沿墻走的機(jī)器人

1、LOGO沿墻走的機(jī)器人沿墻走的機(jī)器人 第六課第六課控制機(jī)器人前進(jìn)到第三條黑線停止（利用靜電地板），由A運(yùn)動(dòng)到BAB以上的程序小車會(huì)偏離，要使機(jī)器人小車精確的停在B點(diǎn)的黑線處，可以用電機(jī)同步少等待時(shí)間，或者等待白色，或等循環(huán)過(guò)黑線這兩組圖標(biāo)有可比性這兩組圖標(biāo)有可比性控制機(jī)器人小車越過(guò)第一條黑線后，沿第二條黑線巡線至B點(diǎn)B如果找到第三根線，要沿黑線走，最好如果找到第三根線，要沿黑線走，最好先過(guò)黑線，然后再拐回黑線，沿線走先過(guò)黑線，然后再拐回黑線，沿線走控制機(jī)器人從A出發(fā)前進(jìn)，巡線至B點(diǎn)撞墻后沿墻返回AB有時(shí)候我們需要讓機(jī)器人沿著墻走，有時(shí)候我們需要讓機(jī)器人沿著墻走， 如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)沿著墻走？沿著

2、墻走？超聲波傳感器超聲波傳感器在小車上增加傳感器來(lái)控制？在小車上增加傳感器來(lái)控制？控制機(jī)器人前進(jìn)直到撞墻后，后退2秒停止ABB先回顧一下超聲波傳感器先回顧一下超聲波傳感器等待超聲波傳感器大于/小于某個(gè)值，箭頭向右是大于，箭頭向左是小于下面利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)小車沿墻走下面利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)小車沿墻走超聲波值大于小于小車遠(yuǎn)離墻小車靠近墻小車向墻外偏小車向墻偏我們來(lái)測(cè)試一下小車，看誰(shuí)的小車沿墻走的穩(wěn)定我們來(lái)測(cè)試一下小車，看誰(shuí)的小車沿墻走的穩(wěn)定為了使小車減少它搖擺的幅度，我們可以給小車為了使小車減少它搖擺的幅度，我們可以給小車安裝上導(dǎo)輪，怎么安裝？安裝上導(dǎo)輪，怎么安裝？剛才同學(xué)們?cè)囼?yàn)的是沿著一

3、面墻走的，我們的小車要是遇到了墻角，該怎剛才同學(xué)們?cè)囼?yàn)的是沿著一面墻走的，我們的小車要是遇到了墻角，該怎么辦？么辦？再增加一個(gè)傳感器？再增加一個(gè)傳感器？超聲波傳感器超聲波傳感器觸動(dòng)傳感器觸動(dòng)傳感器我們回顧一下觸動(dòng)傳感器我們回顧一下觸動(dòng)傳感器啟動(dòng)電機(jī)B、C，等到觸感按下，停止B，C電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)B、C，等到觸感按下3次，停止B，C電機(jī)下面我們給小車加上觸動(dòng)傳感器，加在哪個(gè)位置？下面我們給小車加上觸動(dòng)傳感器，加在哪個(gè)位置？分析分析2觸感按下否是小車?yán)^續(xù)沿墻走小車運(yùn)行到墻角小車要后退，90度拐彎超聲波值大于小于小車遠(yuǎn)離墻小車靠近墻小車向墻外偏小車向墻偏下面大家來(lái)實(shí)現(xiàn)遇到墻角時(shí)的情況，下面大家來(lái)實(shí)現(xiàn)遇到墻角時(shí)的情況，但要注意我們要區(qū)分出遇到墻角后退但要注意我們要區(qū)分出遇到墻角后退后是往哪邊