二維平臺設(shè)計

1、專業(yè)綜合設(shè)計二題目通用兩維通用兩維運動平臺運動平臺設(shè)計設(shè)計（8） 小型數(shù)控臥小型數(shù)控臥式鏜銑床主式鏜銑床主軸箱升降和軸箱升降和制動裝置設(shè)制動裝置設(shè)計（計（3）小型數(shù)控立小型數(shù)控立式銑床工作式銑床工作臺升降和制臺升降和制動裝置設(shè)計動裝置設(shè)計（3）數(shù)控轉(zhuǎn)臺數(shù)控轉(zhuǎn)臺(40)一維振動工一維振動工作平臺作平臺(40)數(shù)控轉(zhuǎn)臺數(shù)控轉(zhuǎn)臺(40)一維振動工作平臺一維振動工作平臺(40)通用兩維運動平臺設(shè)計通用兩維運動平臺設(shè)計課程設(shè)計的目的課程設(shè)計的目的通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)通過本次課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)機電裝備設(shè)計機電裝備設(shè)計課課程的知識，對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)程的知識，

2、對典型機電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；問題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用機電裝備設(shè)計機電裝備設(shè)計的知識及相關(guān)知識體系，掌握的知識及相關(guān)知識體系，掌握如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何將機械和電氣驅(qū)動、檢測技術(shù)和計算機控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡單的機電裝備的一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；一般設(shè)計方法和規(guī)律，提高設(shè)計能力；通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使通過設(shè)計實踐，熟悉設(shè)計過程，學(xué)會正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱

3、技術(shù)文獻、設(shè)計用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻、設(shè)計計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技計算、分析設(shè)計結(jié)果及繪制機械、電氣圖樣，在機電一體化技術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；術(shù)的運用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空通過課程設(shè)計的全過程，為學(xué)生提供一個較為充分的設(shè)計空間，使其在鞏固所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐間，使其在鞏固所學(xué)知識的同時，強化創(chuàng)新意識，在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。中深刻領(lǐng)會機電裝備設(shè)計的內(nèi)涵。 專業(yè)綜合設(shè)計專業(yè)綜合設(shè)計2的主要內(nèi)容和要求的主要內(nèi)容和要求 技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)： 1、運動平臺面尺寸：、運動平

4、臺面尺寸： 200160；250200；320250；400320；500400；600500；1000800；12001000； 2、工作臺移動尺寸：、工作臺移動尺寸： XY125100；160125；200160；250200；400320；500400；800600；1000800 3、夾具和工件總重：、夾具和工件總重：400N；500N；600N；800N；1000N；1200N；1500N；1800N 以以通用兩維運動平臺設(shè)計通用兩維運動平臺設(shè)計為例介紹為例介紹 4、切削負(fù)載：、切削負(fù)載：X向向200N；300N；400N；500N；600N；800N；1000N；1200NY向向3

5、00N；400N；500N；600N；700N；1000N；1200N；1400NZ向向400N；500N；600N；700N；800N；1200N；1500N；1800N5、最高運行速度：、最高運行速度： 步進電機運行方式：步進電機運行方式： 空載：空載：1m/min; 切削：切削：0.6m/min； 交流伺服電機運行方式：交流伺服電機運行方式： 空載：空載：15m/min;切削：切削：6m/min； 6、系統(tǒng)分辨率：、系統(tǒng)分辨率： 開環(huán)模式開環(huán)模式0.01mm/step； 半閉環(huán)模式半閉環(huán)模式 0.005mm/step； 7、系統(tǒng)定位精度：、系統(tǒng)定位精度： 開環(huán)模式開環(huán)模式0.10mm；

6、半閉環(huán)模式半閉環(huán)模式 0.05mm設(shè)計要求設(shè)計要求1、實現(xiàn)、實現(xiàn)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動；兩坐標(biāo)聯(lián)動；2、用步進電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；、用步進電機或交流伺服電機作驅(qū)動元件；3、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停、設(shè)置工作臺的越位報警和緊急事故的急停開關(guān)，并響應(yīng)中斷；開關(guān)，并響應(yīng)中斷；4、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的、任意平面曲線的加工，具有自動換象限的功能；功能；5、平臺具有快速驅(qū)動功能；、平臺具有快速驅(qū)動功能；6、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。、平臺具有斷電手動調(diào)整功能。設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容1、機械總裝配圖、機械總裝配圖 在在CAXA或或AUTOCAD環(huán)境下或手繪兩維運動平臺的結(jié)構(gòu)環(huán)境下或

7、手繪兩維運動平臺的結(jié)構(gòu)圖，進行詳細(xì)設(shè)計，最后用圖，進行詳細(xì)設(shè)計，最后用A1、A0號圖紙打印輸出。號圖紙打印輸出。2、硬件電路圖、硬件電路圖 控制芯片可采用控制芯片可采用8031、80C31、基于、基于PLC的運動控的運動控制技術(shù)、制技術(shù)、PLC高速脈沖輸出口和運動控制器，在高速脈沖輸出口和運動控制器，在Protel 環(huán)環(huán)境下或手繪控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅境下或手繪控制電路圖的設(shè)計，電路圖幅A2A1為宜。為宜。3、設(shè)計說明書、設(shè)計說明書 要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于600

8、0字。字。 工作進度安排工作進度安排1、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算、總體設(shè)計分析、確定方案、設(shè)計計算-0.5周周2、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制、機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計、裝配圖繪制-1.0周周3、硬件電路設(shè)計、硬件電路設(shè)計-0.5周周4、撰寫說明書、撰寫說明書-4天天5、答辯、答辯-1天天 主要參考文獻主要參考文獻1尹志強等尹志強等.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京：機械工北京：機械工業(yè)出版社，業(yè)出版社，2009 2山東博特精工股份有限公司：山東博特精工股份有限公司：http:/ 3 滾珠絲杠、線性滑軌滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動機械有限公司天津

9、海特傳動機械有限公司. http:/www.hit-4滾珠絲杠、線性滑軌滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工漢意精工.http:/www.taiwan-5 步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及系統(tǒng)OL.步進機電有限公步進機電有限公司司.http:/www.step-6步進電機及驅(qū)動器步進電機及驅(qū)動器OL.北京斯達微步控制技術(shù)有限公司北京斯達微步控制技術(shù)有限公司. http:/7 RORZE高精度步進電機及驅(qū)動器高精度步進電機及驅(qū)動器OL.北京偉恒升集團北京偉恒升集團. http:/8 步進聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器步進聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機聯(lián)軸器

10、OL.廣州菱科自動廣州菱科自動化設(shè)備有限公司：化設(shè)備有限公司：http:/對學(xué)生的要求對學(xué)生的要求1、學(xué)生根據(jù)任務(wù)書的要求，在教師指導(dǎo)下獨立完成設(shè)計、學(xué)生根據(jù)任務(wù)書的要求，在教師指導(dǎo)下獨立完成設(shè)計任務(wù)。任務(wù)。2、在課程設(shè)計期間要嚴(yán)格遵守紀(jì)律，尊敬老師，愛護公、在課程設(shè)計期間要嚴(yán)格遵守紀(jì)律，尊敬老師，愛護公物，保證設(shè)計場所整潔、安靜。物，保證設(shè)計場所整潔、安靜。3、因事、因病不能參加課程設(shè)計，需履行請假手續(xù)，否、因事、因病不能參加課程設(shè)計，需履行請假手續(xù)，否則按曠課處理。請假超過全過程三分之一或曠課超過全則按曠課處理。請假超過全過程三分之一或曠課超過全過程四分之一者，其成績?yōu)椴患案?。過程四分之一

11、者，其成績?yōu)椴患案瘛?、嚴(yán)禁抄襲或找人代作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，其成績?yōu)椴患案?。、?yán)禁抄襲或找人代作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，其成績?yōu)椴患案?。成績評定成績評定1、課程設(shè)計、綜合設(shè)計的成績評定應(yīng)以學(xué)生、課程設(shè)計、綜合設(shè)計的成績評定應(yīng)以學(xué)生獨立完成工作任務(wù)的情況、成果的水平、獨立完成工作任務(wù)的情況、成果的水平、工作態(tài)度和工作作風(fēng)為、工作態(tài)度和工作作風(fēng)為依據(jù)。依據(jù)。2、課程設(shè)計、綜合設(shè)計的成績采用五級計、課程設(shè)計、綜合設(shè)計的成績采用五級計分：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格。分：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格。評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn) （1）優(yōu)秀優(yōu)秀：能圓滿完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，：能圓滿完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所研究的問

12、題分析、計算、論證能力強，在某些方對所研究的問題分析、計算、論證能力強，在某些方面有一定的面有一定的獨到見解獨到見解；說明書、圖紙規(guī)范，質(zhì)量高；說明書、圖紙規(guī)范，質(zhì)量高；完成的軟硬件達到或高于規(guī)定的性能指標(biāo)；語言簡完成的軟硬件達到或高于規(guī)定的性能指標(biāo)；語言簡潔、準(zhǔn)確、流暢，文檔齊全，書寫規(guī)范。潔、準(zhǔn)確、流暢，文檔齊全，書寫規(guī)范。（2）良好良好：能完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所：能完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所研究的問題分析、計算、論證能力較強，某些見解研究的問題分析、計算、論證能力較強，某些見解有有一定新意一定新意；說明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量較高；完成；說明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量較高；完成

13、的軟、硬件基本達到規(guī)定的性能指標(biāo)；語言準(zhǔn)確、流的軟、硬件基本達到規(guī)定的性能指標(biāo)；語言準(zhǔn)確、流暢，文檔齊全，書寫規(guī)范。暢，文檔齊全，書寫規(guī)范。（3）中等中等：能完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所：能完成任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所研究的問題表現(xiàn)出一定的分析、計算、論證能力；說研究的問題表現(xiàn)出一定的分析、計算、論證能力；說明書、圖紙質(zhì)量一般；完成的軟、硬件尚能達到規(guī)定明書、圖紙質(zhì)量一般；完成的軟、硬件尚能達到規(guī)定的性能指標(biāo)；語言較準(zhǔn)確，文檔基本齊全，書寫比較的性能指標(biāo)；語言較準(zhǔn)確，文檔基本齊全，書寫比較規(guī)范。規(guī)范。（4）及格及格：基本完成了任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，：基本完成了任務(wù)書所規(guī)定的各項任務(wù)，對所研究的問題能進行分析、計算、論證；說明書、對所研究的問題能進行分析、計算、論證；說明書、圖紙不夠完整