這2s的時(shí)間內(nèi)將待測(cè)工件傳送到檢測(cè)位置，然后停留6s，等待檢測(cè)完畢后將已檢測(cè)的工件送走，并把新的工件傳送過(guò)來(lái)，如此重復(fù)。2、壓桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)控制壓感探頭的凸輪設(shè)計(jì)：方

3、案一：用齒輪、連桿和彈簧來(lái)控制壓桿的運(yùn)動(dòng)；方案二：用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，為了設(shè)計(jì)加工方便把凸輪設(shè)計(jì)成3次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律；方案三：用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，凸輪設(shè)計(jì)成5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律；綜合分析以上三種方案，方案一中彈簧用久后會(huì)變形，影響測(cè)量精度，考慮到探頭測(cè)量時(shí)沖擊力要小，故不能用三次多項(xiàng)式的凸輪，經(jīng)綜合考慮采用方案三采用5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪。以下是推桿回程的計(jì)算過(guò)程：周期：T=8s；基圓半徑=15mm；推程：() float x,s;int a,b;scanf("%d %d",&a,&b);x=(float)ab;s=6-60*x*x*x+90*x*x*x*x-3

4、6*x*x*x*x*x;printf("%fn",s);計(jì)算速度的C語(yǔ)言程序：#include<stdio.() float x,v;int a,b;scanf("%d %d",&a,&b);x=(float)ab;v=120*x*x-240*x*x*x+120*x*x*x*x;printf("%fn",v);計(jì)算加速度的C語(yǔ)言程序：#include<stdio.() float x,a;int b,c;scanf("%d %d",&b,&c);x=(float)bc;a

5、=160*x-480*x*x+320*x*x*x;printf("%fn",a);經(jīng)計(jì)算得到以下結(jié)果：03806809801280158018802180248027803080s6.0005.9495.6525.0224.0953.0001.9050.9780.3480.0510.000v0.0000.9723.0725.2926.9127.5006.9125.2923.0720.9720.000031606160916012160151601816021160241602716030160a0.0006.84011.52014.28015.36015.00013.44010.9207.6803.9600.00033160361603916042160451604816051160541605716060160a-3.960-7.680-10.920-13.440-15.000-15.360-14.280-11.520-6.8400.000083位移和角度的曲線(xiàn)圖：083速度和角度關(guān)系的曲線(xiàn)圖：083加速度和角度關(guān)系的曲線(xiàn)圖：02一個(gè)周期內(nèi)推桿運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：SolidWorks設(shè)計(jì)的凸