工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)

1、2、檢測(cè)原理1、基礎(chǔ)知識(shí)3、關(guān)鍵技術(shù)4、應(yīng)用舉例5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)21 1、基礎(chǔ)知識(shí)、基礎(chǔ)知識(shí)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)1.1 定義 內(nèi)鏡，亦稱內(nèi)窺鏡，是一種多學(xué)科通用的工具，其功能是能對(duì)彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。 內(nèi)窺檢測(cè)是一種利用工業(yè)內(nèi)窺鏡對(duì)容器、管道、不可拆卸設(shè)備的內(nèi)部、狹小縫隙的內(nèi)表面、水油等液面以下部位和特殊環(huán)境下人視力無(wú)法直接觀察到的區(qū)域進(jìn)行質(zhì)量質(zhì)量控制的目視檢測(cè)方法。3 3無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)1.2 工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展 國(guó)內(nèi)在20世紀(jì)70-80年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物

2、控制及一些零部件的質(zhì)量檢查。而現(xiàn)在儀器種類(lèi)繁多，工業(yè)內(nèi)窺鏡就是其中之一。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)內(nèi)窺鏡檢測(cè)已進(jìn)入了實(shí)用階段，越來(lái)越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測(cè)手段。 4 4無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)1.3 工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用輪機(jī)檢修：渦輪機(jī)清潔、槳片和噴管/管嘴阻塞檢查、找回脫落部件、管道內(nèi)外腐蝕狀況航空航天工業(yè)：鐵路、船舶大型柴油機(jī)、各種發(fā)動(dòng)機(jī)及管路的常規(guī)維護(hù)和檢查。石油化工：在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需拆卸被檢設(shè)備,因而是非常具有成本效益的檢測(cè)解決方案。5 5無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)汽車(chē)制造、交通工具：在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的清洗、保養(yǎng)方面,內(nèi)窺鏡也是必不可少的日常工具。機(jī)車(chē)、工程、制藥、食品管道 ：鐵路/船舶用

3、于檢查電力機(jī)車(chē)、空調(diào)系統(tǒng)、渦輪、加熱器、柴油機(jī)、鍋爐火焰、管道的檢查。機(jī)械鑄造行業(yè) ：用于汽車(chē)零部件鑄造、液壓類(lèi)鑄造、泵體閥體類(lèi)鑄造、機(jī)械零部件鑄造、管路管件類(lèi)鑄造單位,用于檢查鑄造夾沙情況、毛刺情況及交錯(cuò)孔情況等質(zhì)量控制。 6無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、檢測(cè)原理1、基礎(chǔ)知識(shí)3、關(guān)鍵技術(shù)4、應(yīng)用舉例5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)72 2、檢測(cè)原理、檢測(cè)原理無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.1 目視檢測(cè) 目視檢測(cè)是無(wú)損檢測(cè)的重要方法之一。它僅指用人的眼睛或借助于光學(xué)儀器對(duì)工業(yè)產(chǎn)品表面作觀察或測(cè)量的一種檢測(cè)方法，典型的是將目視檢測(cè)限制在電磁譜的可見(jiàn)光范圍之內(nèi)。8 8無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 目視檢測(cè)可分為直接目視檢測(cè)和間接目視檢測(cè)兩種檢測(cè)

4、技術(shù)。直接目視檢測(cè)：直接用人眼或使用放大倍數(shù)為6倍以下的放大鏡對(duì)試件進(jìn)行檢測(cè)。間接目視檢測(cè)：對(duì)無(wú)法直接進(jìn)行觀察的區(qū)域，借助各種光學(xué)儀器或設(shè)備進(jìn)行直接觀察，如使用反光鏡、望遠(yuǎn)鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡、光導(dǎo)纖維或其他合適的儀器進(jìn)行檢測(cè)。9 9無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.2 內(nèi)窺鏡檢測(cè) 目視檢測(cè)的儀器種類(lèi)繁多，工業(yè)內(nèi)窺鏡是其中之一。內(nèi)窺鏡檢測(cè)是近年來(lái)隨著內(nèi)窺鏡生產(chǎn)制造技術(shù)的發(fā)展而逐漸得到廣泛應(yīng)用的一項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)。內(nèi)窺鏡檢測(cè)需要使用工業(yè)內(nèi)窺鏡（簡(jiǎn)稱內(nèi)窺鏡）作為檢測(cè)工具，工業(yè)內(nèi)窺鏡是為了滿足工業(yè)復(fù)雜使用環(huán)境要求而專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。工業(yè)內(nèi)窺鏡是光、機(jī)、電一體的NDT 儀器,根據(jù)制造工藝特點(diǎn)，它分為三類(lèi)系列產(chǎn)品。第一類(lèi), 硬性內(nèi)

5、窺鏡系列;第二類(lèi), 纖維內(nèi)窺鏡系列; 第三類(lèi), 電子視頻內(nèi)窺鏡系列產(chǎn)品。1010無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.3 硬性內(nèi)窺鏡圖2-1 硬性內(nèi)窺鏡的構(gòu)造1111無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)工作原理：利用轉(zhuǎn)像透鏡光學(xué)技術(shù)來(lái)傳送影像, 并由光導(dǎo)纖維提供傳光照明。為了傳送清晰圖像, 該窺鏡的有效不銹鋼插入部分內(nèi)設(shè)計(jì)若干光學(xué)元件的轉(zhuǎn)像透鏡系統(tǒng)。內(nèi)置光纖把需照相光線從獨(dú)立的冷光源直接傳送至工作位置上。產(chǎn)品規(guī)格: 直徑1 20mm、長(zhǎng)度50 1000mm。1212無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.4 纖維內(nèi)窺鏡圖2-2 纖維內(nèi)窺鏡構(gòu)造圖1313無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 工作原理：由高品質(zhì)的傳像纖維來(lái)傳送圖像, 通過(guò)目鏡直接觀察。纖維窺鏡由插入部(前端

6、部、彎曲部與柔軟部)、操作部與目鏡部組成。傳像纖維束, 光纖及調(diào)校前端擺頭角度的鋼絲均全部?jī)?nèi)置。并且另配有專用的冷光源。產(chǎn)品規(guī)格: 直徑2. 4 12mm、長(zhǎng)度56000mm。1414無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.4 電子視頻內(nèi)窺鏡圖2-3 電子視頻內(nèi)窺鏡的構(gòu)造1515無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 工作原理：通過(guò)物鏡成像傳至CCD 耙面上, 然后CCD 再把光像轉(zhuǎn)變成電子信號(hào), 把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至視頻內(nèi)窺鏡控制組, 再由該控制組把影像輸出至監(jiān)視器或計(jì)算機(jī)上的原理。產(chǎn)品規(guī)格: 直徑6 20mm、長(zhǎng)度2 100m。1616無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2.5 三種類(lèi)型內(nèi)窺鏡性能比較 直桿鏡光纖維鏡視頻鏡結(jié)構(gòu)特點(diǎn)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜功能少少多彎曲度

7、不可彎曲可彎曲可彎曲成像效果好受光纖數(shù)量的影響，有蜂窩現(xiàn)象好成像原理光學(xué)成像光學(xué)成像CCD數(shù)字成像圖像信號(hào)光學(xué)信號(hào)光學(xué)信號(hào)電子信號(hào)圖像傳遞介質(zhì)玻璃透鏡柔性光導(dǎo)纖維電線耐用性好差較好可換鏡頭不可換可換多種鏡頭互換1717無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)可視角度一般在0900在090探頭最小直徑在1mm以下在1mm以下一般在4mm以上探頭長(zhǎng)度一般較短，小于500mm。有些可以采用多桿組接，長(zhǎng)度可達(dá)10m較長(zhǎng)，一般在12m很長(zhǎng)，可達(dá)20m耐用性較好差很好測(cè)量功能無(wú)法進(jìn)行無(wú)法進(jìn)行可使用測(cè)量探頭對(duì)長(zhǎng)度深度進(jìn)行直接測(cè)量圖像存儲(chǔ)處理后裝圖像采集系統(tǒng)可后裝圖像采集系統(tǒng)可直接進(jìn)行圖像存儲(chǔ)處理產(chǎn)品價(jià)格低較高很高18無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基

8、礎(chǔ)2、檢測(cè)原理1、基礎(chǔ)知識(shí)3、關(guān)鍵技術(shù)4、應(yīng)用舉例5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)193 3、關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)3.1 工業(yè)內(nèi)窺鏡的檢測(cè)程序 首先我們要了解檢測(cè)工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、檢測(cè)具體內(nèi)容、位置，按程序展開(kāi)相關(guān)鏈接儀器，檢查電源、接地是否可靠、儀器位置安全平穩(wěn)。 二是選擇合適的探頭、鏡頭及進(jìn)入產(chǎn)品的通道，檢測(cè)前應(yīng)清楚通道內(nèi)的障礙、毛刺等可能阻礙、損傷探頭的物體。 2020無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 三是對(duì)于一些內(nèi)部無(wú)法了解或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品，可使用觀察鏡頭觀察后再進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)中盡量使鏡頭正對(duì)檢測(cè)區(qū)域。 四是檢測(cè)前應(yīng)使眼睛適應(yīng)檢測(cè)環(huán)境及光淺、長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)應(yīng)注意避免眼睛疲勞，產(chǎn)生認(rèn)為漏檢。 五是檢測(cè)過(guò)

9、程中應(yīng)小心，確保探頭順利到達(dá)指定部位、探頭在推進(jìn)過(guò)程中如遇到明顯阻力時(shí)，應(yīng)立即停止前進(jìn)，探頭退出時(shí)應(yīng)緩慢，如被卡住不能用力拉，以免損壞工件或探頭。 2121無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 六是一般探頭移動(dòng)檢查速度不超過(guò)10mm/s,應(yīng)使圖像平衡，利用觀察，大面積掃查時(shí)應(yīng)采用直線掃描方式，每次掃查寬度不超過(guò)20mm，還不得超過(guò)探頭的觀察范圍。 七是對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理分析。 八是按規(guī)定清潔探頭，整理儀器、現(xiàn)場(chǎng)。 九是推薦工作人員可使用輔助工裝幫助探頭順利到達(dá)最佳位置。2222無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)直桿鏡：使用方便、耐用、成像效果好，檢測(cè)范圍在500mm以內(nèi)的產(chǎn)品，適用于直孔的檢測(cè)。視頻鏡：功能多，使用靈活，可靠性高

10、，適用性廣，適用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品或需要進(jìn)行定量檢測(cè)、對(duì)比分析的場(chǎng)合，但由于制造技術(shù)的原因，探頭上的CCD芯片不可能造得很小，使探頭直徑難以小于4mm。光纖鏡：易損壞，使用壽命短，且清晰度較差，成像效果及彎曲性能遠(yuǎn)遜于視頻鏡，但其直徑可以制造的很細(xì)，多用于內(nèi)徑4mm以下，視頻內(nèi)窺鏡無(wú)法檢測(cè)的產(chǎn)品。3.2 內(nèi)窺鏡的選型2323無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) （1）內(nèi)腔檢查。 （2）焊縫表面缺陷檢查。 （3）裝配檢查。 （4）狀態(tài)檢查。 （5）多余物檢查。 （6）尺寸測(cè)量。3.3 工業(yè)內(nèi)窺鏡的檢測(cè)范圍 2424無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) （1）裂紋。當(dāng)光束照射被檢測(cè)物表面，觀察到黑色或者亮色線條，且在一定的放大倍數(shù)下，

11、線條有不規(guī)則邊緣時(shí)，判定為裂紋。當(dāng)裂紋較寬時(shí)，可測(cè)量探頭的測(cè)量影響線會(huì)發(fā)生彎折。 （2）起皮。當(dāng)光束平行照射時(shí)，觀察到在凸起部分背后有陰影；改變光束照射角度，則觀察到表面凸起部分與周?chē)粰z測(cè)物有明顯分界線，判定為起皮。 （3）拉線和劃痕。在光束照射下，觀察到表面存在較規(guī)則的連續(xù)長(zhǎng)線，判定為拉線。3.4 內(nèi)窺鏡檢查與判定規(guī)則2525無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) （4）凹坑凸起。光束以一定角度照射時(shí)，與周?chē)粰z物邊界連接，無(wú)分界線。離光源近的部分有陰影，離光源遠(yuǎn)的地方有亮影，為凹坑。光束以一定角度照射時(shí)，與周?chē)粰z物邊界連接，無(wú)分界線。凸起部分有亮影，且背后陰影為凹坑。當(dāng)凹坑較深或凸起較高時(shí)，可測(cè)量探頭的測(cè)量

12、線會(huì)發(fā)生彎折。 （5）斑點(diǎn)。在光束照射時(shí)，觀察到與周?chē)粰z物色澤不同的光滑無(wú)凹凸表面為斑點(diǎn)。 （6）腐蝕。光束照射下，觀察到塊狀、點(diǎn)狀不光滑表面，在一定放大倍數(shù)下輕微凹凸不平為腐蝕。2626無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) （7）未焊透。觀察到熔化金屬與母材、焊縫層間有明顯的分界線。 （8）焊漏。光束以一定角度照射時(shí)，觀察到與熔化金屬相連，無(wú)分界線的凸起時(shí)為焊漏。 （9）多余物。光束以任意角度照射時(shí)，存在與周?chē)?被檢物顏色、亮度有差異的結(jié)構(gòu)以外的物體為多余物。 （10）裝配缺陷。檢測(cè)時(shí)觀測(cè)到不符合圖樣技術(shù)條件的結(jié)構(gòu)現(xiàn)象。 （11）尺寸測(cè)量。在有要求時(shí)可用測(cè)量探頭測(cè)量形位尺寸。2727無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 1.

13、 照明條件。內(nèi)窺鏡檢測(cè)大多使用內(nèi)窺鏡自帶光源進(jìn)行照明。一般條件下，要求內(nèi)窺鏡檢測(cè)照明光源色溫不低于5600K，照明強(qiáng)度不低于2600lm。2. 探頭位置與角度。通常在距離檢測(cè)區(qū)域525mm范圍內(nèi)觀察圖像的效果最好 ，因此往往需要內(nèi)窺鏡探頭盡量靠近觀測(cè)點(diǎn)。探頭與觀察物平面在4590范圍內(nèi)都可以達(dá)到較好的觀察效果，在實(shí)際工作中是通過(guò)反復(fù)改變探頭與觀察點(diǎn)的位置與角度找到合適的觀察位置，并獲得最佳的檢測(cè)效果。3.5 影響內(nèi)窺鏡檢測(cè)的主要因素 2828無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 3. 通道。選擇通道時(shí)應(yīng)盡量靠近需要檢測(cè)位置，選擇進(jìn)入長(zhǎng)度最短的通道，盡量減少探頭需要彎曲的次數(shù)及程度；首先考慮由上到下，由高到低的通道

14、；優(yōu)先選擇寬闊的通道；推薦使用工裝，保證探頭在產(chǎn)品通道中的正確方向；應(yīng)采用邊觀察邊通過(guò)的方法在通道中行進(jìn)。4. 圖像的畸變。通過(guò)透鏡觀察物體產(chǎn)生的變形現(xiàn)象，隨著從透鏡中心到邊緣距離的增大，圖像發(fā)生畸變。圖像的畸變會(huì)對(duì)缺陷的判斷及測(cè)量產(chǎn)生影響。直桿鏡、光纖鏡觀察時(shí)圖像的畸變較大，視頻內(nèi)窺鏡可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行較正。2929無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 5. 分辨率、放大倍數(shù)、可檢測(cè)最小缺陷。這些都是內(nèi)窺鏡自身的技術(shù)指標(biāo)，可直接影響到探測(cè)的結(jié)果。6. 物體表面的反射率。不同的物體表面有不同的反射率，和物體的材料和表面的粗糙程度都有關(guān)系。因此，實(shí)際檢測(cè)時(shí)應(yīng)該根據(jù)具體的情況選擇內(nèi)窺鏡照明的強(qiáng)度以便得到清晰有用的結(jié)果。

15、30無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、檢測(cè)原理1、基礎(chǔ)知識(shí)3、關(guān)鍵技術(shù)4、應(yīng)用舉例5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)314 4、應(yīng)用舉例、應(yīng)用舉例無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4.1 應(yīng)用舉例-1 管道檢測(cè)左邊圖片是對(duì)管子的檢測(cè)圖像采集，上圖很明顯的可以看到管子內(nèi)部存在著起皮。下圖可以看到管子內(nèi)部已經(jīng)被腐蝕。3232無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4.2 應(yīng)用舉例-2 汽車(chē)檢測(cè)在汽車(chē)維修中內(nèi)窺鏡主要應(yīng)用于檢測(cè)診斷汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、汽缸、燃料管、引擎、輸送系統(tǒng)、差速器、水箱、油箱、齒輪箱的磨損、積炭、堵塞等情況。3333無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4.3 應(yīng)用舉例-3 航空檢測(cè) 工業(yè)內(nèi)窺鏡用于飛機(jī)檢查和維修，主要作用于檢查飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作內(nèi)腔、焊縫表面、導(dǎo)管表面、飛機(jī)葉片

16、、渦輪、燃燒室等部件;以及發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸、燃料管、油壓部件、噴嘴部件等方面，是在航線維護(hù)中不用分解發(fā)動(dòng)機(jī)而了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)的高科技檢測(cè)手段，其具有直觀準(zhǔn)確節(jié)省 。3434無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)已損壞的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片3535無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4.4 應(yīng)用舉例-4 鐵路領(lǐng)域 鐵路車(chē)輛的檢驗(yàn)工作中，內(nèi)窺鏡的主要應(yīng)用包括齒輪箱，空心水平車(chē)軸，電念頭，轉(zhuǎn)向架側(cè)架，搖枕和避震彈簧，空調(diào)換氣系統(tǒng)檢查等各方面。內(nèi)窺鏡的主要應(yīng)用包括齒輪箱，空心水平車(chē)軸，電念頭，轉(zhuǎn)向架側(cè)架，搖枕和避震彈簧，空調(diào)換氣系統(tǒng)檢查等各方面。 3636無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)齒輪箱檢查 隨著機(jī)車(chē)的使用和運(yùn)行，不可避免的是牽引齒輪箱會(huì)出現(xiàn)齒輪磨損，咬合不良等問(wèn)題

17、，情況嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致齒輪箱報(bào)廢和脫軌。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)方式，利用其可彎曲導(dǎo)向的插入管，通過(guò)齒輪箱的油量觀察口進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部，檢查齒輪情況和齒輪箱底部是否有異物存在，這樣的檢查方式能夠非常直觀地表現(xiàn)齒輪箱內(nèi)部的情況。3737無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)避震彈簧檢查 在鐵路段修規(guī)程和廠修規(guī)程中，都提到了對(duì)轉(zhuǎn)向架側(cè)架，搖枕和避震彈簧的檢查要求，要求檢查其裂縫，磨耗，然后根據(jù)檢修規(guī)程的規(guī)定對(duì)其進(jìn)行焊修。使用了工業(yè)內(nèi)窺鏡后，就可以不對(duì)彈簧進(jìn)行分解拆卸，插入工業(yè)內(nèi)窺鏡，對(duì)彈簧內(nèi)部的裂紋進(jìn)行觀察，觀測(cè)最容易產(chǎn)生損害的彈簧頂部位置。3838無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)燃機(jī)車(chē)的柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果排氣閥上有積炭現(xiàn)象，就會(huì)使得內(nèi)燃

18、機(jī)的有效功率下降，耗費(fèi)燃油，以前是需要回工場(chǎng)拆卸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)才可以進(jìn)行檢查，但是現(xiàn)在只要通過(guò)拆除火花塞，將內(nèi)窺鏡插入氣缸就可以進(jìn)行檢查了，積炭情況非常容易辨別如圖所示。內(nèi)燃機(jī)積炭檢測(cè)39無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、檢測(cè)原理1、基礎(chǔ)知識(shí)3、關(guān)鍵技術(shù)4、應(yīng)用舉例5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)405 5、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)、研究進(jìn)展和熱點(diǎn)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5.1 研究進(jìn)展 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開(kāi)發(fā)出許多新型的內(nèi)窺技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能；軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測(cè)量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時(shí)視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的三維測(cè)量功能，從而對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。 4141無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5.2 工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)發(fā)展的三大主方向 工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)發(fā)展的三大主方向自動(dòng)化立體顯示原位內(nèi)窺維修無(wú)線遙控式 有線式4242無(wú)損檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5.2.1 工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化發(fā)展 工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化發(fā)展包括兩個(gè)方面，一是無(wú)線遙控式，從而避免受