模塊二模擬鍋爐液位控制系統(tǒng)調(diào)試

1、1 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院項(xiàng)目一 液位控制系統(tǒng)2 一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定狀一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定狀態(tài)過渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。態(tài)過渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。3 衰減比衰減比 B B1 1B B2 2 余差余差C C 最大偏差最大偏差 過渡過程時間過渡過程時間T TS S 振蕩周期振蕩周期 4 整定參數(shù)整定參數(shù)比例度比例度 積分時間積分時間T TI I 微分時間微分時間T TD D 常用方法常用方法臨界比例度法臨界比例度法 衰減曲線法衰減曲線法 經(jīng)驗(yàn)試湊

2、法經(jīng)驗(yàn)試湊法 5 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)比例度比例度/%積分時間積分時間T TI微分時間微分時間T TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK6 (a) (a)取取T TI I = = ，T TD D =0=0，系統(tǒng)按純比，系統(tǒng)按純比例投入運(yùn)行，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等例投入運(yùn)行，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止（見右圖），記下此時比例幅振蕩為止（見右圖），記下此時比例度度K K 和振蕩周期和振蕩周期T TK K 。 (b) (b)根據(jù)根據(jù)K K 和和T TK K ，按表中所列的經(jīng)，按表中所列的經(jīng)驗(yàn)算式，分別求出控制器最佳參數(shù)值。驗(yàn)算式，分別求出控制器最佳

3、參數(shù)值。 (c)(c)將比例度放到計算值略大一些的將比例度放到計算值略大一些的刻度上，然后刻度上，然后T TI I 由大而小將積分作用加由大而小將積分作用加入；入；T TD D由小而大將微分作用加入。由小而大將微分作用加入。 (d) (d)將比例度調(diào)到計算值上，適當(dāng)調(diào)整，將比例度調(diào)到計算值上，適當(dāng)調(diào)整，使過渡過程達(dá)到指標(biāo)要求。使過渡過程達(dá)到指標(biāo)要求。 7 8 在階躍的干擾作用下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰減率在階躍的干擾作用下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰減率=0.75=0.75（衰減率（衰減率是指是指 ）或更高的前提下，使過程）或更高的前提下，使過程的最大的最大%100121BBB動態(tài)偏差、靜態(tài)偏差和調(diào)節(jié)

4、時間最小，也稱動態(tài)偏差、靜態(tài)偏差和調(diào)節(jié)時間最小，也稱“穩(wěn)、準(zhǔn)、快穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。min)(0dttIAE9 10 通過本次課學(xué)習(xí)，在能力應(yīng)達(dá)到：通過本次課學(xué)習(xí)，在能力應(yīng)達(dá)到：1 1）能正確聯(lián)接管路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。）能正確聯(lián)接管路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。2 2）能根據(jù)過渡過程曲線的特點(diǎn)，對系統(tǒng)品質(zhì)作正確的評價。）能根據(jù)過渡過程曲線的特點(diǎn)，對系統(tǒng)品質(zhì)作正確的評價。3 3）能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。）能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。4 4）能按正確步驟投運(yùn)系統(tǒng)。）能按正確步驟投運(yùn)系統(tǒng)。 1 1）臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。）臨界比例度法參數(shù)整定調(diào)試方法。2 2）列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍響應(yīng)的動、靜態(tài)性能）列表記錄，在上述參數(shù)下求得階躍響應(yīng)的動