TD3200門機(jī)變頻器說(shuō)明書

1、安全注意事項(xiàng)危險(xiǎn)弟一早安全規(guī)程不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。必須將變頻器的接地端子可靠接地，否則有觸電的危險(xiǎn)。通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電的危險(xiǎn)。應(yīng)該在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行，否則有觸電的危險(xiǎn)。防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。如果變頻器有損傷或部件不完全時(shí)，請(qǐng)不要安裝運(yùn)行，否則有火災(zāi)及人員受傷的危險(xiǎn)。不要安裝在陽(yáng)光直射的地方，否則有損壞變頻器的危險(xiǎn)。注意不要把

2、輸入端子（L,N）與輸出端子（U,V,X）和直流母排端子及制動(dòng)端子“P（+）P（-）,PB'混淆，否則會(huì)損壞變頻器。主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好，否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。在一般應(yīng)用場(chǎng)合下，變頻器應(yīng)定期（視現(xiàn)場(chǎng)情況而定，一般為13個(gè)月）打開蓋板，對(duì)變頻器進(jìn)行吹風(fēng)（抽風(fēng)）除塵處理。啟動(dòng)后如果出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)外部接線無(wú)誤后，再上電運(yùn)行。變頻器的面板及操作可調(diào)型操作面板：如圖21圖21（可調(diào)型操作面板示意圖）操作面板的按鍵功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機(jī)狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換FUNC/DTAT功能/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn),遞增鍵數(shù)據(jù)或功能

3、碼的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減>>移位鍵在運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)下，可選擇顯示參數(shù)；在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，也可進(jìn)行功能碼區(qū)段切換RUN運(yùn)行鍵面板控制下，用于啟動(dòng)運(yùn)行操作STOP/RESET停機(jī)/故障復(fù)位鍵盤在面板操作方式下用于停機(jī)操作，也可用于復(fù)位操作來(lái)結(jié)束故障報(bào)警狀態(tài)/頻率電位計(jì)保留門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下，RUN1和超同時(shí)按下執(zhí)行開門運(yùn)行，RUN®和鹿同時(shí)按下執(zhí)行關(guān)門運(yùn)行。通用變頻器的面板操作模式下，RUN建和，建同時(shí)按下執(zhí)行正轉(zhuǎn)，RUN1和卷同時(shí)按下執(zhí)行反轉(zhuǎn)。功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過(guò)操作面板進(jìn)行。下面以將慢速行走速度由3Hz調(diào)到4Hz（即F

4、005由3改為4）為例，介紹一下參數(shù)設(shè)置方法。1 .按PRG-進(jìn)入編程狀態(tài)操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼（F000）2 .按，*鍵一一調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼（F005）3 .按FUNC/DATA轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值（3）4 .按AA鍵將閃爍位移到改動(dòng)位（3閃爍）5 .按鍵或1*鍵一一調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值（按,鍵調(diào)到4）6 .按FUNC/DATA保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼（顯示F006）7 .按PRG-一一退出編程狀態(tài)第三章門機(jī)控制器接線、調(diào)試指南變頻器的配線1. 主回路端子LNrUVWP(+)PB(-)端子名稱功能說(shuō)明P(+)、PB(-)P（+）：正母排，PB:制動(dòng)單元接點(diǎn)，（

5、）：負(fù)母排L、N單相220V交流電源輸入端子U、VW電機(jī)接線端子PE安全接地點(diǎn)注意：安全地線需另接在外殼上標(biāo)有“”的固定螺釘上2. 控制端子PAPBPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD端子類別端子記號(hào)端子功能說(shuō)明規(guī)格輸出端子PA、PRPC重開門信號(hào)輸出觸點(diǎn)額定值A(chǔ)C:250V/2A;DC:30V/1APACPC1開門到位繼電器輸出PACPC2關(guān)門到位繼電器輸出P2424V電源（參考地為COM+24V,最大輸出電流100mA開、關(guān)門命令輸入端子OD開門命令（參考地為COM24V電平信號(hào)輸入，X1、X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號(hào)輸入要求CD關(guān)門命令

6、（參考地為COM多功能輸入端子X(jué)1編碼器A相輸入X2編碼器B相輸入X3X7功能可編程（參考地為COM系統(tǒng)接線圖變頻器與脈沖編碼器的合理連接后，根據(jù)實(shí)際行走的編碼器脈沖計(jì)數(shù)來(lái)進(jìn)行速度切換及開關(guān)門到位的判斷。距離控制2的系統(tǒng)接線如圖31所示:吼唱電潑OTnrnro開門魚交逾入駕落插接厚，,近輸入地T門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)開門到位摧電器輸?shù)禺a(chǎn)外卻要驚第號(hào)編入XT槿X.條填圖31（距離控制系統(tǒng)接線圖）編碼器的接線說(shuō)明：表32編碼器接線說(shuō)明線色功能接線端棕色+24V電源P24黑色GNDCOM藍(lán)色脈沖編碼器的A相X1黃色脈沖編碼器的B相X2距離控制2相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置一覽表功能參數(shù)設(shè)置如表33所示:表33距離控制2功

7、能參數(shù)設(shè)置表（以1500MM分雙折為準(zhǔn)設(shè)置，僅供參考）功能序號(hào)名稱參考值備注F001控制方式3“距離控制2"F097開關(guān)量輸入端子X(jué)1功能10編碼器A相信號(hào)輸入F098開關(guān)量輸入端子X(jué)2功能11編碼器B相信號(hào)輸入F101開關(guān)量輸入端子X(jué)5功能2光幕信號(hào)常開輸入F102開關(guān)量輸入端子X(jué)6功能4觸板信號(hào)常開輸入F103開關(guān)量輸入端子X(jué)7功能1外部定位信號(hào)輸入F105可編程繼電器PAC/PC10開門到位信號(hào)輸出S1F106可編程繼電器PAC/PC21關(guān)門到位信號(hào)輸出S1F010開門啟動(dòng)力矩%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用戶根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合理調(diào)整開門運(yùn)行曲線（參照?qǐng)D5-3）F011開門啟動(dòng)加

8、速時(shí)間F012開門啟動(dòng)低速設(shè)定F013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F014開門頻率設(shè)定42HzF015開門加速時(shí)間F018開門減速時(shí)間F021開門結(jié)束低速設(shè)定3HzF022開門到位保持力矩%F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置%F024異常減速時(shí)間F027關(guān)門啟動(dòng)力矩%表中參數(shù)為出廠參數(shù)，用戶根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合理調(diào)整開門運(yùn)行曲線（參照?qǐng)D5-4）F028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間F029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定4HzF030關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F031關(guān)門頻率設(shè)定32HzF032關(guān)門加速時(shí)間F035關(guān)門減速時(shí)間F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定4HzF039關(guān)門到位保持力矩設(shè)定%F040關(guān)門高速段受阻力矩%F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到

9、力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置%F042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定%F049距離控制開門換速位置設(shè)定%根據(jù)實(shí)際運(yùn)行合理設(shè)置（參照?qǐng)D5-2,5-3,5-4）F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定%F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定%設(shè)為定值F052距離控制關(guān)門到位位置設(shè)定%參照表34、表35表34中分、中分雙折、中分三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開門寬度PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52設(shè)定值%凈開門寬度210022002300240020026002700280029003000F52設(shè)定值%表35旁開雙折、旁開三折F52參數(shù)設(shè)定表凈

10、開門寬度PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52設(shè)定值%第四章功能參數(shù)表參數(shù)表中的出廠值，為該門機(jī)出廠前，調(diào)試運(yùn)行后的合理參數(shù)。“更改”欄中帶“-”時(shí)，禁止更改出廠值！參數(shù)表中的“初始值“，為該門機(jī)變頻器的初始值，用戶禁止使用！參數(shù)表“更改”欄中；“0”表示該參數(shù)運(yùn)行可以更改；“X”表示運(yùn)行中不可以更改；“一”表示門機(jī)廠家設(shè)定，用戶不要擅自更改出廠值！*若要修改參數(shù)，請(qǐng)將門機(jī)開到中間位置（門機(jī)停在兩端時(shí)屬于運(yùn)行保持，參數(shù)無(wú)法修改）基本運(yùn)行功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F000用戶密碼設(shè)定09999（0

11、000表示密碼無(wú)效）123400F001控制方式0速度控制11速度控制22距離控制13距離控制230一F002運(yùn)行命令選擇0:通用變頻器的面板控制模式1:門機(jī)端子控制模式2:門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3:門機(jī)自動(dòng)演示模式4:通用變頻器端子控制模式10XF003最大輸出頻率XF004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定的方向相同1:與設(shè)定的方向相反00一F005慢速行走速度設(shè)定3600sXF006開關(guān)門操作時(shí)間限制3600s一F007開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間XF008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間X開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F009功能塊F009F025顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100

12、F010開門啟動(dòng)力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF011開門啟動(dòng)加速時(shí)間3600s0F012開門啟動(dòng)低速設(shè)定XF013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間3600s0F014開門頻率設(shè)定0最大頻率（Hz）0F015開門加速時(shí)間3600s0F018開門減速時(shí)間3600s0F021開門結(jié)束低速設(shè)定XF022開門到位保持力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF024異常減速時(shí)間100s0F025保留F026功能塊F026F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F027關(guān)門啟動(dòng)力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間360

13、0s0F029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定XF030關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間3600s0F031關(guān)門頻率設(shè)定最大頻率（Hz）0F032關(guān)門加速時(shí)間3600s0F035關(guān)門減速時(shí)間3600s0F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定XF039關(guān)門到位保持力矩%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF040關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置%150%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%XF042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定%200%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）%X距離控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F043功能塊F026F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊110F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇1

14、9999100128一F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0:雙相1:單相00一F046脈沖編碼器方向選擇0:正向1:反向10一F047門寬自學(xué)習(xí)速度0.一F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0,1由0九時(shí)開始門寬自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后自動(dòng)變?yōu)?.自學(xué)習(xí)在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效.00XF049距離控制開門換速位置設(shè)定%（門寬）%XF050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定%（門寬）%XF051距離控制開門到位脈沖設(shè)定%（門寬）%XF052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定%（門寬）參照表34表35%X多段速參數(shù)F055F062此部分功能暫且保留.演示功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值初始值更改F063演示開門到位保持時(shí)間13600s0F

15、064演示關(guān)門到位保持時(shí)間13600s0F065演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)記錄099990XF066演示開關(guān)門指定運(yùn)行次數(shù)099990X電機(jī)參數(shù)F067-F078該部分的參數(shù)廠家已設(shè)，無(wú)需更改輔助參數(shù)F082F086暫且保留.矢量控制參數(shù)F087F095暫且保留開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)f1/古4t/切犯，嗎收aLYLLBIM)1MtO口但出wF096功能塊F096F108顯示0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊100F097開關(guān)量輸入端子X(jué)10:無(wú)功能（可以復(fù)選）1:外部復(fù)位輸入2:光幕信號(hào)常開輸入3:光幕信號(hào)常閉輸入4:觸板信號(hào)常開輸入5:觸板信號(hào)常閉輸入6:開門限位信號(hào)常開輸入7:開門限位信號(hào)常閉輸入

16、8:關(guān)門限位信號(hào)常開輸入9:關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入10:編碼器A相信號(hào)輸入X1,X2）11:編碼器B相信號(hào)輸入（X1,X2）12:開門換速接點(diǎn)常開輸入13:開門換速接點(diǎn)常閉輸入14:關(guān)門換速接點(diǎn)常開輸入15:關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子319:開門禁止端子輸入20:力矩保持禁止端子輸入21:慢速開關(guān)門使能輸入22:門鎖信號(hào)常開輸入23:門鎖信號(hào)常閉輸入100一F098開關(guān)量輸入端子X(jué)211一F099開關(guān)量輸入端子X(jué)30一F100開關(guān)量輸入端子X(jué)40一F101開關(guān)量輸入端子X(jué)52一F102開關(guān)量輸入端子X(jué)64一F103開關(guān)量輸入端子X(jué)71一F104

17、可編程繼電器輸出PA/PB/PC0:開門到位信號(hào)輸出S11:關(guān)門到位信號(hào)輸出S12:開門到位信號(hào)輸出S23:關(guān)門到位信號(hào)輸出S24:故障繼電器信號(hào)輸出1（不包括POFFF犬態(tài)）5:故障繼電器信號(hào)輸出2（包括POFF狀態(tài)）6:開門到位信號(hào)輸出S37:關(guān)門到位信號(hào)輸出S38:門鎖信號(hào)輸出9:重開門信號(hào)輸出94一F105可編程繼電器輸出PAC/PC100一F106可編程繼電器輸出PAC/PC211一F107繼電器PC1和PC2觸點(diǎn)處理0:PC1和PC2均不取反3:PC1和PC2均取反30XF108保留顯示及監(jiān)視參數(shù)F109F124暫且保留。F110出廠值為265。第五章參數(shù)功能詳細(xì)介紹注意：凡保留部

18、分的參數(shù)均為死區(qū)，用戶慎動(dòng)。給定頻率：變頻器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的目標(biāo)頻率。運(yùn)行頻率：變頻器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的實(shí)際輸出頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應(yīng)功能碼的初始值?；具\(yùn)行功能參數(shù)F000用戶密碼設(shè)定設(shè)定范圍：09999【0】設(shè)置一個(gè)非零的任意數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。0000:清除已設(shè)置的用戶密碼，并使密碼保護(hù)功能無(wú)效。TD3200變頻器的出廠設(shè)置為密碼保護(hù)功能無(wú)效（F000=0000）。?說(shuō)明：一旦用戶密碼設(shè)置生效后，再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí)，除非輸入正確密碼，否則所有的參數(shù)將不能通過(guò)操作面板更改，只能查看。F001控制方式（易開門系統(tǒng)采用距離控制2方式）設(shè)定范圍：03【0】0:速度控制1（

19、易開門系統(tǒng)不采用）1:速度控制2（易開門系統(tǒng)不采用）2:距離控制1（易升門系統(tǒng)不采用）3:距離控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行，門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確的設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無(wú)法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049F052）,運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在此模式下，脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F002運(yùn)行命令選擇設(shè)定范圍：04【0】0:通用變頻器的面板控制模式（易開門系統(tǒng)不采用）1:門機(jī)端子控制模式變頻器通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD,關(guān)門（CD運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控

20、制，運(yùn)行邏輯如圖51：K1K2運(yùn)行指令00停止10開門01關(guān)門11開門K1K2TD3200COM變頻器圖51（門機(jī)端子控制邏輯）2:門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下，用戶可以進(jìn)行門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN1和鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下RUN1和鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP®停?說(shuō)明：門寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN建即可啟動(dòng)。3:門機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN1啟動(dòng)

21、反復(fù)開關(guān)演示，開、關(guān)門的時(shí)隔時(shí)間可以通過(guò)功能碼F063和F064來(lái)設(shè)定，按下STOPg停機(jī)。4:通用變頻器的端子控制模式（易開門系統(tǒng)不采用）F003最大輸出頻率設(shè)定范圍：【】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運(yùn)行方向設(shè)定設(shè)定范圍：0、1【0】通過(guò)設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的更改，當(dāng)電機(jī)接線確定后，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就是確定的，如果此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反，可以通過(guò)改變?cè)摴δ艽a的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變，而無(wú)需重新接線。0:與設(shè)定的方向相同1:與設(shè)定的方向相反F005慢速行走速度設(shè)定設(shè)定范圍：【】該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度，慢速行走包括上電自動(dòng)測(cè)試行走，慢速運(yùn)行命令

22、有效時(shí)的運(yùn)行。?說(shuō)明：上電自動(dòng)測(cè)試行走：變頻器上電，如果已經(jīng)設(shè)為門機(jī)控制方式，變頻器自動(dòng)執(zhí)行一次慢速關(guān)門，關(guān)門過(guò)程中遇阻將重開門，開門到位后繼續(xù)關(guān)門，關(guān)門到位后，變頻器停機(jī)，自動(dòng)測(cè)試行走結(jié)束，這時(shí)門機(jī)處于關(guān)門到位的狀態(tài)。F006開關(guān)門操作時(shí)間限制設(shè)定范圍：3600s【】該功能碼用來(lái)設(shè)定開關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警（E028）。正確設(shè)定該功能碼,可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過(guò)該功能碼，但在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無(wú)法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過(guò)

23、該功能碼的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)（E030）。?說(shuō)明：1）開門時(shí)間：從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時(shí)間。2）關(guān)門時(shí)間：從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間。3）通用變頻器模式下，不受開關(guān)門操作時(shí)間限制。F007開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【0】用來(lái)設(shè)置在開門到位保持期間，開門端子運(yùn)行命令無(wú)效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在開門還沒(méi)到位的過(guò)程中，若撤消開門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無(wú)效。F008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【0】用來(lái)設(shè)置在關(guān)門到位保持期間，關(guān)門端子運(yùn)行命令無(wú)效后，運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)

24、間，保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí)，變頻器停機(jī)。在關(guān)門還沒(méi)到位的過(guò)程中，若撤消關(guān)門命令，變頻器立即停機(jī)，此時(shí)的延遲功能無(wú)效。開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)F009功能塊F009F025顯示選擇設(shè)定范圍：0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F010F025）O0:不顯示1;顯示?說(shuō)明：在功能碼顯示狀態(tài)，可通過(guò)鍵進(jìn)行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊xxxxxx顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。F010開門啟動(dòng)力矩設(shè)定范圍：%【50%!該功能碼用來(lái)設(shè)置門機(jī)開門起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的開門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F011開門啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定范圍：360

25、0s用來(lái)設(shè)定開門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到開門啟動(dòng)低速的時(shí)間。?說(shuō)明：1）加速時(shí)間是指從零頻（零速）加到最大頻率（最大速度）的時(shí)間。2）減速時(shí)間是指從最大頻率（最大速度）減到零頻（零速）的時(shí)間。F012開門啟動(dòng)低速設(shè)定設(shè)定范圍：0【】用來(lái)設(shè)定開門過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率。F013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定開門過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014開門頻率設(shè)定設(shè)定范圍：0最大頻率【】用來(lái)設(shè)定開門過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F015開門加速時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定開門過(guò)程中，從開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。F018開門減速時(shí)間設(shè)

26、定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定開門過(guò)程中，從開門頻率（高速）減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F021開門結(jié)束低速設(shè)定設(shè)定范圍：【】定義開門過(guò)程中，開門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩設(shè)定范圍：一%門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效，門機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置設(shè)定范圍：一%門機(jī)開門過(guò)程中，開門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于

27、該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F024異常減速時(shí)間設(shè)定范圍：100s【】重開門有效時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間.在保證減速不過(guò)流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回.F025保留F026功能塊F026F042顯示選擇設(shè)定范圍：0、10該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F027F042)。0:不顯示1;顯示F027關(guān)門啟動(dòng)力矩設(shè)定范圍：%對(duì)該功能碼用來(lái)設(shè)置門機(jī)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的關(guān)門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定關(guān)

28、門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。F029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定設(shè)定范圍：0【】用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F031關(guān)門頻率設(shè)定設(shè)定范圍：0最大頻率【】用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F032關(guān)門加速時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中，從關(guān)門啟動(dòng)低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間。F035關(guān)門減速時(shí)間設(shè)定范圍：3600s【】用來(lái)設(shè)定關(guān)門過(guò)程中，從關(guān)門頻率(高速)減速到關(guān)門結(jié)束低速的時(shí)間。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定設(shè)定范圍：【】定義關(guān)門過(guò)程中，關(guān)

29、門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。F039關(guān)門到位保持力矩設(shè)定范圍：%門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F041的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F040關(guān)門高速段受阻力矩設(shè)定設(shè)定范圍：%1在關(guān)門高速過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)關(guān)門過(guò)程中，關(guān)門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)

30、械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F042關(guān)門結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定范圍：%200%【%|在關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F042設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位，重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，距離控制2方式下，脈沖編碼器

31、信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù),這種情況下，編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。（易升門系統(tǒng)采用“距離控制2"控制方式）門寬位置）圖53和圖54來(lái)說(shuō)明。U1開口柱用TFO49：1寬門寬界門限怔計(jì)九FOCIFI：CIFI'T開門圖52（距離控制示意圖）距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外，還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用以下圖53（距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖）距離控制開門過(guò)程說(shuō)明：1）當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動(dòng)力矩（F010）啟動(dòng)，按照開門啟動(dòng)加速時(shí)間（F011）加速到開門啟動(dòng)低速設(shè)定（F01

32、2）,在開門低速段恒速運(yùn)行。2）從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F52）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（F014）運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。3）當(dāng)開門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F049X門寬后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間（F018）減速，減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4）當(dāng)開門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F051X門寬后，根據(jù)參數(shù)F105=0的設(shè)定，輸出開門到位信號(hào)，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023）后，門機(jī)進(jìn)行開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)

33、定的值，一個(gè)完整的開門過(guò)程結(jié)束。5）開門命令無(wú)效時(shí)，開門力矩保持以參數(shù)F007設(shè)定的時(shí)間維持，直到維持時(shí)間過(guò)后開門力矩保持結(jié)束。圖54（距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖）距離控制關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：1）當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩（F027）啟動(dòng)，按照關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間（F028）加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定（F029）,在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2）從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F030）后，門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速（F031）運(yùn)行，按照關(guān)門加速時(shí)間（F032）加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3）當(dāng)關(guān)門過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F050X門寬后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)

34、速度，以關(guān)門減速時(shí)間（F035）減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4）當(dāng)關(guān)門過(guò)程的脈計(jì)數(shù)大于等于F052X門寬后，根據(jù)參數(shù)F106=1的設(shè)定，輸出關(guān)門到位信號(hào)，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041）后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過(guò)程結(jié)束。5）關(guān)門命令無(wú)效時(shí)，關(guān)門力矩保持以參數(shù)F008設(shè)定的時(shí)間維持，直到維持時(shí)間過(guò)后關(guān)門力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后，建議重新上電。重新上電后，變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零位）。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開關(guān)門操作。F043功能塊F04

35、3F066顯示選擇設(shè)定范圍：0、10該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組（F044F066）。0:不顯示1;顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定范圍：19999【128】F045脈沖編碼器相數(shù)選擇設(shè)定范圍：0、1【0】F046脈沖編碼器方向選擇設(shè)定范圍：0、1【0】TD3200門機(jī)變頻采用矢量控制，如需要閉環(huán)矢量進(jìn)行，必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)。在門機(jī)距離控制方式下，同樣必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)，以保證距離控制的良好效果。TD3200在易開門機(jī)系統(tǒng)中采用雙相編碼器。?說(shuō)明：1）雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入，單相編碼器信號(hào)必須從端子X(jué)1輸入。2）TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源，請(qǐng)配置

36、24V供電的編碼器。3）選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。F047門寬自學(xué)習(xí)速度設(shè)定范圍：【】門寬自學(xué)習(xí)速度定義了門機(jī)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)的運(yùn)行頻率。為減小門寬學(xué)習(xí)的誤差，門寬自學(xué)習(xí)速度不宜太高，防止到位時(shí)的沖擊。F048門寬自學(xué)習(xí)功能選擇（出廠前自學(xué)習(xí)完畢，客戶無(wú)需再調(diào)）設(shè)定范圍：0、1【0】0:不進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)1:進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)設(shè)置F048=1,并確認(rèn)后，按操作面板的RUN建，變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后，F(xiàn)048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。門寬自學(xué)習(xí)的過(guò)程描述如下：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后，門機(jī)自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門"開門關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬的信息?說(shuō)明：1）自學(xué)習(xí)前，必

37、須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2）自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效（F002=2）3）自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門導(dǎo)軌上沒(méi)有阻礙物。F049距離控制開門換速位置設(shè)定設(shè)定范圍：%（門寬）【用在距離控制的開門過(guò)程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F050距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定設(shè)定范圍：%（門寬）11在距離控制的關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。F051距離控制開門到位脈沖設(shè)定設(shè)定范圍：為門寬）1對(duì)在距離控制的開門過(guò)程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬

38、的乘積時(shí)，執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理，同時(shí)根據(jù)參數(shù)F105=0的設(shè)定，輸出開門到位信號(hào)。此參數(shù)本門系統(tǒng)設(shè)定為93%F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定設(shè)定范圍：%門寬）1對(duì)在距離控制的關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F052設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理，同時(shí)根據(jù)參數(shù)F106=1的設(shè)定，輸出關(guān)門門到位信號(hào)。此參數(shù)設(shè)定根據(jù)表34、表35。F055F062保留演示功能參數(shù)演示模式是一個(gè)自動(dòng)循環(huán)的運(yùn)行過(guò)程，按下RUN1啟動(dòng)演示運(yùn)行，門機(jī)先按照運(yùn)行曲線執(zhí)行開門運(yùn)行，開門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F063設(shè)定的演示開門到位保持時(shí)間后，自動(dòng)反向關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門到位后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間達(dá)到F0

39、64設(shè)定的演示關(guān)門到位保持時(shí)間后，門機(jī)再次反向開門，如此往復(fù)運(yùn)行，直到按下STOP®變頻器停機(jī)，演示運(yùn)行結(jié)束。演示模式可用于演示和老化測(cè)試。電機(jī)參數(shù)（該部分參數(shù)由門機(jī)廠方設(shè)定，電梯直接用戶切忌更改）F067F081保留輔助參數(shù)F082-F086保留矢量控制參數(shù)F087-F095保留開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096F108顯示選擇設(shè)定范圍：0、10該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F097F108)。0：不顯示1：顯示開關(guān)量輸入功能參數(shù)用來(lái)設(shè)定多功能控制端子X(jué)1X7的功能及相關(guān)參數(shù)。F097控制端子X(jué)1功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F098控制端子X(jué)2功能選擇設(shè)定范圍：0230

40、F099控制端子X(jué)3功能選擇設(shè)定范圍：023【0】F100控制端子X(jué)4功能選擇設(shè)定范圍：0-23【0】F101控制端子X(jué)5功能選擇設(shè)定范圍：0-23【0】F102控制端子X(jué)6功能選擇設(shè)定范圍：0-23【0】F103控制端子X(jué)7功能選擇設(shè)定范圍：0-23【0】0:無(wú)功能1:外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過(guò)該端子可以對(duì)故障復(fù)位。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效。其作用與操作面板的RESET1功能一致。2/3:光幕信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間,不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。4/5:

41、觸板信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。6/7:開門限位信號(hào)常開/閉輸入(易開門系統(tǒng)不采用)8/9:關(guān)門限位信號(hào)常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）10/11:編碼器A/B相信號(hào)輸入（僅XI、X2）設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機(jī)距離控制。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號(hào)輸入功能。12/13:開門換速接點(diǎn)常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）14/15:關(guān)門換速接點(diǎn)常開/閉輸入（易開門系統(tǒng)不采用）1618:多段速度運(yùn)行端子輸入（易開門系統(tǒng)不采用）19:開門禁止端子輸入該信號(hào)有效不

42、響應(yīng)開門命令。20:力矩保持禁止端子輸入在開關(guān)門力矩保持過(guò)程中，如果該信號(hào)有效，以零力矩保持；21:慢速開關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23:門鎖信號(hào)常開/閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC功能選擇設(shè)定范圍：094F105可編程繼電器輸出PAC/PC1功能選擇設(shè)定范圍：090F106可編程繼電器輸出PAC/PC2功能選擇設(shè)定范圍：0910:開門到位信號(hào)輸出S1在開門過(guò)程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，輸出開門到位信號(hào)S1在演示模式、通用模式和關(guān)門過(guò)程中開門到位信號(hào)無(wú)效。1:關(guān)門到位信號(hào)輸出S1在關(guān)門過(guò)程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)

43、到達(dá)關(guān)門限位F52設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號(hào)S1o2:開門到位信號(hào)輸出S2在開門過(guò)程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開門到位信號(hào)S2o在演示模式、通用模式和關(guān)門過(guò)程中開門到位信號(hào)無(wú)效。3:關(guān)門到位信號(hào)輸出S2在關(guān)門過(guò)程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位F52設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F041設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號(hào)S2o4:故障繼電器輸出1門機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號(hào)1,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（E028）只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)1,5:故障繼電器輸出2門機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（LED顯示“，輸出故障繼電器信號(hào)2,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（E028）只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)2。6:開門到位信號(hào)輸出S3在開門過(guò)程中，門機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位F51設(shè)定值，門鎖信號(hào)無(wú)效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開