柳工E系列挖掘機RB閥結(jié)構(gòu)和功能介紹

1、E系列挖掘機RB閥結(jié)構(gòu)和功能介紹挖掘機研究院 液壓技術(shù)研究所李欲江 2012年10月Six Sigma Strategy Map2 2E系列挖掘機液壓系統(tǒng)配置A3A5 A6行走先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥八聯(lián)電磁閥先導(dǎo)閥組泵液壓油箱行走馬達回轉(zhuǎn)馬達鏟斗油缸斗桿油缸動臂油缸主控閥負反饋油路Six Sigma Strategy Map3 3KMX15RB閥的主要性能特點Six Sigma Strategy Map4 4KMX15RB型主控閥的結(jié)構(gòu)特點Six Sigma Strategy Map5 5KMX15RB型主控閥的結(jié)構(gòu)特點右半部分 Right Side從后往前依次是：從后往前依次是：右行走 Tr

2、avel right回轉(zhuǎn) Swing動臂2 Boom 2附屬 Option斗桿1 Arm 1旁路切斷 By-pass cutSix Sigma Strategy Map6 6KMX15RB型主控閥的結(jié)構(gòu)特點左半部分 Left Side從后往前依次是：從后往前依次是：直線行走 Travel straight左行走 Travel left動臂1 Boom 1鏟斗 Bucket斗桿2 Arm 2Six Sigma Strategy Map7 7KMX15RB型主控閥的功能介紹RB閥液壓原理圖Six Sigma Strategy Map8 8KMX15RB型主控閥的功能介紹行走 Travel如右圖，以

3、右行走閥桿為例，當先導(dǎo)油口XBtr有壓力油時，右行走閥桿向左移動，從P2泵來的高壓油從行走閥桿與閥體之間的開口間隙進入右側(cè)油道到達Btr油口，最后流入行走馬達右腔。從行走馬達左腔出來的液壓油經(jīng)Atr油口流入左側(cè)油道回油箱。左行走原理相同。Six Sigma Strategy Map9 9KMX15RB型主控閥的功能介紹斗桿伸 Arm Stretching如右圖，當先導(dǎo)油口XAa1和XAa2有壓力油時，斗桿1和斗桿2閥桿同時向左移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)斗桿1閥桿流至Aa油口，從P2泵來的高壓油經(jīng)斗桿2閥桿流至Aa油口，二者合流進入斗桿油缸小腔。從斗桿油缸大腔回來的液壓油從Ba油口經(jīng)斗桿1、斗桿

4、2閥桿回到油箱。Six Sigma Strategy Map1010KMX15RB型主控閥的功能介紹斗桿挖（輕載） Arm Excavating （light load）如右圖，當先導(dǎo)油口XBa1和XBa2有壓力油時，斗桿1和斗桿2閥桿同時向右移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)斗桿1閥桿流至Ba油口，從P2泵來的高壓油經(jīng)斗桿2閥桿流至Ba油口，二者合流進入斗桿油缸大腔。從斗桿油缸小腔回來的液壓油從Aa油口經(jīng)斗桿1、斗桿2閥桿，若斗桿大腔的負載壓力較小，小腔的回油將經(jīng)過斗桿1內(nèi)部的再生閥桿補進大腔，即為斗桿再生。Six Sigma Strategy Map1111KMX15RB型主控閥的功能介紹斗桿挖（

5、重載） Arm Excavating （heavy load）如右圖，當先導(dǎo)油口XBa1和XBa2有壓力油時，斗桿1和斗桿2閥桿同時向右移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)斗桿1閥桿流至Ba油口，從P2泵來的高壓油經(jīng)斗桿2閥桿流至Ba油口，二者合流進入斗桿油缸大腔。從斗桿油缸小腔回來的液壓油從Aa油口經(jīng)斗桿1、斗桿2閥桿，若斗桿大腔的負載壓力較大，小腔的回油將直接回到液壓油箱，無再生。Six Sigma Strategy Map1212KMX15RB型主控閥的功能介紹動臂伸 Boom Raising如右圖，當先導(dǎo)油口XAb1和XAb2有壓力油時，動臂1閥桿向左移動，動臂2閥桿向右移動，從P1泵來的高壓油

6、經(jīng)斗桿1閥桿流至Ab油口，從P2泵來的高壓油經(jīng)斗桿2閥桿流至Ab油口，二者合流進入動臂油缸大腔。從動臂油缸小腔回來的液壓油從Bb油口經(jīng)動臂1閥桿回到油箱。Six Sigma Strategy Map1313KMX15RB型主控閥的功能介紹動臂降 Boom Lowering如右圖，當先導(dǎo)油口XBb1有壓力油時，動臂1閥桿向右移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)動臂1閥桿流至Bb油口，進入動臂油缸小腔。從動臂油缸大腔回來的液壓油從Ab油口經(jīng)動臂1閥桿，若動臂大腔的回油背壓大于小腔的負載壓力，大腔的回油將經(jīng)過動臂1內(nèi)部的再生閥桿補進小腔，即為動臂再生。Six Sigma Strategy Map1414KMX

7、15RB型主控閥的功能介紹鏟斗挖 Bucket Excavating如右圖，當先導(dǎo)油口XAk有壓力油時，鏟斗閥桿向右移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)鏟斗閥桿流至Ak油口，進入鏟斗油缸大腔。從鏟斗油缸小腔回來的液壓油從Bk油口經(jīng)鏟斗閥桿回到液壓油箱。鏟斗閥蓋上的Pck油口用于限制鏟斗閥桿行程。Six Sigma Strategy Map1515KMX15RB型主控閥的功能介紹鏟斗卸 Bucket Dumping如右圖，當先導(dǎo)油口XBk有壓力油時，鏟斗閥桿向左移動，從P1泵來的高壓油經(jīng)鏟斗閥桿流至Bk油口，進入鏟斗油缸小腔。從鏟斗油缸大腔回來的液壓油從Ak油口經(jīng)鏟斗閥桿回到液壓油箱。Six Sigma

8、Strategy Map1616KMX15RB型主控閥的功能介紹回轉(zhuǎn) Swing如右圖，當先導(dǎo)油口XAs有壓力油時，回轉(zhuǎn)閥桿向左移動，從P2泵來的高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)閥桿流至As油口，進入回轉(zhuǎn)馬達左腔。從回轉(zhuǎn)馬達右腔回來的液壓油從Bs油口經(jīng)回轉(zhuǎn)閥桿回到液壓油箱。Bs油口進油的原理與上述相同。Six Sigma Strategy Map1717KMX15RB型主控閥的功能介紹附屬 Option如右圖，當先導(dǎo)油口XAo有壓力油時，附屬閥桿向左移動，從P2泵來的高壓油經(jīng)附屬閥桿流至Ao油口，進入屬具油缸的左腔。從屬具油缸右腔回來的液壓油從Bo油口經(jīng)附屬閥桿回到液壓油箱。Bo油口進油的原理與上述相同。Six

9、Sigma Strategy Map1818KMX15RB型主控閥的功能介紹直線行走功能直線行走閥：挖掘機行走過程中，加入工作裝置的動作，PTa處建立壓力，直線行走閥切換為左位，P1給工作裝置供油， P2給左、右行走閥桿供油，使挖掘機保持直線行走。Six Sigma Strategy Map1919KMX15RB型主控閥的功能介紹動臂再生功能動臂再生閥桿：動臂再生閥桿內(nèi)置于動臂1閥桿，當動臂下降時，動臂油缸大腔的回油經(jīng)過再生閥桿補給小腔，實現(xiàn)挖掘機動臂下降時的節(jié)能。Six Sigma Strategy Map2020KMX15RB型主控閥的功能介紹鏟斗限位功能鏟斗閥桿限位塊：該限位塊在鏟斗閥桿

10、小腔閥蓋內(nèi)部，當鏟斗大腔進油時對鏟斗閥桿的（行程）開度進行限制，以達到控制大腔進油量的目的。此限位通常用于動臂提升+鏟斗收回復(fù)合動作。Six Sigma Strategy Map2121KMX15RB型主控閥的功能介紹斗桿二速功能斗桿二速邏輯閥：斗桿二速功能由斗桿二速邏輯閥來實現(xiàn)，斗桿二速邏輯閥上有兩種不同規(guī)格的節(jié)流孔，節(jié)流孔限制了斗桿合流的流量，從而實現(xiàn)了斗桿的二速控制。Six Sigma Strategy Map2222KMX15RB型主控閥的功能介紹回轉(zhuǎn)限速功能回轉(zhuǎn)邏輯閥：回轉(zhuǎn)邏輯閥用于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)限速功能，當邏輯閥切換到下位時，即可限制進入回轉(zhuǎn)閥桿的液壓油量。此功能用電磁閥控制，通過電腦程序可實現(xiàn)動臂、斗桿相對于回轉(zhuǎn)優(yōu)先。Six Sigma Strategy Map2323KMX15RB型主控閥的功能介紹動臂優(yōu)先功能動臂優(yōu)先閥桿：Psp動臂優(yōu)先閥桿是兩位兩通閥，當優(yōu)先閥切換到左位（帶節(jié)流孔）時，可限制與動臂2閥桿并聯(lián)的其余閥桿的液壓油流量，使動臂2閥桿得到等多流量，從而實現(xiàn)動臂提升相對于其余動作的優(yōu)先。E系列根據(jù)實際情況設(shè)置的是動臂提升相對于回轉(zhuǎn)優(yōu)先，以獲得更高的卸料高度。Six Sigma Strategy Map2424KMX15RB型主控閥的功能介紹斗桿再生功能斗桿再生閥桿：斗桿再生閥桿內(nèi)置于斗桿1閥桿，在做斗桿收回動作過程中大腔進油壓力低于某一數(shù)值時，AR切換閥換向