工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、、我校計(jì)劃建設(shè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室主要包括以下建設(shè)內(nèi)容建設(shè)方案內(nèi)容包括機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作區(qū)，兩大部分。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品行業(yè)（3c行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，設(shè)計(jì)了包括機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修以及3c行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容。培養(yǎng)目標(biāo)：重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識(shí)等方面的專(zhuān)業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

2、方面的綜合職業(yè)能力。硬件設(shè)備采購(gòu)清單序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格功能單價(jià)（元）數(shù)量單位預(yù)算（元）備注1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過(guò)程為主線(xiàn)，包含涂膠、搬運(yùn)碼垛、視覺(jué)分揀、裝配、鎖螺絲、檢測(cè)等工藝過(guò)程，所有涉及設(shè)備均勻合理布置在工作站臺(tái)面上，方便查看設(shè)備狀態(tài)和操作編程。套2實(shí)訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)設(shè)施交換機(jī)3聯(lián)網(wǎng)服務(wù)定做項(xiàng)包含網(wǎng)絡(luò)耗材和電源線(xiàn)等4儲(chǔ)物柜1900*1000*600mm個(gè)定做512U機(jī)柜600*650*450mm個(gè)定做6機(jī)器人備件和耗材與設(shè)備相配套套7施工運(yùn)輸運(yùn)輸、保價(jià)費(fèi)運(yùn)輸、搬運(yùn)1項(xiàng)8基礎(chǔ)認(rèn)知多功能機(jī)械臂1臺(tái)9人形機(jī)器人臺(tái)10仿生六足機(jī)器人六足機(jī)器人1套11創(chuàng)客實(shí)訓(xùn)臺(tái)2000*750

3、*850mm1套2米長(zhǎng)桌，4套椅子，定做軟件建設(shè)清單序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格要求單價(jià)（元）數(shù)量單位預(yù)算（元）備注1工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件詳見(jiàn)設(shè)備主要參數(shù)要求32節(jié)點(diǎn)2工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)資源維護(hù)與維修課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等3技術(shù)基礎(chǔ)課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等4離線(xiàn)編程課程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等5工業(yè)機(jī)器人操作與編程與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等6工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用與設(shè)備配套1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等7專(zhuān)業(yè)師資培訓(xùn)為我校專(zhuān)業(yè)課教師提供不少于3次的培訓(xùn)免費(fèi)3次0長(zhǎng)期免費(fèi)提供技術(shù)支持軟件操作培訓(xùn)等

4、設(shè)備主要參數(shù)要求序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格功能設(shè)備主要參數(shù)要求數(shù)量單位備注1主要設(shè)備工業(yè)機(jī)器人PCBII形插件工作站以3C典型產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過(guò)程為主線(xiàn)，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，包含涂膠單元、搬運(yùn)碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺(jué)檢測(cè)分揀、螺絲供料單元、一、工業(yè)機(jī)器人本體：1) 桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人(有6個(gè)自由度)2) 工作范圍580mm3) 額te負(fù)載3kg4) 重復(fù)定位精度0.01mm5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置6)集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)7)集成氣源為手腕設(shè)4路空氣(5bar)控制器：1)采用工業(yè)機(jī)器人控制軟件2) 采用工

5、業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言3)內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊小教命：1)圖形化彩色觸摸屏3) 3D操縱桿4) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔5) 有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持功能底座：3套總控系統(tǒng)及操作面板，機(jī)器人工具等組件。所有涉及設(shè)備均勻合理布置在工作站臺(tái)面上，方便查有設(shè)備狀態(tài)和操作編程。一要滿(mǎn)足職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，二要滿(mǎn)1）材料鋁合金2）尺寸>250mnriX250mnix15mm二、快換工具1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)估號(hào)，額定負(fù)栽小小于3kg,厚度不小于38mm,重里不小于125g2

6、）膠槍工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)不小于140mm,外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞3）夾爪工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)不小于140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑不小于20mm,重復(fù)精度i0.01mm,閉合夾持力不小于45N,開(kāi)閉行程不小于10mm4）吸盤(pán)工具：含用工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)不小于110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤(pán)1個(gè)，20mm直徑吸盤(pán)2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5）鎖螺絲工具：含

7、有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。6）所有工具均采用工業(yè)級(jí)工具快換系統(tǒng)，無(wú)需人為干預(yù)，工業(yè)機(jī)器人可在不同工具間自由切換，同時(shí)確保氣路、電信號(hào)正常。三、涂膠單元1） 3D軌跡圖板尺寸不小于440mmx250mm,具有半經(jīng)不小于50mm的拱形面，材質(zhì)碳鋼烤漆，厚度小小于3mm2） 軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線(xiàn)，以及不向位置、不足作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)要求。同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3) 提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置4) 包含不小于2張軌跡圖紙，可自動(dòng)吸附在3D軌跡圖板上四、碼垛單元1) 原料

8、臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿(mǎn)足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)2) 碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支才t構(gòu)成，臺(tái)面為POM,尺寸不小于110mnix110mmx15mm,米用鋁合金型材支撐，局度不小于160mm,可滿(mǎn)足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質(zhì)PVC,尺寸不小于65mmx32.5mmX15mm,數(shù)重6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)五、視覺(jué)檢測(cè)單元1) 視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)不小于1600M200,彩色檢測(cè)，攝像面積>7.1mm><5.4mm,場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，

9、支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出2) 提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA3) 視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控六、裝配檢測(cè)單元1) 安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測(cè)工位整體尺寸>410mnriX190mmX180mm結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架

10、3) 安裝平臺(tái)安裝在雙列線(xiàn)性滑軌上，寬度>9mm長(zhǎng)度>300mm采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm,有效行程200mm,女全保持力>140N4) 檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑>16mm有效行程>20mm安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸>100mmc100mme1.5mm,可在檢測(cè)過(guò)程中鳧起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷七、螺絲供料單元6) 采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果7) 供料速率約為1粒/秒8) 可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料4)外形尺寸>205mmx145

11、mmx122mm八、原料料庫(kù)1) 單層共4個(gè)料區(qū)，可分別附十存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑>500mm方便機(jī)器人抓取物料九、電子產(chǎn)品PCB電路板1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等兀件3) PCB電路板，尺寸120mnrK120mm厚12mm上繪制了模擬電路線(xiàn)路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線(xiàn)路圖和芯片零件安裝位置胤阿苛目同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘

12、孔4) 蓋板，尺寸120mmx120mm厚5mm外殼雕刻文字代表小同電子廣品，四角提供螺釘孔十、操控面板1)提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作5) 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈6) 提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬/、同情況下的故障4)提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線(xiàn)及調(diào)試訓(xùn)練5)包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT,分辨率800X480亮度V350,對(duì)比度500:1背光類(lèi)型LED,觸控面板類(lèi)型為4線(xiàn)電阻式，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器128MB,RAM存儲(chǔ)器為128MB,處理器為ARMRISC528MHz,提供RS-232和RS-48

13、5串行接口廣、總控系統(tǒng)1)采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，模塊化設(shè)計(jì)，支持至少6個(gè)模塊擴(kuò)展，方便升級(jí)2) 電氣控制元件包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制3) 工作臺(tái)止面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8,光軸間品巨40mm4) 操作過(guò)程可通過(guò)攝像頭采集記錄，焦距2.8mm焦段廣角，清晰度>720p感光面積>1/戮寸，>IP6防水防塵，可通過(guò)WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控/息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中5)供氣系統(tǒng)功率>600VV排氣量>118L/min最大壓力>8bar儲(chǔ)氣罐>24L噪音w52db靜音無(wú)油，配套氣路控制元件和真空元件十二、工作臺(tái)架1) 鋁合金框架

14、，有機(jī)玻璃門(mén)，碳鋼鉞金側(cè)板及底板，正面和背面可打開(kāi)存放設(shè)備及物品2) 整體尺寸>2200mmx1350mmX700mm3) 安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mmx1100mm,厚度>20mm4) 底部安裝有萬(wàn)向腳輪和固定支撐，方便移動(dòng)和固定十二、配套工具提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，至少包括：工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、17mm/19mm開(kāi)口扳手1把、13mm開(kāi)口扳手1把、5.5mm開(kāi)口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線(xiàn)鉗1把、美工刀1把、萬(wàn)用表1個(gè)、PLC編程線(xiàn)1根、觸摸屏編程線(xiàn)1根、程序拷貝

15、U盤(pán)1個(gè)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件正版中文工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件，具有計(jì)一、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件1)正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面尢試用版”字樣；2)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)知名品牌、多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、32節(jié)點(diǎn)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)功能最優(yōu)化、使用簡(jiǎn)易化、界面人性化、操作統(tǒng)一化。能為學(xué)校提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持和二次開(kāi)發(fā)服務(wù)。運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程（需現(xiàn)場(chǎng)演示軟件功能）；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線(xiàn)直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；4）支持多軸

16、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；5）支持變位夾具設(shè)定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個(gè)變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）生成的軌跡可進(jìn)行分組管理。分組后，可對(duì)軌跡組進(jìn)行注釋、刪除等，實(shí)現(xiàn)對(duì)相似軌跡的統(tǒng)一操作。7）可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼及鏈接，可用手機(jī)掃描二維碼后縮放、平移查看該動(dòng)畫(huà)?；驈?fù)制鏈接后，通過(guò)瀏覽器直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮?。ㄐ璎F(xiàn)場(chǎng)演示軟件功能）。8）提供自定義后置通用指令庫(kù)。自定義機(jī)器人時(shí)，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機(jī)器人品牌選擇相應(yīng)的后置代碼模板，定義生成代碼并實(shí)時(shí)預(yù)顯。9）包含節(jié)拍統(tǒng)計(jì)分析功能。可統(tǒng)

17、計(jì)機(jī)器人運(yùn)行的全程時(shí)間、節(jié)拍、運(yùn)動(dòng)的平均速度、總距離、總軌跡點(diǎn)數(shù)等信息，方便用戶(hù)評(píng)估機(jī)器人工作效率；10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過(guò)圖形化方式展示機(jī)器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過(guò)調(diào)整曲線(xiàn)讓機(jī)器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決/、可達(dá)、軸超限和奇異點(diǎn)的問(wèn)題；11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過(guò)拖動(dòng)參數(shù)曲線(xiàn)，來(lái)編輯一條軌跡中指定個(gè)數(shù)的點(diǎn)，達(dá)到讓整條軌跡光滑過(guò)渡的效果；12）具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示多個(gè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度等；13)支持機(jī)器人在線(xiàn)查找。可以直接從云端機(jī)器人庫(kù)中選擇機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程，選擇過(guò)程中支持搜

18、索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機(jī)器人供用戶(hù)選擇；(需現(xiàn)場(chǎng)演示軟件功能)14)具備專(zhuān)業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號(hào)，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不向顏色顯示；函數(shù)在編輯過(guò)程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。15)可支持全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)。(需現(xiàn)場(chǎng)演示軟件功能)3工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)資源維護(hù)與維修課程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1.包含教學(xué)所需白指導(dǎo)教材30本；(1)教材與所投標(biāo)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修教學(xué)工作站”配套編寫(xiě)，內(nèi)容編排合理，資料詳實(shí)豐富。(2)教材結(jié)構(gòu)為任務(wù)驅(qū)動(dòng)式，滿(mǎn)足新形態(tài)一體化教材編寫(xiě)要求，知識(shí)點(diǎn)豐富，技能點(diǎn)均配有二維碼擴(kuò)展資源接口，可方便直接觀看

19、學(xué)習(xí)。(3)教材以工業(yè)機(jī)器人典型維護(hù)維修需求為出發(fā)點(diǎn)，讓學(xué)生充分了解工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的組成形式和拆解過(guò)程，掌握日常維護(hù)和簡(jiǎn)易維修的基本技能。(4)教材主體結(jié)構(gòu)至少包括：工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器人控制柜的維修、工業(yè)機(jī)器人維修后的功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人定期檢修與保養(yǎng)。2至少包含教學(xué)所需課程資源1套，如課件、視頻等；(1)課程資源以知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際使用需1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用。(2)課程資源包含多種形式，至少包括PPT、

20、實(shí)拍操作視頻以及交互式3D軟件。(3)PPT提供源文件，可編輯，采用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)，可作為素材庫(kù)滿(mǎn)足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于30個(gè)。(4)實(shí)拍操作視頻可通過(guò)統(tǒng)一資源平臺(tái)軟件進(jìn)行播放，以上述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修教學(xué)工作站”為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫(huà)面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于50個(gè)。(5)交互式3D軟件采用最新的計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)，在軟件三維環(huán)境中可演示工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝全過(guò)程，三維模型及拆裝過(guò)程與真實(shí)工業(yè)機(jī)器人完全相同，觀察視角實(shí)時(shí)可調(diào)整，裝配流程自由控制、可自動(dòng)依次完成也可單步演示，核心部件及關(guān)鍵零件配有圖文解說(shuō)介紹。4技術(shù)基礎(chǔ)課程與設(shè)備配套課程教

21、學(xué)資源1 .提供教學(xué)所需的課程教材30本；2.課程教材至少包括以下內(nèi)容：(1)機(jī)器人的定義(2)機(jī)器人的發(fā)展史(3)機(jī)器人的不向分類(lèi)方式(4)工業(yè)機(jī)器人的組成(5)工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)(6)工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、手腕、手臂及機(jī)座結(jié)構(gòu)(7)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)特點(diǎn)、功能及控制方式1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等(8)工業(yè)機(jī)器人的傳感器及應(yīng)用方式(9)工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備及應(yīng)用方式3.至少包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4.教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機(jī)器人概述部分包含教學(xué)用PPT課彳2個(gè)，視頻2個(gè)；(2)工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)部分包含教學(xué)用PPT課彳3個(gè)，視頻

22、3個(gè)；(3)工業(yè)機(jī)器人的組成和性能參數(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳3個(gè)，視頻3個(gè)；(4)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個(gè)，視頻4個(gè)；(5)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個(gè)，視頻4個(gè)；(6)工業(yè)機(jī)器人的傳感器技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個(gè)，視頻4個(gè)；(7)工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳4個(gè)，視頻4個(gè)；(8)工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)部分包含教學(xué)用PPT課彳5個(gè)，視頻5個(gè)；(9)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用部分包含教學(xué)用PPT課彳6個(gè)，視頻15個(gè)。5離線(xiàn)編程課程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1、提供教學(xué)所需的課程教材30本；2、至少包括以下內(nèi)容：(1)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程應(yīng)用

23、(2)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程部署(3)離線(xiàn)編程軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹(4)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建(5)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成(6)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等(7)離線(xiàn)編程軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試(8)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程典型案例3、至少包含教學(xué)所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；4、教學(xué)資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程概述部分包含教學(xué)用PPT課彳2個(gè)，視頻2個(gè)；(2)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程部署部分包含教學(xué)用PPT課彳1個(gè)，視頻1個(gè)；(3)離線(xiàn)編程軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹部分包含教學(xué)用PPT課彳2個(gè)，視頻2個(gè)；(4)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建部分包含教學(xué)用PPT課彳2個(gè)

24、，視頻2個(gè)；(5)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成部分包含教學(xué)用PPT課彳3個(gè)，視頻3個(gè)；(6)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬仿真部分包含教學(xué)用PPT課彳1個(gè)，視頻1個(gè)；(7)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件案例部分包含教學(xué)用PPT課彳3個(gè)，視頻3個(gè)。6工業(yè)機(jī)器人操作與編程與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1.包含教學(xué)所需白指導(dǎo)教材30本；1)教材由國(guó)家級(jí)知名出版社出版發(fā)行，印刷精美，排版合理，方便使用。2)教材與所投標(biāo)品牌的工業(yè)機(jī)器人配套編寫(xiě)，內(nèi)容編排合理，資料詳實(shí)豐富。3)教材結(jié)構(gòu)為任務(wù)驅(qū)動(dòng)式，滿(mǎn)足新形態(tài)一體化教材編寫(xiě)要求，知識(shí)點(diǎn)豐富，技能點(diǎn)均配有二維碼擴(kuò)展資源接口，可方便直接觀看學(xué)習(xí)。4)教材以工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)技能

25、為出發(fā)點(diǎn)，讓學(xué)生充分了解工業(yè)機(jī)器人設(shè)備本身的常用操作使用方法和編程調(diào)試技巧，掌握日常維護(hù)和簡(jiǎn)易維修的基本技能。5)教材主體結(jié)構(gòu)至少包括：工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉、示教器操作環(huán)境的基本配置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等示教編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)示教編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)。2包含教學(xué)所需課程資源1套，如課件、視頻等；1）課程資源以知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)為依據(jù)進(jìn)行打散重構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行重構(gòu)組織，方便使用。2）課程資源包含多種形式，至少包括PPK虛擬軟件錄屏視頻和實(shí)拍操作視頻。3）PPT提供源文件，可編輯，采

26、用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)，可作為素材庫(kù)滿(mǎn)足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于28個(gè)。4）虛擬軟件錄屏視頻可通過(guò)統(tǒng)一資源平臺(tái)軟件進(jìn)行播放，以所投標(biāo)品牌的工業(yè)機(jī)器人為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行操作錄制，可充分真實(shí)的反映出操作流程，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于28個(gè)。5）實(shí)拍操作視頻可通過(guò)統(tǒng)一資源平臺(tái)軟件進(jìn)行播放，以所投標(biāo)品牌的工業(yè)機(jī)器人為設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫(huà)面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，為展示關(guān)鍵操作過(guò)程通過(guò)對(duì)虛擬軟件中的操作過(guò)程進(jìn)行同步錄屏標(biāo)注，數(shù)量不少于28個(gè)。7工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用與設(shè)備配套課程教學(xué)資源1）演示文稿提供源文件，可編輯，米用最新版本軟件制作，設(shè)計(jì)風(fēng)格統(tǒng)一，內(nèi)容充實(shí)

27、，可作為素材庫(kù)滿(mǎn)足教學(xué)課程使用，數(shù)量不少于20個(gè)；2）視頻包括理論技術(shù)講解、虛擬軟件錄屏、實(shí)際設(shè)備操作以及功能動(dòng)作現(xiàn)象等內(nèi)容，以設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行拍攝錄制，畫(huà)面穩(wěn)定清晰，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于53個(gè)；3）動(dòng)畫(huà)通過(guò)抽象化夸大化形式展示實(shí)際操作不易理解的理論知識(shí)或操作過(guò)程，作為實(shí)操視頻的有效補(bǔ)充，關(guān)鍵信息配有字幕和解說(shuō)，數(shù)量不少于3個(gè)。1套含教材、ppt、視頻、微課、講義等8教學(xué)就業(yè)平與設(shè)備配套課1 .正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊；2 .至少可提供90人同時(shí)在線(xiàn)學(xué)習(xí)使用；1套（90用戶(hù)）臺(tái)程教學(xué)資源3 .米用HTML5技術(shù)，通過(guò)瀏覽器直接訪(fǎng)問(wèn)，不需要安裝額

28、外的程序或插件；4 .支持多平臺(tái)運(yùn)行，支持電腦、手機(jī)和平板等設(shè)備上登陸學(xué)習(xí)；5 .支持在線(xiàn)瀏覽文本、PPT、視頻等學(xué)習(xí)內(nèi)容，教學(xué)內(nèi)容真實(shí)且與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)；6 .在線(xiàn)紀(jì)錄學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程，采集學(xué)生每一步的學(xué)習(xí)記錄，存儲(chǔ)在服務(wù)器；7 .老師可以查看學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間、學(xué)習(xí)進(jìn)度等學(xué)情數(shù)據(jù)；8 .提供老師與學(xué)生的交互問(wèn)答功能且能保存下來(lái)；9 .實(shí)現(xiàn)企業(yè)、教師、學(xué)生的賬號(hào)及信息獨(dú)立管理提供企業(yè)的招聘功能，企業(yè)可以了解學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和仿真實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)過(guò)程。9文化展板設(shè)計(jì)0.8mx1.2m展板；文化展板設(shè)計(jì)，制作，尺寸，在實(shí)訓(xùn)教室，主要對(duì)規(guī)范管理介紹和宣傳1批定做10交換機(jī)24個(gè)10/100/1000M自適應(yīng)

29、RJ45端口端口均具備線(xiàn)速轉(zhuǎn)發(fā)能力支持端口自動(dòng)翻轉(zhuǎn)(AutoMDI/MDIX)功能提供標(biāo)準(zhǔn)交換、VLAN隔離和網(wǎng)絡(luò)克隆二種，作模式，適應(yīng)小同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境支持通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)切換交換機(jī)工作模式桌面型殼體，即插即用，可上機(jī)架2臺(tái)11聯(lián)網(wǎng)服務(wù)定做1、品牌網(wǎng)線(xiàn)、電源線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電源線(xiàn)，五類(lèi)非屏蔽網(wǎng)線(xiàn)2、品牌插線(xiàn)板，滿(mǎn)足機(jī)器人最大功耗要求1項(xiàng)包含網(wǎng)絡(luò)耗材和電源線(xiàn)3、網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)施工和設(shè)備供電線(xiàn)路施工等12儲(chǔ)物柜1900*1000*600mm門(mén)及門(mén)鎖前門(mén)：玻璃前門(mén)，帶鎖；材料及工藝SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作。表面處理：脫脂、酸洗、磷化、靜電噴塑2個(gè)定做1312U機(jī)柜600*650*450mm容量12U標(biāo)準(zhǔn)19英寸

30、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)門(mén)及門(mén)鎖前門(mén)：玻璃前門(mén)，帶鎖；后門(mén)：全金屬后門(mén)；側(cè)板：速裝卸側(cè)板材料及工藝SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作。表面處理：脫脂、酸洗、磷化、靜電噴塑附加功能角規(guī)：12U噴塑4根，可安全接地；安裝螺絲:20套1個(gè)定做14機(jī)器人備件和耗材與設(shè)備型號(hào)配套工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用配件和常用耗材1套15施工運(yùn)輸運(yùn)輸、保價(jià)費(fèi)運(yùn)輸、搬運(yùn)貨物無(wú)損安全運(yùn)輸1項(xiàng)16基礎(chǔ)認(rèn)知多功能機(jī)械臂軸數(shù)：4有效荷重：500g最大伸展距離：320mm重復(fù)定位精度：0.2mm通信接口：USB/WIFI*/Bluetooth電源電壓：100-240V,50/60Hz1臺(tái)電源輸入：12V/7ADC功率：60WMax工作環(huán)境：-10°C-60°C17人形機(jī)器人合金材質(zhì)，16自由度，可以手機(jī)控制1臺(tái)18仿生六足機(jī)器人六足機(jī)器人材質(zhì)：噴砂陽(yáng)極氧化鋁合金機(jī)構(gòu)重量:1.92kg供電:7.4V直流LiPo電池組自由度:18個(gè)自由度仿蜘蛛1套19創(chuàng)客實(shí)訓(xùn)臺(tái)長(zhǎng)度2000*寬度750*高度85