飛凌嵌入式ok335xd用戶手冊(cè)v

1、FET335xD、OK335xDARM Cortex-A8Embedded Development PlatformLinux ManualRev. 3.2 2019/04/30Forlinx Embedded TechnologyCo.Users ManualLinux_UM OK335xDFET335xD注意事項(xiàng)與維護(hù)1、注意事項(xiàng)帶電插拔請(qǐng)遵循所有標(biāo)注在板及模塊！上的警示和指引信息。請(qǐng)保持本干燥。如果不慎被任何液體潑濺或浸潤(rùn)，請(qǐng)立刻斷電并充分晾干。使用中注意本的通風(fēng)散熱，避免溫度過(guò)高造成元器件損壞。在多塵、臟亂的環(huán)境中使用或存放本。將本應(yīng)用在冷熱交替環(huán)境中，避免結(jié)露損壞元器件。對(duì)待本，跌落

2、、敲打或劇烈晃動(dòng)都可能損壞線路及元器件。使用或腐蝕性液體本。自行修理、拆卸本公司，如出現(xiàn)故障請(qǐng)及時(shí)本公司進(jìn)行維修。擅自修改或使用的配件可能損壞本，由此造成的損壞將不予以保修。2、售后維修如使用過(guò)程中出現(xiàn)硬件故障可根據(jù)售后服務(wù)政策進(jìn)行維修；服務(wù)政策：參見(jiàn)售后服務(wù)說(shuō)明；址：河北省保定市高開(kāi)區(qū)向陽(yáng)北大街 2699 號(hào)飛凌人：售后維修部地四樓西廳電話：071000郵寄須知：建議使用順豐、圓通或韻達(dá)，且不接收任何到付。- 1 -Linux_UM FET335xDOK335xD技術(shù)支持與定制1、技術(shù)支持范圍1.41.5本公司本公司的軟、硬件提供情況咨詢；的軟、硬件手冊(cè)使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題

3、；本公司提供的 OEM、ODM 售后技術(shù)支持；已本公司用戶的資料丟失、更新后重新獲??；本公司的故障及售后維修服務(wù)；2、技術(shù)討論范圍源碼的修改以及理解； 操作系統(tǒng)如何移植；用戶在自行修改以及開(kāi)發(fā)中遇到的軟硬件問(wèn)題；注：以上三點(diǎn)雖不屬于技術(shù)支持范圍，但我公司會(huì)盡力為用戶提供幫助，如依然沒(méi)能解決您的問(wèn)題，敬請(qǐng)諒解；3、技術(shù)支持方式：/： 郵箱：Linux技術(shù)支持：Android 技術(shù)支持：linuxandroid hardware硬件技術(shù)支持：知識(shí)庫(kù)：3.44、技術(shù)支持時(shí)間周一至周五:公司按照上午 9:0011:30,下午 13:3017:00；法定節(jié)假日安排休息

4、，在此期間無(wú)法提供技術(shù)支持，期間請(qǐng)發(fā)郵箱或技術(shù)支持區(qū)，我們會(huì)在工作日盡快給您回復(fù)。5、定制開(kāi)發(fā)服務(wù)我公司提供了解定制流程： 填寫需求文檔：操作系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)、硬件板卡的有償定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，以縮短您的開(kāi)發(fā)周期；發(fā)至項(xiàng)目郵箱：project- 2 -Linux_UM FET335xDOK335xD資料更新與獲取1、資料的更新相關(guān)資料會(huì)不斷的完善更新，包括本手冊(cè)內(nèi)容亦然如此；當(dāng)您在使用這些內(nèi)容時(shí)，請(qǐng)確保其為最新?tīng)顟B(tài)；2、更新后如何通知飛凌資料更新通知采用推送，敬請(qǐng)關(guān)注！服務(wù)號(hào)3、資料如何獲取3.1請(qǐng)網(wǎng)絡(luò)：并登陸“”找到“開(kāi)發(fā)板資料”選擇對(duì)應(yīng)平臺(tái)；前請(qǐng)閱讀資料光盤：我公司銷售說(shuō)明：3.2請(qǐng)；- 3 -Li

5、nux_UM FET335xDOK335xD本手冊(cè)何形式歸保定飛凌技術(shù)所有。，違者將被本公司的法律責(zé)任。，任何和個(gè)人無(wú)權(quán)以任、本手冊(cè)的- 4 -Linux_UM OK335xDFET335xD更新- 5 -日期版本更新內(nèi)容2019.04.30V3.21. 修改了模塊編譯后，.ko 文件需要放到文件系統(tǒng)的說(shuō)明。2018.10.30V3.11. 添加了對(duì) 10.1 吋 1280*800 lcd 電阻屏的支持；目前僅支持 RGB565 顯示模式。2. 統(tǒng)一了 QT 程序和內(nèi)核的交叉編譯器。2018.06.08V3.0注：此次更新整合了 Ubi 和 Yaffs 兩種格式的文件系統(tǒng)。1. 添加了對(duì) 7

6、吋 1024*600 lcd 電容屏的支持；2. 增加了WIFI 熱點(diǎn)連接測(cè)試的方法；2018.03.16V2.71. yaffs 不支持單獨(dú)更新和命令行燒寫，所以刪除兩部分內(nèi)容。2. 糾正了一些文件鏡像目錄問(wèn)題。2017.08.30V2.6支持 yaffs 文件系統(tǒng)2017.06.26V2.51. 支持 spi 轉(zhuǎn) can 設(shè)備2. 修改了 uboot 的菜單選擇，添加支持 5.6 吋屏2016.07.16V2.4添加i2c 驅(qū)動(dòng)路徑2016.05.16V2.3修正手冊(cè)內(nèi)容錯(cuò)誤2016.02V2.2優(yōu)化手冊(cè)文字描述缺陷2014.12V2.11. CPU 主頻調(diào)整到 800M2. 修改 Ker

7、nel 配置,支持驅(qū)動(dòng)模塊加載3. 更換 OK335xD 工業(yè)級(jí)圖片2014.09V2.01. 用戶手冊(cè)支持 OK335xD V2.X 商業(yè)級(jí)版本和工業(yè)級(jí)版本2. OK335xD V1.X 硬件版本的客戶請(qǐng)參考 2014.08V1.5 版本軟件手冊(cè)，本手冊(cè)不再提供支持2014.08V1.51. 更換 Qt 交叉編譯器版本2. 優(yōu)化手冊(cè)文字描述缺陷2014.06V1.41. 增加 VGA 信號(hào)輸出功能，支持 1280*720、1024*768、800*600 分辨率2. 新增 NFS 服務(wù)搭建方法說(shuō)明3. 補(bǔ)充觸摸屏的校準(zhǔn)方法說(shuō)明4. 新增 USB 攝像頭的圖像錄制功能5. 新增 FTP 服務(wù)，

8、支持 FTP 服務(wù)器和客戶端6. 新增3 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)7. 新增 SDIO WiFi 和USB WiFi 功能，并且支持 WIFI 熱點(diǎn)功能8. 新增 ntp 對(duì)時(shí)功能9. 新增對(duì) 1G 大小 NAND 的支持（需要更換 ubi.img） 10.QT 測(cè)試程序界面對(duì)不同大幕的適應(yīng)11. 新增開(kāi)機(jī) LOGO12. 新增藍(lán)牙功能13. 支持 QT 界面豎屏顯示2013.12V1.31. 增加 uboot 啟動(dòng)菜單和一鍵燒寫進(jìn)度顯示2. 增加 QT 中文支持3. 增加系列圖形測(cè)試程序4. 增加觸摸USB 鼠標(biāo)切換Linux_UM OK335xDFET335xD- 6 -5. 增加 USB 攝像頭支持6

9、. 增加 4.3/10.4 吋電阻屏支持7. 增加 tftp 在uboot 和linux 使用文檔2013.10V1.21. 增加 5/7/8 吋電阻屏和電容屏支持2. 增加 uboot 命令設(shè)置傳向內(nèi)核的電阻、電容和屏幕尺吋參數(shù)3. 增加 QT 編譯及編程文檔支持4. 增加 USB WIFI 驅(qū)動(dòng)和文檔支持5. 增加 USB 3G 上網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)和文檔支持2013.09V1.11. 增加 7 吋電容觸摸屏的支持2. 增加 QT 圖形文件系統(tǒng)3. 增加基于 Qt 的圖形界面測(cè)試程序4. 增加最小文件系統(tǒng)，提供給不需要圖形系統(tǒng)的用戶使用2013.08V1.0OK335xD-Linux 用戶手冊(cè)第一版

10、Linux_UM FET335xDOK335xD目錄注意事項(xiàng)與維護(hù). - 1 -技術(shù)支持與定制. - 2 -資料更新與獲取. - 3 -更新. - 5 -目錄. - 7 -第一章 OK335xD 簡(jiǎn)介 . - 11 -第二章 運(yùn)行 Linux 系統(tǒng) . - 12 -2.1 一鍵燒寫啟動(dòng) Linux 系統(tǒng). - 14 -.22.1.3格式化 SD 卡. - 14 -拷貝 linux 系統(tǒng)鏡像文件. - 14 -設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)，上電燒寫系統(tǒng). - 15 -2.2 命令行燒寫 linux 系統(tǒng)說(shuō)明. - 16 -.22.2.3格式化 SD 卡. - 16 -拷貝 lin

11、ux 系統(tǒng)鏡像文件. - 16 -設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)，上電燒寫系統(tǒng). - 16 -2.3 SD 卡啟動(dòng)Linux. - 17 -2.3.1 制作用于啟動(dòng) Linux 的 SD 卡. - 17 -2.3.2 拷貝鏡像到 SD 卡準(zhǔn)備啟動(dòng) . - 20 -2.42.5單步更新系統(tǒng). - 22 -通過(guò) Uboot 設(shè)置屏幕參數(shù) . - 23 -2.5.1 更改屏幕類型. - 23 -2.5.2 更改屏幕大小. - 25 -2.5.3 VGA 輸出選項(xiàng) . - 27 -觸摸屏的校準(zhǔn). - 30 -2.6.1 校準(zhǔn). - 30 -2.6.2 更改校準(zhǔn)參數(shù). - 31 -OK335xD 功能測(cè)試 . - 33

12、-測(cè)試功能列表. - 33 -準(zhǔn)備工作. - 34 -命令試. - 35 -3.3.1 SD 卡的測(cè)試. - 35 -3.3.2 按鍵測(cè)試. - 36 -3.3.3 USB 測(cè)試 . - 37 -2.6第三章..7有線網(wǎng)卡測(cè)試. - 38 -串口測(cè)試. - 39 -音頻測(cè)試. - 40 -復(fù)位測(cè)試. - 41 -3.3.8 RS485 測(cè)試. - 42 -3.3.9 CAN 測(cè)試 . - 46 -3.3.10 SPI 測(cè)試. - 47 -3.3.11 LED 測(cè)試. - 50 - 7 -Linux_UM FET335xDOK335xD3.3.

13、12 看門狗測(cè)試. - 50 -3.3.13 背光測(cè)試. - 52 -3.3.14 RTC 測(cè)試 . - 53 -3.3.15 GPRS 測(cè)試. - 54 -3.3.16 USB 3G 測(cè)試. - 56 -3.3.17 USB 4G 測(cè)試. - 59 -3.3.18 WIFI 測(cè)試. - 60 -3.3.19 USB 攝像頭測(cè)試 . - 63 -3.3.20 WIFI 的熱點(diǎn)功能測(cè)試. - 64 -3.3.21 藍(lán)牙功能測(cè)試. - 66 -圖形界面測(cè)試. - 70 -3.4.1 LCD 及觸摸測(cè)試. - 70 -3.4.2 按鍵測(cè)試. - 71 -3.4.3 USB 測(cè)試 . - 72 -3.

14、4.4 網(wǎng)卡配置. - 73 -3.4.5 PING 測(cè)試. - 74 -3.4.6 音頻測(cè)試. - 75 -測(cè)試. - 77 -3.4.8 LED 測(cè)試. - 77 -3.4.9 背光測(cè)試. - 77 -3.4.10 串口測(cè)試. - 78 -3.4.11 RS485 測(cè)試 . - 79 -3.4.12 SPI 測(cè)試. - 81 -3.4.14 RTC 測(cè)試 . - 82 -3.4.13 CAN 測(cè)試. - 83 -3.4.15 看門狗測(cè)試. - 84 -3.4.16 GPRS 測(cè)試. - 85 -3.4.17 GPS 測(cè)試. - 87 -3.4.18 WEB 測(cè)試 . - 8

15、7 -Linux 系統(tǒng)的編譯 . - 89 -第四章4.1 安裝編譯器. - 89 -4.2 Linux 的編譯 . - 90 -4.3 文件系統(tǒng)制作. - 90 -4.3.1 UBI 文件系統(tǒng)的制作. - 90 -4.3.2 Yaffs 文件系統(tǒng)的制作. - 91 -4.4 驅(qū)動(dòng)代碼路徑. - 92 -4.5 Linux 分區(qū)信息 . - 93 -第五章 Qt 開(kāi)發(fā)指南 . - 94 -5.1 安裝并設(shè)置交叉編譯器環(huán)境. - 94 -.25.1.3安裝交叉編譯器錯(cuò)誤!未定義書簽。設(shè)置交叉編譯器環(huán)境變量錯(cuò)誤!未定義書簽。導(dǎo)入環(huán)境變量錯(cuò)誤!未定義書簽。5.2 移植tslib. -

16、 94 -5.2.1 安裝 autoconf、automake、libtool 包 . - 94 - 8 -Linux_UM FET335xDOK335xD..5拷貝壓縮文件. - 94 -移植 tslib 到 OK335x 目標(biāo)板 . - 95 -導(dǎo)出 tslib 環(huán)境變量. - 95 -在 OK335x 目標(biāo)板下測(cè)試 tslib . - 95 -5.3 移植 qt4.8.5. - 96 -..4拷貝壓縮文件. - 96 -測(cè)試 ARM 版 Qt 是否安裝并配置. - 97 -移植 Qt4.8.5 到OK335x 目標(biāo)板.

17、- 97 -導(dǎo)出 Qt 環(huán)境變量. - 97 -5.3.5 OK335x 目標(biāo)板下測(cè)試 Qt4.8.5. - 98 -5.4 Qt Creator 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建及編程 . - 99 -..4安裝 Qt Creator. - 99 -設(shè)置 Qt Creator 使其支持交叉編譯. - 99 -新建 hello Qt 程序進(jìn)試. - 100 -在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試Qt 應(yīng)用程序. - 102 -附錄 1：JTAG 調(diào)試. - 103 -F1.1 CCS 簡(jiǎn)介. - 103 -F1.2 F1.3 F1.4安裝 CCSV5.5. - 103 -連接開(kāi)發(fā)板進(jìn)試. - 104

18、-調(diào)試 SPL 代碼. - 107 -F1.5 CCS 調(diào)試 linux3.2 Kernel 方法. - 115 -F1.5.1 創(chuàng)建 CCS5.3 下的 Linux3.2 Kernel 工程 . - 115 -F1.5.2 創(chuàng)建 CCS5.3 下的器文件. - 117 -F1.5.3 Ubuntu Linux 下編譯帶符號(hào)表的 uImage. - 118 -F1.5.4 CCS 斷點(diǎn)調(diào)試Linux . - 121 -附錄 2：TFTP 服務(wù)搭建 . - 126 -F2.1 F2.2 F2.3 F2.4安裝服務(wù)器、客戶端和守護(hù)進(jìn)程. - 126 -服務(wù)器配置. - 126 -重新啟動(dòng)服務(wù). -

19、 126 -測(cè)試服務(wù)器. - 126 -F2.5 Uboot 使用TFTP. - 127 -F2.6 Linux 使用 TFTP . - 127 -附錄 3：NFS 服務(wù)搭建 . - 128 -F3.1 Ubuntu 下搭建 NFS 服務(wù)器. - 128 -F3.2 F3.3 F3.4開(kāi)發(fā)板參數(shù)設(shè)置. - 128 -斷電重啟. - 129 -進(jìn)入內(nèi)核后掛載 NFS 文件系統(tǒng). - 130 -附錄 4：FTP 服務(wù). - 131 -F4.1 FTP 服務(wù)器測(cè)試. - 131 -F4.2 F4.3附錄 5：F5.1 F5.2通過(guò) FTP 上傳文件. - 131 -在 XP 系統(tǒng)登錄 FTP 服務(wù)器

20、. - 132 -數(shù)據(jù)庫(kù). - 133 -數(shù)據(jù)庫(kù)版本. - 133 -測(cè)試. - 133 - 9 -Linux_UM FET335xDOK335xD附錄 6：Telnet 服務(wù). - 134 -附錄 7：Ubuntu 的安裝與設(shè)置. - 135 -附錄 8：制作開(kāi)機(jī) LOGO 圖片. - 135 -附錄 9：開(kāi)機(jī) LOGO 不識(shí)別問(wèn)題. - 136 - 10 -Linux_UM FET335xDOK335xD第一章 OK335xD 簡(jiǎn)介OK335xD 開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于 TI AM335X 處理器，運(yùn)行主頻最高達(dá) 1G，支持 Linux，WinCE，Android 三大操作系統(tǒng)，及 StarterW

21、are機(jī)程序，可用于工業(yè)設(shè)計(jì)。OK335xD 由板和底板組成，板主要有：CPU，NandFlash，Memory，PowerManage。使用我們的板，只需要根據(jù)您的業(yè)務(wù)需求開(kāi)發(fā)的底板，這樣可您的。上市時(shí)間，從平臺(tái)搭建的復(fù)雜環(huán)境中脫離。下面我們具體描述OK335xD板和底板我們的 OK335xD板 FET335xD 也是工業(yè)級(jí)版本。工業(yè)級(jí)版本更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)是工業(yè)級(jí)版本，在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行的穩(wěn)定性，比如高低溫環(huán)境，振動(dòng)環(huán)境，電磁干擾環(huán)境。工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)BOM 選型采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)可在高低溫，電磁輻射等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)RS485,Can 接口提供保護(hù)

22、。工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)引出外部總線，提供 16Bit 數(shù)據(jù)線，12Bit 地址線支持，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò) CE，F(xiàn)CC 認(rèn)證。另外工業(yè)級(jí)版本的特點(diǎn)，如下所示：提供了硬件看門狗功能，在遇到異常情況時(shí)，提供可靠穩(wěn)定的系統(tǒng)恢復(fù)。USB 接口，音頻接口，按鍵接口，RS485 接口，Can 接口增加 ESD 保護(hù)，防止靜電因素?fù)p壞 CPU。目前我們提供的軟件系統(tǒng)包括 Linux，Android4.2，Android2.3，WinCE6， WinCE7，StarterWare下圖為 OK335xD工業(yè)級(jí)版本接口簡(jiǎn)述，詳細(xì)硬件介紹請(qǐng)參見(jiàn)硬件手冊(cè)。- 11 -Linux_UM FET335xD

23、OK335xD第二章 運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)OK335xD 的用戶可以通過(guò)本公司提供的網(wǎng)盤獲取軟件和硬件的文檔及源碼，Linux 內(nèi)核版本為3.2.0，資料位于用戶資料目錄 OK335XD文件夾下，以下文檔中提到的所有目錄（bin，src，tools，doc 等）都以 OK335XDLinux 版OK335XD （Linux）用戶資料為根目錄。注意: 我們提供了 QT 版本的文件系統(tǒng) rootfs-qt-4.5.3 和非 QT 版本的文件系統(tǒng) rootfs-mini，默認(rèn)情況下燒寫到NandFlash 的文件系統(tǒng)為全功能文件系統(tǒng)，也即是帶有 Qt 圖形系統(tǒng)，如果您不使用 Qt 或不使用 LCD

24、 屏幕，建議您使用Mini 文件系統(tǒng)，該文件系統(tǒng)占用 NandFlash 空間小，燒寫到 NandFlash 的速度快，方便您的開(kāi)發(fā)。問(wèn)：如何設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)從SD 卡啟動(dòng)或者 NandFlash 啟動(dòng)呢？ 答：1. SD 卡啟動(dòng)設(shè)置：直接撥到 On(On 代表?yè)艿缴戏?，Off 代表?yè)艿较路?2. NandFlash 啟動(dòng)設(shè)置：直接撥到 Off(On 代表?yè)艿缴戏?，Off 代表?yè)艿较路?問(wèn)：如何查看內(nèi)核的打印信息？答：1.2.PC 和開(kāi)發(fā)板的 COM0 通過(guò)開(kāi)發(fā)板附帶的串口線連接。打開(kāi) 超級(jí)終端進(jìn)行如下的設(shè)置：根據(jù)您的串口連接進(jìn)行選擇。- 12 -Linux_UM FET335xDOK335xD設(shè)

25、置完成后，從 SD 卡或者 NandFlash 啟動(dòng)就可以看到調(diào)試信息了。- 13 -Linux_UM FET335xDOK335xD2.1 一鍵燒寫啟動(dòng) Linux 系統(tǒng)所謂的一鍵燒寫 Linux 系統(tǒng)是指：將 Linux 系統(tǒng)鏡像通過(guò) SD 卡一鍵燒寫的方式燒寫到 NandFlash 中， 此過(guò)程中不需要人工干預(yù)，即可自動(dòng)完成燒寫操作。2.1.1 格式化 SD 卡1. 把 SD 卡通過(guò)接入PC；2. 雙擊運(yùn)行HPUSBFW.EXE（該軟件位于工具目錄，支持 WindowXP, Win7 32 位，Win7 64 位操作系統(tǒng)）；3. 運(yùn)行 HPUSBFW 工具之后，會(huì)掃描到您的 SD 卡；注

26、意：請(qǐng)確認(rèn) HPUSBFW 工具掃描到的SD 卡 就是您的SDHC 卡，以防出現(xiàn)誤操作，筆記本上的卡托使用 HPUSBFW工具是掃描不到 TF 卡,最好使用 USB。4. 選擇“FAT32”系統(tǒng)格式以及“Quick Format”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Start”；5. 等待格式化完成，點(diǎn)擊“OK”。下圖為運(yùn)行 HPUSBFW 工具后的圖片：2.1.2 拷貝linux 系統(tǒng)鏡像文件在 OK335xD 發(fā)布資料中，我們提供了 Linux 系統(tǒng)更新鏡像文件，路徑為：OK335XDLinux 版OK335XD （Linux）用戶資料-20190430Linux鏡像燒寫鏡像。此文件夾下分為六個(gè)文件夾，分別為:- 14 -制作 SD 卡過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明步驟 1 （2.1.1）格式化 SD 卡步驟 2 （2.1.2）拷貝系統(tǒng)鏡像文件到 SD 卡中步驟 3 （2.1.3）設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)，上電燒寫系統(tǒng)（批量燒寫）注：本節(jié)內(nèi)容的操作均是在 windows 操作系統(tǒng)下進(jìn)行。Linux_UM FET335xDOK335xD目前發(fā)布的 OK335xD 有 256MB NandFlas本和 1GB NandFlas本，燒寫時(shí)需要注意，配套燒寫相應(yīng)的鏡像文件?？截愐陨夏硞€(gè)文件下的所有鏡像到格式化完成的 SD 卡中，這時(shí)用于一鍵燒寫的 SD卡就已經(jīng)完成了。注意：1、文件