項目七 液壓傳動與氣壓傳動

1、項目七項目七 液壓傳動與氣壓傳動液壓傳動與氣壓傳動機器組成機器組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器傳動裝置實現(xiàn)動力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制， 以滿足工作機對力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。工作機對外做功原動機動力源原動機原動機原動機原動機工作機：工作機：直接工作部分沖頭沖頭滑塊滑塊刀架刀架車刀車刀卡盤卡盤液力傳動液壓傳動液體傳動氣體傳動機械傳動電氣傳動流體傳動復合傳動傳動按傳動件（工作介質(zhì)）不同，液壓傳動：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進行 動力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動。傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)機械傳動機械傳動 皮帶輪傳動杠桿傳動杠桿傳動齒輪傳

2、動齒輪傳動鏈條傳動鏈條傳動機器組成機器組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器組成機器組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機機器組成機器組成 一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)工作機工作機液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯數(shù)墓ぷ髟硪簤呵Ы镯敵Ｓ糜陧斏匾簤呵Ы镯敵Ｓ糜陧斏匚镂?如頂起汽車以便拆換輪如頂起汽車以便拆換輪胎胎1掌握液壓傳動工作原理。2掌握液壓傳動系統(tǒng)各組成部分及在系統(tǒng)中的作用。3了解液壓系統(tǒng)圖的表達方式。4了解液壓系統(tǒng)的特點。學習任務一學習任務一 液壓系統(tǒng)工作原理及圖形符號液壓系統(tǒng)工作原理及圖形符號5熟悉壓力和

3、流量的含義。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成動力元件泵機械能液壓能執(zhí)行元件馬達、液壓缸液壓能機械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成名稱名稱作用作用常用元件常用元件系統(tǒng)位置系統(tǒng)位置動力部分 將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。液壓泵始端控制部分 用來控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動方向。 壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥中間執(zhí)行部分 將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動工作機構(gòu)的機械能。液壓缸、液壓馬達末端輔助部分 將前面三部分連接在一起，組成一個系統(tǒng)，起儲油、過濾、測量和密封等作用。 管路接頭、油箱、過濾

4、器、蓄能器、密封件、控制儀表等任意液壓千斤頂?shù)慕M成液壓千斤頂?shù)慕M成（1）液壓泵（2）執(zhí)行元件（3）控制元件（4）輔助元件（1）液壓泵）液壓泵（2）執(zhí)行元件）執(zhí)行元件（3）控制元件）控制元件（4）輔助元件）輔助元件液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷二、液壓系統(tǒng)的工作原理三、液壓系統(tǒng)圖的表達三、液壓系統(tǒng)圖的表達液壓式叉車的前叉液壓系統(tǒng)原理圖液壓式叉車的前叉液壓系統(tǒng)原理圖 液壓元件的圖形符號圖形符號只表示元件的功能、操作（控制）方法功能、操作（控制）方法及外部連接口，及外部連接口，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)參數(shù)、連接口的實際位置和元件的安裝位置。 結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形表示結(jié)表示結(jié)構(gòu)原理

5、直觀性強，易理解，但結(jié)構(gòu)復構(gòu)原理直觀性強，易理解，但結(jié)構(gòu)復雜雜 。 圖形符號圖形符號*只表示元件功能，不只表示元件功能，不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)， 簡單明了簡單明了,易易于繪制。于繪制。（GB78693）設備需求設備需求液壓缸液壓缸手動液壓泵手動液壓泵液壓泵，電動機驅(qū)動液壓泵，電動機驅(qū)動液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥換向閥換

6、向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥流量控制閥流量控制閥過濾器過濾器車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液

7、壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M1 1，壓力，壓力（1 1）液體靜壓力（壓強）液體靜壓力（壓強） 壓力表示單位面積所受的作用力，是液壓系統(tǒng)最基本的參數(shù)。 壓力計算公式壓力計算公式：P（壓力）=F（作用力）/A（面積）。 壓力的國際單位是帕（Pa），常用單位為兆帕(MPa)，在工程實際慣用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它們之間的換算關(guān)系為： 1MPa10kgf/cm2，1 kgf/cm21bar，1MPa=106 Pa，1ba

8、r=105 Pa（2 2）壓力的傳遞（帕斯卡定律）壓力的傳遞（帕斯卡定律） 密封容器中的液體，若在其任一點施加壓力，這個壓力將通過液體傳到各個連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機的工作原理就是該原理的工程應用。四、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù) 能量傳遞通過液體完成力或力矩傳遞通過液體壓力實現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211M液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載A1F2F1A22 運動速度或轉(zhuǎn)速2211vAvA大小活塞運動速度v v12,11221AqAvAv單位時間的流量q活塞面積一定,運動速度只與輸入流量有關(guān)改變輸入流量,實

9、現(xiàn)無級調(diào)速M不考慮泄漏,運動速度與外負載無關(guān)液壓傳動的兩個基本特征：液壓傳動的兩個基本特征： 壓力取決于負載；速度取決于流量壓力取決于負載；速度取決于流量3，液體流動連續(xù)性原理，液體流動連續(xù)性原理 因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通過任意兩個過任意兩個 截面的流量相等截面的流量相等五、液壓傳動的特點（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點柴油機柴油機電動機電動機 液壓液壓一、液壓技術(shù)的特點第四節(jié) 液壓傳動與控制技術(shù)的特點及應用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點（2）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（6）自動化和機電液一體化（5）易于操縱控制并實現(xiàn)過載保護（4）工作平穩(wěn)、快速（7）易于實現(xiàn)直線運動（8）液壓系統(tǒng)設計、制造和維修方便一、液壓技術(shù)的特點（1）不能保證定比傳動2、缺點（2）傳動效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時,更不適合遠距離傳動（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價較高（5）故障不易診斷補充 液壓技術(shù)的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀中葉世界上第一臺水壓機 18世紀末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用液壓傳動的普及應用 本世紀50年代包括傳動、控制、檢測為一體 完整的自動化技術(shù)一、古老又新興的技術(shù)二、廣泛的應用領(lǐng)域95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自