減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1、概述 減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按傳動(dòng)齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器的分類齒輪減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓

2、錐-圓柱齒輪減速器齒輪減速器齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿-齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器常見的混合齒輪減速器整體式圓柱齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖行星齒輪減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)擺線針輪減速器v 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。v 擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，

3、在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪減速機(jī) 型型 號(hào)號(hào)擺線針輪減速機(jī) 型型 號(hào)號(hào)擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)蝸桿減速器減速機(jī)的潤(rùn)滑v潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑方式 v減速機(jī)一般采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。 v當(dāng)減速機(jī)工作平衡溫度超過90或承載功率超過熱功率PG1時(shí)，可采用循環(huán)油潤(rùn)滑，或采用加冷卻管的油路潤(rùn)滑。v當(dāng)減速機(jī)連續(xù)停機(jī)超過24h后在啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)使齒輪和軸承充分潤(rùn)滑正常后方可帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)的潤(rùn)滑v軸承潤(rùn)滑v 減速機(jī)中滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑，常采用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩種。 選擇潤(rùn)滑油

4、時(shí)，應(yīng)考慮到軸承的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、溫度和工作環(huán)境等因素。v軸承的負(fù)荷大、溫度愈高、采用潤(rùn)滑油的粘度應(yīng)愈高。v軸承的負(fù)荷小、溫度低和轉(zhuǎn)速高時(shí)，可用黏度小的潤(rùn)滑油。 v軸承中的潤(rùn)滑油過多或過少，都將引起軸承過熱現(xiàn)象。當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí)，油面應(yīng)更低些。 在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)座圈圓周速度不大于4-5m/h，可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，軸承中潤(rùn)滑脂裝入量可占軸承室空間的1/3-1/2. v減速機(jī)中滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑法，可直接利用減速機(jī)油池中的潤(rùn)滑油，這時(shí)必須將減速機(jī)油池內(nèi)的潤(rùn)滑油引入軸承。減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)1.備件制造 v減速機(jī)應(yīng)定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施。備件必須

5、按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過跑合和負(fù)荷試車后，才能正式使用2.傳動(dòng)檢查傳動(dòng)檢查v減速機(jī)應(yīng)定期檢查與檢修。發(fā)現(xiàn)擦傷、膠合及顯著磨損，必須采用有效措施。備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造，更新的備件必須經(jīng)過跑合和負(fù)荷試車后，才能正式使用。減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)3.油量油溫油量油溫v經(jīng)常檢查螺栓緊固程度和油量。減速機(jī)的油位低于游標(biāo)尺的下刻度線應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充油。循環(huán)油潤(rùn)滑應(yīng)注意優(yōu)雅的變化，當(dāng)油壓油明顯降低時(shí)，應(yīng)檢查清洗濾油網(wǎng)。減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)4.散熱檢查散熱檢查v為使減速機(jī)易于散熱，其外表面應(yīng)保持清潔，通氣孔不得堵塞。如箱體升溫過高，應(yīng)檢查是否油位過高，是否周圍散熱條件不好，油質(zhì)老化，或者冷卻水量不夠，冷卻盤管內(nèi)結(jié)垢冷卻效果不好等原因。減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)5.漏油檢查漏油檢查v如發(fā)現(xiàn)高速軸漏油，應(yīng)檢查是否油位過高。如軸封因老化或者磨損而漏油時(shí)，可通過蓋上的黃油咀注入適當(dāng)?shù)狞S油，如漏油嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)自行更換油封。v重要說明：v減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)后，密封件附近小面積浸潤(rùn)油為不滲油，浸潤(rùn)油面積擴(kuò)展質(zhì)底座為滲油，在地基上有積油位漏油減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)v6.安全防護(hù) v減速機(jī)外漏的回轉(zhuǎn)部分應(yīng)設(shè)防護(hù)罩，與電動(dòng)機(jī)或者其他電器設(shè)備連接時(shí)應(yīng)接地 重要說明：請(qǐng)勿在減速機(jī)運(yùn)行過程中卸下試鏡蓋，以免高溫齒輪油飛濺造成人身傷害。 減速機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)v7.換油