S系統(tǒng)連接與程序介紹

1、1編程器簡介編程器簡介網(wǎng)卡，驅動以網(wǎng)卡，驅動以及采用協(xié)議和及采用協(xié)議和S7上的接口等上的接口等2讀寫程序方式讀寫程序方式1. PC Adapter： PC適配器適配器MPI電纜；電纜；2. CP5511/5512：PROFIBUS PCMCIA網(wǎng)卡網(wǎng)卡MPI電纜；電纜；3. 普通電腦網(wǎng)卡普通網(wǎng)線（需要使用普通電腦網(wǎng)卡普通網(wǎng)線（需要使用Simatic Net組態(tài)）；組態(tài)）；4. PLC上掛接無線發(fā)送模塊無線接受網(wǎng)卡。上掛接無線發(fā)送模塊無線接受網(wǎng)卡。 其中采用其中采用CP5511和普通網(wǎng)卡最為普遍；和普通網(wǎng)卡最為普遍；CP5511不受站不受站點的限制，并可以隨時掛接到從站上，而采用普通網(wǎng)卡必點的限

2、制，并可以隨時掛接到從站上，而采用普通網(wǎng)卡必須掛接到須掛接到343或者或者443通訊模塊上，使用區(qū)域受限。通訊模塊上，使用區(qū)域受限。3PC Adapter方式方式連接設備：連接設備：PC適配器適配器MPI電纜；電纜；使用方法：使用方法：1，連接，連接PC適配器到電腦和適配器到電腦和PLC MPI口口或者或者PROFIBUS口上，口上，2，在控制面板內(nèi)設置，在控制面板內(nèi)設置PC/PG接口；選接口；選擇擇PC Adapter下的下的(AUTO)或者或者(MPI)或或者者(PROFIBUS)方式。方式。注意：注意：1，傳輸速率必須設置正確；，傳輸速率必須設置正確；2，第一次使用一個新，第一次使用一個

3、新PLC時，需要使時，需要使用此設備下載某些參數(shù)；用此設備下載某些參數(shù)；3，使用最為簡單。，使用最為簡單。4CP5511/5512方式方式連接設備：連接設備： PROFIBUS PCMCIA網(wǎng)卡網(wǎng)卡MPI電纜；電纜；使用方法：使用方法：1，連接，連接5511/5512到電腦到電腦PCMCIA插槽和插槽和PLC MPI口或者口或者PROFIBUS口上，口上，2，在控制面板內(nèi)設置，在控制面板內(nèi)設置PC/PG接口；選擇接口；選擇CP5511或者或者CP5512下的下的(AUTO)或者或者(MPI)或或者者(PROFIBUS)方式。方式。注意：注意：1，連接后可以使用診斷工具，進行診斷，一般來，連接后

4、可以使用診斷工具，進行診斷，一般來說出現(xiàn)右圖兩個對號為正常，一個為編程器，一個說出現(xiàn)右圖兩個對號為正常，一個為編程器，一個為為PLC；2，在，在Step 7 的硬件組態(tài)中，選擇上載圖標，輸入的硬件組態(tài)中，選擇上載圖標，輸入相應地址參數(shù)即可把相應地址參數(shù)即可把PLC內(nèi)容上載上來?？梢話旖觾?nèi)容上載上來?？梢話旖拥綇恼荆奖憧旖?。到從站，方便快捷。狀態(tài)不正確時在設備管理器內(nèi)把網(wǎng)卡狀態(tài)不正確時在設備管理器內(nèi)把網(wǎng)卡刪除，刪除，再重再重新安裝。新安裝。5PC普通電腦網(wǎng)卡方式普通電腦網(wǎng)卡方式連接設備：連接設備：PC普通網(wǎng)卡普通普通網(wǎng)卡普通網(wǎng)線通過網(wǎng)線通過hub連接，或者對拷線連接，或者對拷線直接與直接與PL

5、C連接；連接；使用方法使用方法：1，安裝，安裝或者或者softnet軟件，在軟件，在控制臺內(nèi)設置網(wǎng)卡的控制臺內(nèi)設置網(wǎng)卡的IP地址，必須與地址，必須與PLC在一個網(wǎng)段內(nèi)，；在一個網(wǎng)段內(nèi)，；2，在控制面板內(nèi)設置，在控制面板內(nèi)設置PC/PG接口；選接口；選擇擇TCP/IP-本機網(wǎng)卡方式；本機網(wǎng)卡方式；3，ping PLC，看硬件是否連通；，看硬件是否連通；注意：注意：1，IP地址必須設置正確；地址必須設置正確；2，PLC的網(wǎng)絡設置必須通過的網(wǎng)絡設置必須通過5511或者或者適配器下載，然后才能使用網(wǎng)絡連接；適配器下載，然后才能使用網(wǎng)絡連接；3，使用簡單，組態(tài)麻煩。必須掛接到，使用簡單，組態(tài)麻煩。必須掛

6、接到PLC或者或者hub上，使用區(qū)域受限制。上，使用區(qū)域受限制。6PC普通電腦網(wǎng)卡方式普通電腦網(wǎng)卡方式如果如果PC/PG下下找不到找不到TIP/IP連接協(xié)議，在連接協(xié)議，在硬件管理器內(nèi)硬件管理器內(nèi)把網(wǎng)卡刪除，把網(wǎng)卡刪除，重新安裝即可；重新安裝即可；使用網(wǎng)卡連接使用網(wǎng)卡連接plc，采用，采用tcpip協(xié)議，且協(xié)議，且slot號碼必須與號碼必須與plc所在槽所在槽號一致；號一致；7程序簡介程序簡介如果編程或者讀程序時發(fā)現(xiàn)自己不明白的如果編程或者讀程序時發(fā)現(xiàn)自己不明白的STL語言，語言，可以：可以：1，轉換成梯形圖：，轉換成梯形圖：ctrl1快捷鍵；快捷鍵；2，按下，按下F1尋求幫助；尋求幫助；3，

7、下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪些地方發(fā)生改變。些地方發(fā)生改變。編程時如果出現(xiàn)不能輸入，或者輸入為紅色，表示有編程時如果出現(xiàn)不能輸入，或者輸入為紅色，表示有錯誤發(fā)生，此時注意查看數(shù)據(jù)類型和系統(tǒng)提示。錯誤發(fā)生，此時注意查看數(shù)據(jù)類型和系統(tǒng)提示。系統(tǒng)的邏輯錯誤造成的停機往往是由于提示錯誤前面系統(tǒng)的邏輯錯誤造成的停機往往是由于提示錯誤前面的錯誤引起的。的錯誤引起的。8內(nèi)部寄存器內(nèi)部寄存器 S7 CPU的寄存器有（的寄存器有（7個）：個）：累加器累加器 32位位累加器累加器1 （ACCU1） 主主累加器累加器2 （ACCU2） 輔輔2個個32位累

8、加器位累加器*地址寄存器地址寄存器 32位位地址寄存器地址寄存器1 （AR1）地址寄存器地址寄存器2 （AR2）2個個32位地址寄存器位地址寄存器*數(shù)據(jù)塊地址寄存器數(shù)據(jù)塊地址寄存器 32位位共享數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊 DB 背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊 DI 2個個32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器位數(shù)據(jù)塊地址寄存器狀態(tài)字寄存器狀態(tài)字寄存器 16位位狀態(tài)位狀態(tài)位 1個個16位狀態(tài)字寄存器位狀態(tài)字寄存器* 9存儲區(qū)存儲區(qū) S7S7300 CPU300 CPU有三個基本存儲區(qū)：有三個基本存儲區(qū)：外設I/O存儲區(qū) P輸出（映像區(qū)） Q輸入（映像區(qū)） I位存儲區(qū) M定時器 T計數(shù)器 C存放操作數(shù)據(jù)（存放操作數(shù)據(jù)（I/O、位存儲

9、、定時器等）、位存儲、定時器等）物理上是物理上是CPU的部分的部分RAM ,存儲區(qū)的大小因存儲區(qū)的大小因CPU型號而異。型號而異。臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)（L堆棧）可執(zhí)行用戶程序：邏輯塊（OB、FB、FC）數(shù)據(jù)塊（DB）存放存放CPU運行時，所執(zhí)行的用戶程序單運行時，所執(zhí)行的用戶程序單元邏輯塊（元邏輯塊（OB、FB、FC）、數(shù)據(jù)塊（）、數(shù)據(jù)塊（DB）的復制件；的復制件；存放臨時本地數(shù)據(jù)，這部分存放臨時本地數(shù)據(jù)，這部分存儲區(qū)稱存儲區(qū)稱L堆棧（主要是存放用戶程序的臨堆棧（主要是存放用戶程序的臨時變量）時變量）物理上是物理上是CPU模塊的部分模塊的部分RAM可選裝載存儲區(qū)：存放用戶程序動態(tài)裝載存儲區(qū)：存放

10、用戶程序存放用戶程序存放用戶程序 物理上是物理上是CPU的部分的部分RAM、EEPROM、外置、外置FEPROM等等10存儲區(qū)存儲區(qū) CPU能訪問的存儲區(qū)：能訪問的存儲區(qū)：P、Q、I、M、T、C、DB塊、塊、L堆棧堆棧 11外設外設I/O與存儲區(qū)的映像與存儲區(qū)的映像 外設外設I/O與存儲區(qū)有二種映射關系：與存儲區(qū)有二種映射關系： ：包括外設輸入（包括外設輸入（PI）和外設輸出（）和外設輸出（PQ） 其最大尋址范圍為其最大尋址范圍為64KB 訪問方式有：訪問方式有：PIB、PQB、PIW、PQW等。等。 CPU利用外設（利用外設（P）存儲區(qū)直接讀寫總線上的數(shù)據(jù)）存儲區(qū)直接讀寫總線上的數(shù)據(jù) ：包括

11、輸入過程映像表（包括輸入過程映像表（I）和輸出過程映像表（）和輸出過程映像表（Q） 輸入映像表為輸入映像表為128Byte，是對，是對PI首首128Byte的映像，的映像， 在循環(huán)掃描中讀取輸入狀態(tài)時將外設輸入存儲區(qū)（在循環(huán)掃描中讀取輸入狀態(tài)時將外設輸入存儲區(qū)（PI）首）首128Byte裝入裝入 輸出映像表為輸出映像表為128Byte，是對，是對PQ的首的首128Byte的映像的映像 在在CPU循環(huán)掃描更新輸出狀態(tài)時，將輸出映像表的值傳送到物理輸出循環(huán)掃描更新輸出狀態(tài)時，將輸出映像表的值傳送到物理輸出 在寫輸出時可以將數(shù)據(jù)直接通過在寫輸出時可以將數(shù)據(jù)直接通過PQ輸出，也可以將數(shù)據(jù)傳送到輸出，也

12、可以將數(shù)據(jù)傳送到Q口輸口輸 出，出， 也就是輸入輸出緩存的概念。也就是輸入輸出緩存的概念。12狀態(tài)字狀態(tài)R CC1 CC0 OSOVORSTARLO FC狀態(tài)字表示狀態(tài)字表示CPUCPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進程。測狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進程。 13邏輯操作結果邏輯操作結果(RLO) Result of Logic Operation， RLO位置位置：狀態(tài)字位：狀態(tài)字位 “ “1”1”作用作用：存儲位邏輯指令或算術比較指令

13、的結果。：存儲位邏輯指令或算術比較指令的結果。14FC/RLO的變化示例的變化示例RLO、FC的變化示例的變化示例 I0.0I0.1Q1.015 STL指令及其結構指令及其結構語句指令：語句指令： 操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù) A I 0.1 /對輸入繼電器對輸入繼電器 I 0.1 進行與操作進行與操作 L MW10 /將字將字MW10裝入累加器裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能定義要執(zhí)行的功能執(zhí)行該操作所需要的信息執(zhí)行該操作所需要的信息 有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是唯一的有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是唯一的。 NOT /對邏輯操作結果（對邏輯操作結果（RLO）取反。）取反。 1

14、6操作數(shù)操作數(shù)操作數(shù)： 標識符標識符 標識參數(shù)標識參數(shù) L M W 10表示操作數(shù)在該存儲區(qū)域表示操作數(shù)在該存儲區(qū)域內(nèi)的具體位置內(nèi)的具體位置 主標識符：表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)主標識符：表示操作數(shù)所在的存儲區(qū) 主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲區(qū)），PI（外部輸入），PQ（外部輸出），T（定時器），C（計數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地數(shù)據(jù)）等 輔助標識符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度輔助標識符進一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度包括有：X（位），B（字節(jié)）， W（字2字節(jié)）， D（雙字4字節(jié)） 表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等）位數(shù)（位、字節(jié)、字等

15、） 17L，T指令指令ACCU1的長度為的長度為4byte，如果長度有富余，則自動除，如果長度有富余，則自動除去長出來的部分。去長出來的部分。L 1 T MB0則則MB0=1T MW0則則MB0=0,MB1=1；最終；最終MW0=1T MD0則則MB0,1,2=0，MB3=1；最終；最終MD0=1 18L，T指令指令BYTE： L B#16#10 L byte#16#10WORD： L 2#10 L W#16#1000 L word#16#1000DWORD： L DW#16#A21234 L dword#16#A2123419L，T指令指令INT： L 1D INT ： L L#1REAL:

16、 L 1.234567e+13 TIME： L S5T#1H1M50S20T指令指令ACCU1的長度為的長度為4byte，如果長度有富裕，則自動丟棄長出來的部分。，如果長度有富裕，則自動丟棄長出來的部分。Example: Double Word 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101Move Resultto a double word: 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101to a byte: 0101 0101to a word: 1111 0000 0101 0101Example: Byte 1111 0

17、000Move Resultto a byte: 1111 0000to a word: 0000 0000 1111 0000to a double word: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 000021 操作數(shù)操作數(shù)(2)(2)22 操作數(shù)操作數(shù)(3)23 SET /把把RLO （Result of Logic Operation）置）置“1” L 27 /把整數(shù)把整數(shù)27裝人累加器裝人累加器1 L C0100 /把把 BCD碼常數(shù)碼常數(shù)0100裝入累加器裝入累加器1 ：對常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中對常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身

18、包含在指令中24 A I0 . 0 /對輸入位對輸入位I0.0進行進行“與與”邏輯操作邏輯操作 S L20 . 0 /把本地數(shù)據(jù)位把本地數(shù)據(jù)位L20.0置置1 = M115 . 4 / 將將RLO的內(nèi)容傳給位存儲區(qū)中的位的內(nèi)容傳給位存儲區(qū)中的位M115.4 L DB1 . DBD12 /把數(shù)據(jù)塊把數(shù)據(jù)塊DB1雙字雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器中的內(nèi)容傳送給累加器1 /雙字表示雙字表示32位，如浮點數(shù)為位，如浮點數(shù)為32為雙字為雙字直接直接：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址25存儲器存儲器：標識參數(shù)由一個存儲器給出，存儲器的內(nèi)容標識參數(shù)由一個存儲器給出

19、，存儲器的內(nèi)容對應該標識參數(shù)的值對應該標識參數(shù)的值(該值又稱為地址指針該值又稱為地址指針) 這種尋址方式能動態(tài)改變操作數(shù)存儲器的地址，常用于程序循環(huán)過程中這種尋址方式能動態(tài)改變操作數(shù)存儲器的地址，常用于程序循環(huán)過程中的尋址。的尋址。A IMD 2 /對由對由MD 2指出的輸入位進行指出的輸入位進行“與與”邏輯操作，如：邏輯操作，如： MD 2值為值為 /20000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示表示I 10. 6L IBDID 4 /將由雙字將由雙字DID 4指出的輸入字節(jié)裝入累加器指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：，如：DID 4值為值為 /20000

20、 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示對表示對IB10操作操作OPN DBMW 2 /打開由字打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為為3，則打開，則打開DB3 26寄存器寄存器：在在S7中有兩個地址寄存器（中有兩個地址寄存器（AR1和和AR2） 地址寄存器的內(nèi)容地址寄存器的內(nèi)容 偏移量偏移量 地址指針地址指針L P8.6 /將將P8.6裝入裝入A 1LAR1 /將累加器將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器的內(nèi)容傳送至地址寄存器1L P10.0 /將將P10.0裝入裝入A1LAR2 /將累加器將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器的內(nèi)容傳送至地址寄存器2

21、A IAR1，P1.0 /AR1+偏移量偏移量(9.6)= QAR1，P4.1 /AR1+偏移量偏移量(14.1)LAR1 P#STAT53 / 裝載地址寄存器裝載地址寄存器L 0 / 把把0裝入裝入ACCU1T DIW AR1,P#0.0 /把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值27 A、AN 指令指令 對信號狀態(tài)進行對信號狀態(tài)進行“1”掃描，并做掃描，并做“與與”運算，用助記符運算，用助記符“A”來標識，來標識， 當操作數(shù)的信號狀態(tài)是當操作數(shù)的信號狀態(tài)是“1”時，其掃描結果是時，其掃描結果是“l(fā)”。 對信號狀態(tài)進行對信號狀態(tài)進行“0”掃描，并做掃描，并

22、做“與與”運算，用助記符運算，用助記符“AN”來標識取反的來標識取反的“與與”邏邏輯操作輯操作 當操作數(shù)的信號狀態(tài)是當操作數(shù)的信號狀態(tài)是“0”時，其掃描結果是時，其掃描結果是“1”。 “1”“1”“0”“1”28 O、ON指令指令 對進行對進行“l(fā)”掃描，并做掃描，并做“或或”運算，用助記符運算，用助記符“O”來標識來標識 對進行對進行“0”掃描，并做掃描，并做“或或”運算，用助記符運算，用助記符“ON”來標識取反的來標識取反的“或或”邏輯操作邏輯操作（或非）（或非） 29當邏輯串是串并聯(lián)的復合組合時，當邏輯串是串并聯(lián)的復合組合時，CPU的掃描順序是先的掃描順序是先“與與”后后“或或”。 30

23、 該操作把狀態(tài)字中該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)（位地址）的值賦給指定的操作數(shù)（位地址） 把首次檢測位（把首次檢測位（FC位）置位）置0，來結束一個邏輯串，來結束一個邏輯串 一個一個RLO可以驅動多個輸出元件可以驅動多個輸出元件 若若RLO為為“l(fā)”，則操作數(shù)被置位，否則操作數(shù)被復位。，則操作數(shù)被置位，否則操作數(shù)被復位。 A I0.0= Q 1.2= Q 1.331 置位復位指令根據(jù)置位復位指令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。 若若RLO的值為的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置，被尋址位的信號狀態(tài)被置l或清或清0； 若

24、若RLO是是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變， 這一特性又被稱為靜態(tài)的置位復位這一特性又被稱為靜態(tài)的置位復位指令格式指令格式 指令示例指令示例 說明說明 S S Q0.2 RLO為為1，則被尋址信號狀態(tài)置，則被尋址信號狀態(tài)置1，即使即使RLO又變?yōu)橛肿優(yōu)?0，輸出仍保持為，輸出仍保持為1；FC 清清0。 R R M1.2 RLO為為 1，則被尋址信號狀態(tài)置，則被尋址信號狀態(tài)置0，即使即使RLO又變?yōu)橛肿優(yōu)?0，輸出仍保持為，輸出仍保持為0；FC 清清0。 32看程序步驟看程序步驟 生成交叉參考表，查看各個程序調用的順序，內(nèi)容； 根據(jù)關鍵系統(tǒng)函數(shù)，如SFC14，SFC15等用于變頻器數(shù)據(jù)區(qū)讀寫的系統(tǒng)功能函數(shù)。 參考硬件組態(tài)中的地址分配，了解程序控制的現(xiàn)場設備。33程序中遇到的指令程序中遇到的指令A M 2.1/判斷當前位是否為判斷當前位是否為1 AN, O, ON,類似可以使用類似可以使用F1查看，查看，JNB M001 /RLO=0,則跳轉則跳轉 類似有類似有JN,JC,JU,CALL FC 403 /調用調用FCCALL FB 202 , DB4