三相橋式全控整流電路課程設(shè)計(jì)文稿

1、 電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 三相橋式全控整流電路的研究 系 、 部： 電氣與信息工程系 學(xué)生姓名： 陳亮 指導(dǎo)教師： 肖文英 專 業(yè)： 自動化技術(shù) 班 級： 電氣1002班 完成時間： 2012年6月2日 目 錄摘要21、原理及方案 42、主電路的設(shè)計(jì)及器件選擇 5 2.1 三相全控橋的工作原理5 2.2 參數(shù)計(jì)算73、觸發(fā)電路設(shè)計(jì)103.1 集成觸發(fā)電路103.2 KJ004的工作原理103.3 集成觸發(fā)器電路圖114、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)134.1 晶閘管的保護(hù)電路134.2 交流側(cè)保護(hù)電路144.3 直流側(cè)阻容保護(hù)電路155、MATLAB 建模與仿真165.1 MATLAB建模165.2 M

2、ATLAB 仿真165.3 仿真結(jié)構(gòu)分析17課程設(shè)計(jì)體會18 參考文獻(xiàn) 19摘 要電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè),交通運(yùn)輸,空間技術(shù),國防現(xiàn)代化,醫(yī)療,環(huán)保,和億萬人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€領(lǐng)域,進(jìn)入21世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛,因此對電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國民工業(yè)中,一些技術(shù)先進(jìn)的國家,經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能已得到總電能的一半以上。 本文主要介紹三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路圖,由工頻三相電壓380V經(jīng)升壓變壓器后由SCR(可控硅)再整流為直流供負(fù)載用。但是由于工藝要求大功率,大電流,高電壓,因此控制比較復(fù)雜,特別是觸發(fā)電路

3、部分必須一一對應(yīng),否則輸出的電壓波動大甚至還有可能短路造成設(shè)備損壞。 本電路圖主要由芯片C8051-F020微控制器來控制并在不同的時刻發(fā)出不同的脈沖信號去控制6個SCR。在負(fù)載端取出整流電壓,負(fù)載電流到C8051-F020模擬口,然后由MCU處理后發(fā)出信號控制SCR的導(dǎo)通角的大小。 在本課題設(shè)計(jì)開發(fā)過程中,我們使用KEIL-C開發(fā)軟件,C8051開發(fā)系統(tǒng)及PROTEL-99,并最終實(shí)現(xiàn)電路改造設(shè)計(jì),并達(dá)到預(yù)期的效果。關(guān)鍵字：MCU；SCR；電力電子； 導(dǎo)通角；KEIL-CAbstractThe application of electronic technology has penetrat

4、ed into the industrial and agricultural economic construction, transportation, space technology, the modernization of national defense, medical, environmental protection, and hundreds of millions of people in all areas of daily life, enter after twenty-first Century power electronic technology is us

5、ed more and more widely, so the power electronic technology is more important. In recent years more and more application in the national power electronics industry, some advanced technologies of the country, after the processing of electric power electronic technology has been more than half the tot

6、al energy. This paper mainly introduced the three-phase full-bridge controlled rectifier circuit to the main circuit and trigger circuit principle and control circuit, by frequency three-phase voltage380V by step-up transformer by SCR ( SCR ) and rectified into the direct current for the load. But b

7、ecause the process requirements of high power, high current, high voltage, so the control is more complex, especially the triggering circuit part must be one one corresponding, otherwise the output voltage fluctuations may even short circuit caused equipment damage. The circuit is mainly composed of

8、 chip C8051-F020to control and at different moments of the pulse signal to control 6 SCR. In the load is taken from the rectified voltage, load current to the C8051-F020 simulation, and then by the treatment of MCU sends out signals to control the SCR turn-on angle. In this paper the design developm

9、ent process, we use the KEIL-C development software, the development system of C8051and PROTEL-99, and eventually realize the circuit design, and achieve the desired results.Keywords: MCU; SCR; power electronics; conduction angle; KEIL-C1 原理及方案三相橋式全控整流電路系統(tǒng)通過變壓器與電網(wǎng)連接，經(jīng)過變壓器的耦合，晶閘管主電路得到一個合適的輸入電壓，使晶閘管在較

10、大的功率因數(shù)下運(yùn)行。變流主電路和電網(wǎng)之間用變壓器隔離，還可以抑制由變流器進(jìn)入電網(wǎng)的諧波成分。保護(hù)電路采用RC過電壓抑制電路進(jìn)行過電壓保護(hù)，利用快速熔斷器進(jìn)行過電流保護(hù)。采用鋸齒波同步KJ004集成觸發(fā)電路，利用一個同步變壓器對觸發(fā)電路定相，保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致，觸發(fā)晶閘管，使三相全控橋?qū)⒔涣髡鞒芍绷?，帶動直流電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。整個設(shè)計(jì)主要分為主電路、觸發(fā)電路、保護(hù)電路三個部分?？驁D中沒有表明保護(hù)電路。當(dāng)接通電源時，三相橋式全控整流電路主電路通電，同時通過同步電路連接的集成觸發(fā)電路也通電工作，形成觸發(fā)脈沖，使主電路中晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通工作，經(jīng)過整流后的直流電通給直流電動機(jī)

11、，使之工作。電源三相橋式全控整流電路直流電動機(jī)同步電路集成觸發(fā)器觸發(fā)信號觸發(fā)模塊圖1-1 三相橋式全控整流電路結(jié)構(gòu)圖2 主電路的設(shè)計(jì)及器件選擇實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定負(fù)載為220V、305A的直流電機(jī)，采用三相整流電路，交流測由三相電源供電，設(shè)計(jì)要求選用三相橋式全控整流電路供電，主電路采用三相全控橋。2.1 三相全控橋的工作原理如圖2-1所示，為三相橋式全控帶阻感負(fù)載，根據(jù)要求要考慮電動機(jī)的電樞電感與電樞電阻，故為阻感負(fù)載。習(xí)慣將其中陰極連接在一起的3個晶閘管稱為共陰極組；陽極連接在一起的3個晶閘管稱為共陽極組。共陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT1、VT3、VT5， 共陽極組中與a、

12、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VT4、VT6、VT2。晶閘管的導(dǎo)通順序?yàn)?VT1VT2VT3VT4VT5VT6。變壓器為型接法。變壓器二次側(cè)接成星形得到零線，而一次側(cè)接成三角形避免3次諧波流入電網(wǎng)圖2-1 三相橋式全控整流電路帶電動機(jī)（阻感）負(fù)載原理圖2.1.1 三相全控橋的工作特點(diǎn) 2個晶閘管同時通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組 各1個，且不能為同1相器件。 對觸發(fā)脈沖的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60°。共陰極 組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120°。共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120°。

13、同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6， VT5與VT2，脈沖相差180。 ud一周期脈動6次，每次脈動的波形都一樣, 故該電路為6脈波整流電路。 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同。2.1.2 阻感負(fù)載時的波形分析三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負(fù)載和反電動勢阻感負(fù)載供電（即用于直流電機(jī)傳動），下面主要分析阻感負(fù)載時的情況，因?yàn)閹Х措妱觿葑韪胸?fù)載的情況，與帶阻感負(fù)載的情況基本相同。 當(dāng)60度時，ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區(qū)別在于負(fù)載不同

14、時，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流 id 波形不同，電阻負(fù)載時 ud 波形與 id 的波形形狀一樣。而阻感負(fù)載時，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。圖2-2和圖2-3分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載=0度和=30度的波形。 圖2-2中除給出ud波形和id波形外，還給出了晶閘管VT1電流 iVT1 的波形，可與帶電阻負(fù)載時的情況進(jìn)行比較。由波形圖可見，在晶閘管VT1導(dǎo)通段，iVT1波形由負(fù)載電流 id 波形決定，和ud波形不同。 圖2-3中除給出ud波形和 id 波形外，還給出了變壓器二次側(cè)a相電流 ia 的波形

15、，在此不做具體分析。 圖2-2 觸發(fā)角為0度時的波形圖 圖2-3 觸發(fā)角為30時的波形圖當(dāng)60度時，阻感負(fù)載時的工作情況與電阻負(fù)載時不同，電阻負(fù)載時ud波形不會出現(xiàn)負(fù)的部分，而阻感負(fù)載時，由于電感L的作用，ud波形會出現(xiàn)負(fù)的部分。圖2-4給出了=90度時的波形。若電感L值足夠大，ud中正負(fù)面積將基本相等，ud平均值近似為零。這說明，帶阻感負(fù)載時，三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90度。圖2-4 觸發(fā)角為90時的波形圖2.2 參數(shù)計(jì)算2.2.1 整流變壓器的選擇由系統(tǒng)要求可知，整流變壓器一、二次線電壓分別為380V和220V，由變壓器為接法可知變壓器二次側(cè)相電壓為： 變比為： 變壓器一次和二次

16、側(cè)的相電流計(jì)算公式為： 而在三相橋式全控中 所以變壓器的容量分別如下：變壓器次級容量為： 變壓器初級容量為： 變壓器容量為： 即：變壓器參數(shù)歸納如下：初級繞組三角形接法，；次級繞組星形接法，；容量選擇為9.46989kW。2.2.2 晶閘管的選擇 晶閘管的額定電壓由三相全控橋式整流電路的波形（圖2-4）分析知，晶閘管最大正、反向電壓峰值均為變壓器二次線電壓峰值 故橋臂的工作電壓幅值為： 考慮裕量，則額定電壓為： 晶閘管的額定電流晶閘管電流的有效值為： 考慮裕量，故晶閘管的額定電流為：2.2.3 平波電抗器的選擇為了限制輸出電流脈動和保證最小負(fù)載電流時電流連續(xù)，整流器電路中常要串聯(lián)平波電抗器。對

17、于三相橋式全控整流電路帶電動機(jī)負(fù)載系統(tǒng)，有： 其中， （單位為mH）中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電抗器的電感。由題目要求：當(dāng)負(fù)載電流降至20A時電流仍連續(xù)。所以取20A。所以有： 3 觸發(fā)電路設(shè)計(jì)控制晶閘管的導(dǎo)通時間需要觸發(fā)脈沖，常用的觸發(fā)電路有單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，設(shè)計(jì)利用KJ004構(gòu)成的集成觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。3.1 集成觸發(fā)電路本系統(tǒng)中選擇模擬集成觸發(fā)電路KJ004，KJ004可控硅移相觸發(fā)電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中，作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。KJ004器件輸出兩路相差180度的移相脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器線路。KJ004電路具有輸

18、出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對同步電壓要求低，有脈沖列調(diào)制輸出端等功能與特點(diǎn)。原理圖如下：圖3-1 KJ004的電路原理圖3.2 KJ004的工作原理如圖3-1 KJ004的電路原理圖所示，點(diǎn)劃框內(nèi)為KJ004的集成電路部分，它與分立元件的同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路相似。V1V4等組成同步環(huán)節(jié)，同步電壓uS經(jīng)限流電阻R20加到V1、V2基極。在uS的正半周，V1導(dǎo)通，電流途徑為(+15VR3VD1V1地)；在uS負(fù)半周，V2、V3導(dǎo)通，電流途徑為(+15VR3VD2V3R5R21(15V)。因此，在正、負(fù)半周期間。V4基本上處于截止?fàn)顟B(tài)。只有在同步電壓|uS

19、|0.7V時，V1V3截止，V4從電源十15V經(jīng)R3、R4取得基極電流才能導(dǎo)通。電容C1接在V5的基極和集電極之間，組成電容負(fù)反饋的鋸齒波發(fā)生器。在V4導(dǎo)通時，C1經(jīng)V4、VD3迅速放電。當(dāng)V4截止時，電流經(jīng)(+15VR6C1R22RP1(15V)對C1充電，形成線性增長的鋸齒波，鋸齒波的斜率取決于流過R22、RP1的充電電流和電容C1的大小。根據(jù)V4導(dǎo)通的情況可知，在同步電壓正、負(fù)半周均有相同的鋸齒波產(chǎn)生，并且兩者有固定的相位關(guān)系。V6及外接元件組成移相環(huán)節(jié)。鋸齒波電壓uC5、偏移電壓Ub、移相控制電壓UC分別經(jīng)R24、R23、R26在V6基極上疊加。當(dāng)ube6>+0.7V時，V6導(dǎo)通

20、。設(shè)uC5、Ub為定值，改變UC，則改變了V6導(dǎo)通的時刻，從而調(diào)節(jié)脈沖的相位。V7等組成了脈沖形成環(huán)節(jié)。V7經(jīng)電阻R25獲得基極電流而導(dǎo)通，電容C2由電源+15V經(jīng)電阻R7、VD5、V7基射結(jié)充電。當(dāng) V6由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通時，C2所充電壓通過 V6成為 V7基極反向偏壓，使V7截止。此后C2經(jīng) （+15VR25V6地）放電并反向充電，當(dāng)其充電電壓uc2+1.4V時，V7又恢復(fù)導(dǎo)通。這樣，在V7集電極就得到固定寬度的移相脈沖，其寬度由充電時間常數(shù)R25和C2決定。V8、V12為脈沖分選環(huán)節(jié)。在同步電壓一個周期內(nèi)，V7集電極輸出兩個相位差為180°的脈沖。脈沖分選通過同步電壓的正負(fù)半周進(jìn)行

21、。如在us正半周V1導(dǎo)通，V8截止，V12導(dǎo)通，V12把來自V7的正脈沖箝位在零電位。同時，V7正脈沖又通過二極管VD7，經(jīng)V9V11放大后輸出脈沖。在同步電壓負(fù)半周，情況剛好相反，V8導(dǎo)通，V12截止，V7正脈沖經(jīng) V13V15放大后輸出負(fù)相脈沖。說明：1) KJ004中穩(wěn)壓管VS6VS9可提高V8、V9、V12、V13的門限電壓，從而提高了電路的抗干擾能力。二極管VD1、VD2、VD6VD8為隔離二極管。2) 采用KJ004元件組裝的六脈沖觸發(fā)電路，二極管VD1VD12組成六個或門形成六路脈沖，并由三極管V1V6進(jìn)行脈沖功率放大。3) 由于 V8、V12的脈沖分選作用，使得同步電壓在一周內(nèi)

22、有兩個相位上相差 的脈沖產(chǎn)生，這樣，要獲得三相全控橋式整流電路脈沖，需要六個與主電路同相的同步電壓。因此主變壓器接成D，yn11及同步變壓器也接成D，yn11情況下，集成觸發(fā)電路的同步電壓uSa、uSb、uSc分別與同步變壓器的uSA、uSB、uSC相接 RP1RP3為鋸齒波斜率電位器，RP4RP6為同步相位3.3 集成觸發(fā)器電路圖三相橋式全控觸發(fā)電路由3個KJ004集成塊和1個KJ041集成塊（KJ041內(nèi)部是由12個二極管構(gòu)成的6個或門）及部分分立元件構(gòu)成，可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進(jìn)行脈沖放大即可，分別連到VT1，VT2，VT3，VT4，VT5，VT6的門極。6路雙脈沖模擬集成觸發(fā)

23、電路圖如圖3-2所示：圖3-2 集成觸發(fā)電路圖4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)為了保護(hù)設(shè)備安全，必須設(shè)置保護(hù)電路。保護(hù)電路包括過電流與過電流保護(hù)，大致可以分為兩種情況：一種是在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b保護(hù)器件，例如R-C阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器等；另一種則是采用電子保護(hù)電路，檢測設(shè)備的輸出電壓或輸入電流，當(dāng)輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內(nèi)工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數(shù)值。本例中設(shè)計(jì)的三相橋式全控整流電路為大功率裝置，故考慮第一種保護(hù)方案，分別對晶閘管、交流側(cè)、直流側(cè)進(jìn)行保護(hù)設(shè)電路的設(shè)計(jì)。4.1 晶閘管的保護(hù)電路、晶閘管的過電流保護(hù)：過電流可分為過載和短路

24、兩種情況，可采用多種保護(hù)措施。對于晶閘管初開通時引起的較大的di/dt，可在晶閘管的陽極回路串聯(lián)入電感進(jìn)行抑制；對于整流橋內(nèi)部原因引起的過流以及逆變器負(fù)載回路接地時可以采用接入快速熔短器進(jìn)行保護(hù)。如圖4-1所示：圖4-1串聯(lián)電感及熔斷器抑制回路、晶閘管的過電壓保護(hù)：晶閘管的過電壓保護(hù)主要考慮換相過電壓抑制。晶閘管元件在反向阻斷能力恢復(fù)前，將在反向電壓作用下流過相當(dāng)大的反向恢復(fù)電流。當(dāng)阻斷能力恢復(fù)時，因反向恢復(fù)電流很快截止，通過恢復(fù)電流的電感會因高電流變化率產(chǎn)生過電壓，即換相過電壓。為使元件免受換相過電壓的危害，一般在元件的兩端并聯(lián)RC電路。如圖4-2所示：圖4-2并聯(lián)RC電路阻容吸收回路4.2

25、 交流側(cè)保護(hù)電路晶閘管設(shè)備在運(yùn)行過程中會受到由交流供電電網(wǎng)進(jìn)入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲，同時設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過電壓出現(xiàn)，所以要進(jìn)行過電壓保護(hù)，可采用如圖4-3所示的反向阻斷式過電壓抑制RC保護(hù)電路。整流電路正常工作時，保護(hù)三相橋式整流器輸出端電壓為變壓器次級電壓的峰值，輸出電流很小，從而減小了保護(hù)元件的發(fā)熱。過電壓出現(xiàn)時，該整流橋用于提供吸收過電壓能量的通路，電容將吸取過電壓能量轉(zhuǎn)換為電場能量；過電壓消失后，電容經(jīng) 、 放電，將儲存的電場能量釋放，逐漸將電壓恢復(fù)到正常值。圖4-3反向阻斷式過電壓抑制RC電路4.3 直流側(cè)阻容保護(hù)電路直流側(cè)也可能發(fā)生過電壓，在圖4-4中，

26、當(dāng)快速熔斷器熔斷或直流快速開關(guān)由于直流側(cè)快速開關(guān)（或熔斷器）切斷負(fù)載電流時，變壓器釋放的儲能也產(chǎn)生過電壓，盡管交流側(cè)保護(hù)裝置能適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)這種過電壓，仍會通過導(dǎo)通的晶閘管反饋到直流側(cè)來，為此，直流側(cè)也應(yīng)該設(shè)置過電壓保護(hù)，用于抑制過電壓。圖4-4 直流側(cè)阻容保護(hù)5 MATLAB 建模與仿真5.1 MATLAB建模 三相橋式全控整流器的建模、參數(shù)設(shè)置三相橋式全控整流器的建?？梢灾苯诱{(diào)用通用變換器橋（6-pulse thyristor）仿真模塊。參數(shù)設(shè)定如圖5-1所示：圖5-1 通用橋參數(shù)設(shè)置圖 同步電源與6脈沖觸發(fā)器的封裝同步電源與6脈沖觸發(fā)器模塊包括同步電源和6脈沖觸發(fā)器兩個部分，6脈沖觸發(fā)器需要

27、三相線電壓同步，所以同步電源的任務(wù)是將三相交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。具體步驟如下： 建立一個新的模型窗口，命名為TBCF； 打開相應(yīng)的模塊組，復(fù)制5個int1（系統(tǒng)輸入端口）、一個out1（系統(tǒng)輸出端口、3個voltage Measurement（電壓測量模塊）、1個6-Pulse Generator（脈沖觸發(fā)器）。按圖5-2連線。圖5-2 觸發(fā)器模塊連接圖 進(jìn)行封裝，封裝圖如圖5-3所示。圖5-3 封裝圖 三相橋式全控整流電路的建模、參數(shù)設(shè)置建立一個新的模型窗口，命名為ban2。將三相橋式全控整流器和同步6脈沖觸發(fā)器子系統(tǒng)復(fù)制到ban2模型窗口中。通過合適的連接，最后連接成如圖5-4所示

28、的命名為修改版的三相橋式全控整流器電路仿真模型。相關(guān)參數(shù)說明：交流電壓源Ua、Ub、Uc等于U2為179.6V，頻率為50Hz，Ua相序?yàn)?度，Ub相序?yàn)?120度，Uc相序?yàn)?240度。RC中的參數(shù)為：R為1歐，L為0H，C為（1e-6）F。RL中的參數(shù)為：R的參數(shù)為0.721歐，L（平波電抗器）的參數(shù)為4.4mH。DC的參數(shù)為-220V可設(shè)為任意值。圖5-4 三相橋式全控整流電路仿真圖5.2 MATLAB 仿真打開仿真參數(shù)窗口，選擇ode123tb算法，將相對誤差設(shè)置1e-3，仿真開始時間設(shè)置為0，停止時間設(shè)置為0.04秒。在下面的仿真圖中Ud、Id為負(fù)載電壓（V）和負(fù)載電流（A）。1 觸發(fā)角為0度是的波形圖5-5 觸發(fā)角為0度時ud、id的波形圖 觸發(fā)角為30度時的波形圖5-6 觸發(fā)角為30度時ud、id的波形圖2 觸發(fā)角為90度時的波形圖5-7